1.欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟1中,具體步驟為:
3.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟2中,給出多智能體系統(tǒng)通信拓撲圖的假設(shè);假設(shè)智能體間的所有可能通信拓撲圖的并圖是無向連通的,當智能體之間的信息傳輸過程遭受欺騙攻擊時,正常的數(shù)據(jù)會注入攻擊信號εi;用伯努利隨機變量αi描述隨機的欺騙攻擊行為,設(shè)攻擊成功發(fā)生的概率為考慮欺騙攻擊的存在,智能體j接收到智能體i的信息為:
4.如權(quán)利要求1所述欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)安全控制方法,其特征在于在步驟3中,所述對欺騙攻擊進行假設(shè)建模,根據(jù)欺騙攻擊具有隱蔽性的特點,假設(shè)欺騙攻擊信號的上界,同時建立在欺騙攻擊下多智能系統(tǒng)安全控制的目標函數(shù)的具體步驟為: