本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種注液控制方法、注液控制裝置及計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前存在越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備用于替換人工手段實(shí)現(xiàn)液體輸送、液體配制等液體控制過(guò)程，例如在體外診斷設(shè)備中，經(jīng)常通過(guò)控制柱塞泵實(shí)現(xiàn)注液、加樣目的，比如將試管內(nèi)的樣本按所需量（一般幾微升到幾百微升）加到反應(yīng)孔中，又如將洗液按所需量（一般有上百微升）注入到清洗液桶中。在液體注入過(guò)程中，一般選用控制精度更高的柱塞泵以期望達(dá)到相應(yīng)的注液量精度，但實(shí)際情況下注液精度還受很多因素影響，如液體重力、粘性、流速以及管路阻力等，實(shí)際注出的液量會(huì)比預(yù)設(shè)量有所衰減，因此，若只是單純選用控制精度高的柱塞泵并不能滿足更高精度需求的應(yīng)用場(chǎng)合。

2、在實(shí)際注液體輸送過(guò)程中，若在注液時(shí)不考慮管路阻力等因素影響，只根據(jù)注液量換算為相應(yīng)步數(shù)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)導(dǎo)致注液量偏差大，控制精度低。另外，現(xiàn)有技術(shù)中存在控制方法將多個(gè)影響因子（如溫度、濕度、大氣壓、輸液的液體濃度及粘稠度、輸液管道軟硬度、長(zhǎng)度、管徑及材料彈性）進(jìn)行匯總，然后將各個(gè)影響因子劃分為多個(gè)不同區(qū)間與控制精度校準(zhǔn)值的對(duì)照表，依據(jù)實(shí)際注液量與對(duì)照表進(jìn)行誤差補(bǔ)償，修正實(shí)際注液量。但是該方法需要提前測(cè)試大量數(shù)據(jù)，并需要在測(cè)試點(diǎn)之間進(jìn)行擬合數(shù)據(jù)得到一一對(duì)應(yīng)的精度校準(zhǔn)值，方法繁瑣，還容易出現(xiàn)影響因子考慮不全面的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種注液方法以及注液控制裝置，控制簡(jiǎn)便，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)注液精度，保證注液目標(biāo)量的準(zhǔn)確達(dá)成。

2、本發(fā)明在第一方面提供一種應(yīng)用于液體輸送裝置中的注液控制方法，所述液體輸送裝置包括液體容腔、在所述液體容腔內(nèi)活動(dòng)的吸注頭、驅(qū)動(dòng)所述吸注頭的驅(qū)動(dòng)部件以及與液體容腔相連通的進(jìn)液通道和出液通道，所述吸注頭沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述液體容腔內(nèi)形成負(fù)壓以能夠從所述進(jìn)液通道吸入液體，沿第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑺鲆后w容腔內(nèi)的液體推至所述出液通道，所述進(jìn)液通道上具有進(jìn)液閥，所述出液通道上具有出液閥，

3、所述注液控制方法包括：

4、執(zhí)行第一過(guò)程，并監(jiān)測(cè)所述第一過(guò)程執(zhí)行過(guò)程中所述進(jìn)液通道的壓力值以及所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或所述吸注頭的運(yùn)動(dòng)速度，

5、其中，所述第一過(guò)程為在所述進(jìn)液閥打開(kāi)的狀況下，基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)以在所述液體容腔內(nèi)吸入液體；

6、對(duì)比理論目標(biāo)量與所述第一過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果，在所述第一過(guò)程執(zhí)行完畢后對(duì)所述第一過(guò)程進(jìn)行進(jìn)液量補(bǔ)償控制；

7、執(zhí)行第二過(guò)程，并監(jiān)測(cè)所述第二過(guò)程執(zhí)行過(guò)程中所述出液通道的壓力值以及所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或所述吸注頭的運(yùn)動(dòng)速度，

8、其中，所述第二過(guò)程為在所述出液閥打開(kāi)的狀況下，基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)以排出在所述液體容腔內(nèi)的液體；

9、對(duì)比理論目標(biāo)量與所述第二過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果，在所述第二過(guò)程執(zhí)行完畢后對(duì)所述第二過(guò)程進(jìn)行出液量補(bǔ)償控制。

