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      欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法

      文檔序號:40373136發(fā)布日期:2024-12-20 11:55閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于包括以下步驟:

      2.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟1中,具體步驟為:

      3.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟2中,給出多智能體系統(tǒng)通信拓撲圖的假設(shè);假設(shè)智能體間的所有可能通信拓撲圖的并圖是無向連通的,當智能體之間的信息傳輸過程遭受欺騙攻擊時,正常的數(shù)據(jù)會注入攻擊信號εi;用伯努利隨機變量αi描述隨機的欺騙攻擊行為,設(shè)攻擊成功發(fā)生的概率為考慮欺騙攻擊的存在,智能體j接收到智能體i的信息為:

      4.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟3中,所述對欺騙攻擊進行假設(shè)建模,根據(jù)欺騙攻擊具有隱蔽性的特點,假設(shè)欺騙攻擊信號的上界,同時建立在欺騙攻擊下多智能系統(tǒng)安全控制的目標函數(shù)的具體步驟為:


      技術(shù)總結(jié)
      欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,涉及多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)控制?;趫D論定義系統(tǒng)的通信拓撲圖、鄰接矩陣和拉普拉斯矩陣,假設(shè)多智能體系統(tǒng)間的通信拓撲是隨機切換的,切換過程遵循連續(xù)時間馬爾科夫過程;放寬對通信拓撲圖的假設(shè),要求所有可能的通信拓撲圖的并圖是無向連通的,而不要求每一個切換子圖是連通的;對欺騙攻擊建模,設(shè)定攻擊信號上界,定義在欺騙攻擊下系統(tǒng)安全控制目標函數(shù);設(shè)計事件觸發(fā)分布式自適應(yīng)安全控制策略,利用觀測器技術(shù)估計鄰居智能體的狀態(tài),驗證在馬爾科夫隨機切換通信拓撲下,控制策略能確保系統(tǒng)安全性,使用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、隨機分析和線性矩陣不等式方法,仿真驗證方法有效性。

      技術(shù)研發(fā)人員:王靖瑤,曾澤欽,郭景華,黃江山,周洋,唐盛浩,李迅銳
      受保護的技術(shù)使用者:廈門大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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