技術(shù)特征：

1.一種基于自適應動態(tài)規(guī)劃的變后掠飛行器預設(shè)性能控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于,所述步驟1具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于,所述步驟2具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于,所述步驟3具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于,所述步驟3.4具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于,所述步驟3.4.1之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于,步驟3.4.2之前，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開實施例中提供了一種基于自適應動態(tài)規(guī)劃的變后掠飛行器預設(shè)性能控制方法，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：構(gòu)建用于姿態(tài)控制的變后掠飛行器運動模型；構(gòu)造預設(shè)性能函數(shù)，通過同胚映射得到轉(zhuǎn)換后的誤差系統(tǒng)，針對姿態(tài)角回路與姿態(tài)角速度回路兩個子系統(tǒng)分別設(shè)計虛擬控制器及穩(wěn)態(tài)控制器；引入代價函數(shù)將飛行器姿態(tài)跟蹤控制問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制問題的求解，基于自適應動態(tài)規(guī)劃技術(shù)構(gòu)建Actor?Critic網(wǎng)絡(luò)在線求解最優(yōu)補償控制器；結(jié)合穩(wěn)態(tài)控制器和最優(yōu)補償控制器得到變后掠飛行器控制器，并基于具體飛行工況對控制器性能進行數(shù)值仿真。通過本公開的方案，使控制系統(tǒng)具有較好的控制精度與瞬態(tài)性能，同時提高了對于未知飛行環(huán)境的魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：廖宇新,蘇健欣,許煒平,陳琪鋒,殷澤陽,魏才盛
受保護的技術(shù)使用者：中南大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19