10、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的注液控制方法，至少具有如下有益效果：

11、本發(fā)明中包含第一過(guò)程的吸液精度控制以及第二過(guò)程的注液精度控制，根據(jù)第一過(guò)程中的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)吸液量進(jìn)行補(bǔ)償，使得吸液量與預(yù)設(shè)量對(duì)齊，以及根據(jù)第二過(guò)程中的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)注液量進(jìn)行補(bǔ)償，使得注液量與預(yù)設(shè)量對(duì)齊。本發(fā)明在吸液和注液兩個(gè)過(guò)程中均對(duì)應(yīng)地進(jìn)行精度控制及補(bǔ)償，避免柱塞泵等液體輸送裝置在執(zhí)行吸液及注液過(guò)程中任一過(guò)程所造成的液量衰減，即使在溫度、濕度、大氣壓等影響因子發(fā)生變化的情況下也能實(shí)現(xiàn)注液量的準(zhǔn)確控制，控制簡(jiǎn)便且能夠?qū)崟r(shí)保證液體輸送量的調(diào)節(jié)精度。

12、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述進(jìn)液補(bǔ)償控制包括：

13、根據(jù)理論目標(biāo)量與所述第一過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比結(jié)果，獲取進(jìn)液補(bǔ)償量；

14、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償所述進(jìn)液補(bǔ)償量。

15、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述進(jìn)液補(bǔ)償控制還包括：

16、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償所述進(jìn)液補(bǔ)償量后，繼續(xù)控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭返回至執(zhí)行所述第一過(guò)程后的所在位置；

17、在所述吸注頭返回所述所在位置后，使所述液體容腔內(nèi)的壓力平衡后關(guān)閉所述進(jìn)液閥。

18、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述使所述液體容腔內(nèi)的壓力平衡后關(guān)閉所述進(jìn)液閥包括：

19、在所述吸注頭返回所述所在位置并經(jīng)過(guò)第一時(shí)間后，控制所述進(jìn)液閥關(guān)閉；

20、所述第一時(shí)間基于所述進(jìn)液補(bǔ)償量確定。

21、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)以在所述液體容腔內(nèi)吸入液體包括：

22、基于理論目標(biāo)量確定所述吸注頭在所述第一方向上的第一目標(biāo)行程；

23、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第一方向運(yùn)行所述第一目標(biāo)行程；

24、基于此，所述控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償所述進(jìn)液補(bǔ)償量包括：

25、基于所述進(jìn)液補(bǔ)償量，獲取所述吸注頭在所述第一方向或所述第二方向上的第一補(bǔ)償行程；

26、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第一方向或所述第二方向上運(yùn)行所述第一補(bǔ)償行程；

27、所述繼續(xù)控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭返回至執(zhí)行所述第一過(guò)程后的所在位置包括：

28、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第一方向的反方向或所述第二方向的反方向運(yùn)行所述第一補(bǔ)償行程。

29、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述出液量補(bǔ)償控制包括：

30、判斷所述第二過(guò)程是否為首次執(zhí)行；

31、若是，則執(zhí)行首次出液量補(bǔ)償過(guò)程；

32、若否，則執(zhí)行非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程；

33、其中，所述首次出液量補(bǔ)償過(guò)程包括：

34、根據(jù)理論目標(biāo)量與所述第二過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比結(jié)果，獲取出液補(bǔ)償量；

35、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償所述出液補(bǔ)償量；

36、所述非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程包括：

37、在本次第二過(guò)程執(zhí)行完畢后控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償上一次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量，

38、所述上一次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量基于所述理論目標(biāo)量和上一次所述第二過(guò)程在執(zhí)行及補(bǔ)償過(guò)程中所述出液通道的壓力值以及所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或所述吸注頭的運(yùn)動(dòng)速度確定。

39、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述首次出液量補(bǔ)償過(guò)程還包括：

40、確定所述出液補(bǔ)償量為本次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量；

41、所述非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程還包括：

42、根據(jù)理論目標(biāo)量與本次所述第二過(guò)程以及本次出液量補(bǔ)償過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比結(jié)果，獲取本次所述所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量。

43、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述首次出液量補(bǔ)償過(guò)程還包括：

44、在所述吸注頭反向補(bǔ)償本次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量并經(jīng)過(guò)第二時(shí)間后，控制所述出液閥關(guān)閉；

