本發(fā)明涉及照明智能控制，具體為一種糧食碼頭照明的智能控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在糧食碼頭運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，光照度是作業(yè)效率、人員安全、能耗成本的關(guān)鍵影響因素。傳統(tǒng)照明方式無(wú)法靈活應(yīng)對(duì)自然環(huán)境變化，因此存在著光照充足時(shí)過(guò)度照明，光線不足時(shí)照明不足等問(wèn)題，既浪費(fèi)了能源，又不能實(shí)現(xiàn)碼頭的最佳照明效果。

2、為此，需要提出一種基于自然光照度智能控制糧食碼頭照明的方法，能夠?qū)崟r(shí)捕捉并解析糧食碼頭不同區(qū)域的光照度信息，基于外界環(huán)境情況自動(dòng)調(diào)整照明設(shè)備的亮度與分布，以確保在任何天氣或者任何時(shí)段下均能為糧食碼頭作業(yè)提供既充足又節(jié)能的光照條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有方法的不足以及實(shí)際應(yīng)用的需求，本發(fā)明基于糧食碼頭情況獲取不同糧食堆放位置的光照信息，同時(shí)引入光照度預(yù)測(cè)模型分析不同糧食堆放位置的自然光照情況，最后根據(jù)自然光照情況對(duì)不同糧食堆放位置的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。一方面本發(fā)明提供了一種糧食碼頭照明的智能控制方法，其包括如下步驟：依據(jù)糧食碼頭建立糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型，通過(guò)所述糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型獲得不同糧食堆放位置的中心坐標(biāo)信息；根據(jù)所述中心坐標(biāo)信息設(shè)定糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊，并通過(guò)所述糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊獲得不同糧食堆放位置的光照環(huán)境信息；基于所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息構(gòu)建糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制，依據(jù)所述糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制得到不同糧食堆放位置的綜合光照情況；結(jié)合所述綜合光照情況、所述光照環(huán)境信息以及所述中心坐標(biāo)信息對(duì)不同糧食堆放位置的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)糧食碼頭照明的智能調(diào)節(jié)和控制。本發(fā)明基于糧食碼頭建立糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型，并通過(guò)相關(guān)模型智能監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和調(diào)控糧食碼頭的照明設(shè)備，從而提升糧食碼頭的安全性，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)糧食碼頭的節(jié)能減排，現(xiàn)代化和智能化管理。

2、可選地，所述依據(jù)糧食碼頭建立糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型包括：引入點(diǎn)平移方法、空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方法和世界坐標(biāo)系；結(jié)合所述糧食碼頭、所述點(diǎn)平移方法、所述空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方法和所述世界坐標(biāo)系建立糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型。本發(fā)明引入點(diǎn)平移方法、空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方法和世界坐標(biāo)系來(lái)建立糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型，能夠優(yōu)化糧食碼頭的資源配置，同時(shí)提升碼頭運(yùn)營(yíng)的安全性。

3、可選地，所述糧食倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記模型，滿足如下關(guān)系：

4、

5、其中，表示優(yōu)化之后任意糧食堆放位置的x軸，表示優(yōu)化之后任意糧食堆放位置的y軸，表示優(yōu)化之后任意糧食堆放位置的z軸，表示x軸的旋轉(zhuǎn)矩陣，表示y軸的旋轉(zhuǎn)矩陣，表示z軸的旋轉(zhuǎn)矩陣，表示任意糧食堆放位置中心坐標(biāo)的x軸，表示平移之后糧食堆放位置中心坐標(biāo)的y軸，表示平移之后糧食堆放位置中心坐標(biāo)的z軸，表示攝像機(jī)外部參數(shù)對(duì)于x軸的影響權(quán)重，表示攝像機(jī)外部參數(shù)對(duì)于y軸的影響權(quán)重，表示攝像機(jī)外部參數(shù)對(duì)于z軸的影響權(quán)重，表示位置成像的畸變系數(shù)。本發(fā)明引入旋轉(zhuǎn)角度、平移距離、畸變系數(shù)等參數(shù)，以確保糧食碼頭照明的智能控制方法可以適應(yīng)不同糧食碼頭的布局和實(shí)際工作需求。

6、可選地，所述根據(jù)所述中心坐標(biāo)信息設(shè)定糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊包括；在糧食碼頭照明的智能控制系統(tǒng)中配置糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊；根據(jù)所述中心坐標(biāo)信息對(duì)糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊的安裝情況進(jìn)行調(diào)試和設(shè)定。本發(fā)明根據(jù)中心坐標(biāo)信息定位監(jiān)測(cè)模塊的安裝位置，可以確保監(jiān)測(cè)模塊準(zhǔn)確捕捉并反映不同糧食堆放位置的光照環(huán)境情況，為后續(xù)的光照度預(yù)測(cè)和照明設(shè)備調(diào)控提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