45、所述非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程還包括：

46、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償上一次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量后，繼續(xù)控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭反向補(bǔ)償本次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量；

47、在所述吸注頭反向補(bǔ)償本次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量并經(jīng)過(guò)第二時(shí)間后，控制所述出液閥關(guān)閉。

48、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，在首次出液量補(bǔ)償過(guò)程中，所述第二時(shí)間基于本次所述第二過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果確定；

49、在非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程中，所述第二時(shí)間基于本次所述第二過(guò)程以及本次出液量補(bǔ)償過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果確定。

50、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)以排出在所述液體容腔內(nèi)的液體包括：

51、基于理論目標(biāo)量確定所述吸注頭在所述第二方向上的第二目標(biāo)行程；

52、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第二方向運(yùn)行所述第二目標(biāo)行程；

53、基于此，在所述首次出液量補(bǔ)償過(guò)程中，所述控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償所述出液補(bǔ)償量包括：

54、基于所述出液補(bǔ)償量，獲取所述吸注頭在所述第一方向或所述第二方向上的第二補(bǔ)償行程；

55、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第一方向或所述第二方向上運(yùn)行所述第二補(bǔ)償行程；

56、在非首次出液量補(bǔ)償過(guò)程，所述在本次第二過(guò)程執(zhí)行完畢后控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭補(bǔ)償上一次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量包括：

57、基于上一次所述第二過(guò)程的出液補(bǔ)償參考量，獲取所述吸注頭在所述第一方向或所述第二方向上的第二補(bǔ)償行程；

58、控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭沿所述第一方向或所述第二方向上運(yùn)行所述第二補(bǔ)償行程。

59、本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述吸注頭在所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)使下在所述液體容腔內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相反，所述驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)所述吸注頭朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)所述吸注頭朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)，

60、在所述注液控制方法中，所述基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)以在所述液體容腔內(nèi)吸入液體包括：

61、基于理論目標(biāo)量確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正向運(yùn)行的第一目標(biāo)步數(shù)；

62、控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行所述第一目標(biāo)步數(shù)；

63、所述進(jìn)液補(bǔ)償控制包括：

64、根據(jù)理論目標(biāo)量與所述第一過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比結(jié)果，獲取進(jìn)液補(bǔ)償量；

65、基于所述進(jìn)液補(bǔ)償量確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正向運(yùn)行的第一補(bǔ)償步數(shù)以及延遲進(jìn)液閥關(guān)閉的第一時(shí)間；

66、控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行所述第一補(bǔ)償步數(shù)后反向運(yùn)行所述第一補(bǔ)償步數(shù)；

67、當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)行所述第一補(bǔ)償步數(shù)后，所述進(jìn)液閥在經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)間后關(guān)閉；

68、所述基于理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)以排出在所述液體容腔內(nèi)的液體包括：

69、基于理論目標(biāo)量確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在反向運(yùn)行的第二目標(biāo)步數(shù)；

70、控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)行所述第二目標(biāo)步數(shù)；

71、所述出液量補(bǔ)償控制包括：

72、判斷所述第二過(guò)程是否為首次執(zhí)行；

73、若是，則根據(jù)理論目標(biāo)量與所述第二過(guò)程的監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正向運(yùn)行的第二補(bǔ)償步數(shù)以及延遲出液閥關(guān)閉的第二時(shí)間，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行所述第二補(bǔ)償步數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行所述第二補(bǔ)償步數(shù)后經(jīng)過(guò)所述第二時(shí)間后，控制所述出液閥關(guān)閉，并確定所述第二補(bǔ)償步數(shù)為本次所述第二過(guò)程的第二補(bǔ)償參考步數(shù)；

74、若否，則根據(jù)上一次所述第二過(guò)程所確定的第二補(bǔ)償參考步數(shù)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)行所述第二補(bǔ)償參考步數(shù)后，基于本次所述第二過(guò)程及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)行所述第二補(bǔ)償參考步數(shù)的監(jiān)測(cè)結(jié)果確定本次所述第二過(guò)程的第二補(bǔ)償參考步數(shù)以及第二時(shí)間，并正向運(yùn)行本次所述第二過(guò)程的第二補(bǔ)償參考步數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)行所述第二補(bǔ)償參考步數(shù)且經(jīng)過(guò)所述第二時(shí)間后，控制所述進(jìn)液閥關(guān)閉，