7、可選地，所述基于所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息構(gòu)建糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制包括：依據(jù)所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息建立糧食堆放位置太陽(yáng)直射光分析模型；依據(jù)所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息建立糧食堆放位置反射光照度分析模型；基于所述糧食堆放位置太陽(yáng)直射光分析模型和所述糧食堆放位置反射光照度分析模型構(gòu)建糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制。本發(fā)明分別建立太陽(yáng)直射光和反射光照度的分析模型，可以更全面地考慮影響光照度的自然因素，有助于提高光照度預(yù)測(cè)結(jié)果的精度，使預(yù)測(cè)結(jié)果更加接近碼頭實(shí)際情況。

8、可選地，所述糧食堆放位置太陽(yáng)直射光分析模型，滿足如下關(guān)系：

9、

10、其中，表示不同糧食堆放位置太陽(yáng)直射光的照度，表示大氣衰減系數(shù)，表示不同糧食堆放位置反射物表面的平均反射系數(shù)，表示不同糧食堆放位置的太陽(yáng)直射亮度，表示不同糧食堆放位置的綜合透光系數(shù)，表示不同糧食堆放位置的太陽(yáng)高度角。本發(fā)明模型包含了多個(gè)影響太陽(yáng)直射光照度的關(guān)鍵因素，能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)不同糧食堆放位置的太陽(yáng)直射光照度，為后續(xù)的照明調(diào)控和作業(yè)安排提供依據(jù)。

11、可選地，所述糧食堆放位置反射光照度分析模型，滿足如下關(guān)系：

12、

13、其中，表示不同糧食堆放位置反射光照度，表示不同糧食堆放位置的綜合透光系數(shù)，表示不同糧食堆放位置的高度，表示的不同糧食堆放位置反射物表面的平均特征指數(shù)，表示太陽(yáng)直射光對(duì)不同糧食堆放位置水平面的照度，表示不同糧食堆放位置反射物表面的平均反射系數(shù)，表示天空光對(duì)不同糧食堆放位置的照度，表示不同糧食堆放位置的面積。本發(fā)明反射光照度是糧食碼頭照明環(huán)境的重要組成部分，精確計(jì)算反射光照度可以更加科學(xué)地規(guī)劃糧食碼頭照明設(shè)備的布局和參數(shù)設(shè)置，確保各糧食堆放位置獲得足夠的光照，同時(shí)避免不必要的資源浪費(fèi)。

14、可選地，所述基于所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息構(gòu)建糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制，依據(jù)所述糧食堆放位置光照度預(yù)測(cè)機(jī)制得到不同糧食堆放位置的綜合光照度情況包括：基于所述糧食堆放位置太陽(yáng)直射光分析模型得到不同糧食堆放位置的太陽(yáng)直射光照度；基于所述糧食堆放位置反射光照度分析模型得到不同糧食堆放位置的反射光照度；依據(jù)所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息得到外部反射光對(duì)不同糧食堆放位置的照度；依據(jù)所述光照環(huán)境信息和所述中心坐標(biāo)信息得到天空光對(duì)不同糧食堆放位置的照度；結(jié)合所述太陽(yáng)直射光照度、所述反射光照度、外部反射光照度以及天空光照度分析不同糧食堆放位置的綜合光照情況。本發(fā)明綜合考慮太陽(yáng)直射光照度、反射光照度、外部反射光照度以及天空光照度等多個(gè)因素，能夠全面分析不同糧食堆放位置的光照情況，有助于更準(zhǔn)確地了解不同位堆放位置的自然光照環(huán)境，為后續(xù)的設(shè)備優(yōu)化和調(diào)控提供科學(xué)依據(jù)。

15、可選地，所述結(jié)合所述綜合光照情況、所述光照環(huán)境信息以及所述中心坐標(biāo)信息對(duì)不同糧食堆放位置的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)糧食碼頭照明的智能調(diào)節(jié)和控制包括：在糧食碼頭照明的智能控制系統(tǒng)中配置糧食堆位照明調(diào)控模塊；所述糧食堆位照明調(diào)控模塊接收不同糧食堆放位置的綜合光照信息、光照環(huán)境信息以及中心坐標(biāo)信息對(duì)不同糧食堆放位置的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)糧食碼頭照明的智能調(diào)節(jié)和控制。本發(fā)明結(jié)合綜合光照情況、光照環(huán)境信息以及中心坐標(biāo)信息對(duì)不同糧食堆放位置的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)糧食碼頭照明的智能調(diào)節(jié)和控制，可以提高照明效率的同時(shí)降低能耗成本。

16、第二方面，為能夠高效地執(zhí)行本發(fā)明所提供的一種糧食碼頭照明的智能控制方法，本發(fā)明還提供了一種糧食碼頭照明的智能控制系統(tǒng)，包括糧食堆位管理模塊、糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊、糧食堆位光照信息分析模塊、糧食堆位照明調(diào)控模塊，所述糧食堆位管理模塊、糧食堆場(chǎng)光照環(huán)境智能監(jiān)測(cè)模塊、糧食堆位光照信息分析模塊、糧食堆位照明調(diào)控模塊相互連接，執(zhí)行如本發(fā)明第一方面所述的糧食碼頭照明的智能控制方法。本發(fā)明的糧食碼頭照明的智能控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行本發(fā)明提供的糧食碼頭照明的智能控制方法，提升本發(fā)明整體適用性和實(shí)際應(yīng)用能力。