75、其中，所述監(jiān)測(cè)結(jié)果包括所述出液通道的壓力值以及所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或所述吸注頭的運(yùn)動(dòng)速度。

76、在第二方面，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于液體輸送裝置的注液控制裝置，所述液體輸送裝置包括液體容腔、在所述液體容腔內(nèi)活動(dòng)的吸注頭、驅(qū)動(dòng)所述吸注頭的驅(qū)動(dòng)部件以及與液體容腔相連通的進(jìn)液通道和出液通道，所述吸注頭沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述液體容腔內(nèi)形成負(fù)壓以能夠從所述進(jìn)液通道吸入液體，沿第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑺鲆后w容腔內(nèi)液體推至所述出液通道，所述進(jìn)液通道上具有進(jìn)液閥，所述出液通道上具有出液閥，

77、所述注液控制裝置包括：

78、監(jiān)測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述進(jìn)液通道、出液通道的壓力值，以及監(jiān)測(cè)所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或所述吸注頭的運(yùn)動(dòng)速度；

79、執(zhí)行單元，被配置為控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭；

80、獲取單元，被配置為獲取所述監(jiān)測(cè)單元的監(jiān)測(cè)結(jié)果；

81、儲(chǔ)存單元，被配置為儲(chǔ)存預(yù)設(shè)信息或從外部輸入的數(shù)據(jù)信息；

82、計(jì)算單元，被配置為基于獲取單元所獲取的數(shù)據(jù)以及所述儲(chǔ)存單元的儲(chǔ)存信息計(jì)算進(jìn)液補(bǔ)償量和/或出液補(bǔ)償量，并基于所述進(jìn)液補(bǔ)償量和/或所述出液補(bǔ)償量計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)量和所述進(jìn)液閥或所述出液閥的等待時(shí)間；

83、控制單元，被配置為控制所述執(zhí)行單元執(zhí)行第一過(guò)程和第二過(guò)程，并在所述第一過(guò)程執(zhí)行完畢后使所述執(zhí)行單元基于所述計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果對(duì)所述第一過(guò)程進(jìn)行進(jìn)液量補(bǔ)償控制，以及在所述第二過(guò)程執(zhí)行完畢后使所述執(zhí)行單元基于所述計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果對(duì)所述第二過(guò)程進(jìn)行出液量補(bǔ)償控制，

84、其中，所述第一過(guò)程為在所述進(jìn)液閥打開(kāi)的狀況下，基于所述儲(chǔ)存單元的儲(chǔ)存信息中的理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)以在所述液體容腔內(nèi)吸入液體，

85、所述第二過(guò)程為在所述出液閥打開(kāi)的狀況下，基于所述儲(chǔ)存單元的儲(chǔ)存信息中的理論目標(biāo)量控制所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸注頭在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)以排出在所述液體容腔內(nèi)的液體。

86、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的注液控制裝置，至少具有如下有益效果：

87、本注液控制裝置應(yīng)用于液體輸送裝置，在監(jiān)測(cè)單元獲取到進(jìn)液通道以及出液通道的相關(guān)數(shù)據(jù)信息后，計(jì)算相應(yīng)的補(bǔ)償量并在吸液過(guò)程和注液過(guò)程結(jié)束后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償，以保證吸液量和注液量與預(yù)設(shè)量一致。本發(fā)明在吸液和注液兩個(gè)過(guò)程中均對(duì)應(yīng)地進(jìn)行精度控制及補(bǔ)償，避免柱塞泵等液體輸送裝置在執(zhí)行吸液及注液過(guò)程中任一過(guò)程所造成的液量衰減，即使在溫度、濕度、大氣壓等影響因子發(fā)生變化的情況下也能實(shí)現(xiàn)注液量的準(zhǔn)確控制，控制簡(jiǎn)便且能夠?qū)崟r(shí)保證液體輸送量的調(diào)節(jié)精度。

88、在第三方面，本發(fā)明另提供了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)內(nèi)儲(chǔ)存有程序，設(shè)備在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)執(zhí)行第一方面實(shí)施例的注液控制方法。

89、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)和/或流程來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。