本技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種隔離開(kāi)關(guān)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，隔離開(kāi)關(guān)作為重要的電氣設(shè)備之一，起著隔離電源、倒閘操作、接通和切斷小電流電路等關(guān)鍵作用。隨著調(diào)度一體化遙控的不斷推進(jìn)，對(duì)隔離開(kāi)關(guān)的控制逐步走向遠(yuǎn)程遙控操作，以通過(guò)遠(yuǎn)程控制目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)達(dá)到提高工作效率的目的。

2、現(xiàn)有控制隔離開(kāi)關(guān)的方式一般為，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以預(yù)設(shè)力矩對(duì)目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行合閘或分閘的操作，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。但是，隨著時(shí)間的推移，隔離開(kāi)關(guān)中各組件的運(yùn)行參數(shù)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變化，如設(shè)備老化以及傳動(dòng)件磨損等，在以預(yù)設(shè)力矩對(duì)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制時(shí)常常會(huì)存在控制不到位的問(wèn)題(如力矩過(guò)小導(dǎo)致隔離開(kāi)關(guān)未合上，或力矩過(guò)大導(dǎo)致電機(jī)過(guò)轉(zhuǎn)等)，此時(shí)，還需要安排工作人員輔助到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。由此，現(xiàn)有對(duì)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的方案存在精準(zhǔn)性較差以及工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種隔離開(kāi)關(guān)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高遠(yuǎn)程控制隔離開(kāi)關(guān)的精準(zhǔn)度，提升工作效率。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種隔離開(kāi)關(guān)控制方法，包括：

3、獲取目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的多個(gè)傳動(dòng)組件工作時(shí)產(chǎn)生的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息至少包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)；將所述接觸參數(shù)、所述摩擦參數(shù)和所述形變參數(shù)輸入至特性計(jì)算模型，獲得所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的力矩特征；控制驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述力矩特征對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

4、可選地，所述控制驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述力矩特征對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，包括：根據(jù)當(dāng)前控制時(shí)間從所述力矩特征中確定目標(biāo)控制信息，所述目標(biāo)控制信息包括目標(biāo)控制方式和目標(biāo)輸出力矩；控制所述驅(qū)動(dòng)組件在所述目標(biāo)控制方式下根據(jù)所述目標(biāo)輸出力矩對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

5、可選地，所述目標(biāo)控制方式包括控制合閘和控制分閘；所述控制所述驅(qū)動(dòng)組件在所述目標(biāo)控制方式下根據(jù)所述目標(biāo)輸出力矩對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，包括：在所述目標(biāo)控制方式為所述控制合閘時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件按照第一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，以在根據(jù)所述第一方向運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，根據(jù)所述目標(biāo)輸出力矩控制所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生合閘操作；在所述目標(biāo)控制方式為所述控制分閘時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件按照第二方向運(yùn)轉(zhuǎn)，以在根據(jù)所述第二方向運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，根據(jù)所述目標(biāo)輸出力矩控制所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生分閘操作，所述第一方向和所述第二方向呈相反狀態(tài)。

6、可選地，所述方法還包括：基于視覺(jué)組件獲取所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的控制圖像，所述控制圖像為所述驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述力矩特征對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制之后獲得的；對(duì)所述控制圖像進(jìn)行特征提取，獲得控制特征；根據(jù)所述控制特征確定對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的控制結(jié)果；在所述控制結(jié)果不符合期望結(jié)果時(shí)，根據(jù)所述控制結(jié)果對(duì)所述特性計(jì)算模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7、可選地，所述根據(jù)所述控制結(jié)果對(duì)所述特性計(jì)算模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：根據(jù)所述控制結(jié)果和所述期望結(jié)果確定預(yù)測(cè)誤差；基于預(yù)設(shè)方法和所述預(yù)測(cè)誤差對(duì)所述模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得更新參數(shù)；基于所述更新參數(shù)對(duì)所述特性計(jì)算模型進(jìn)行修正。

8、可選地，所述特性計(jì)算模型通過(guò)如下方式獲得：獲取樣本數(shù)據(jù)集，在樣本數(shù)據(jù)集中包括多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)，在每個(gè)所述數(shù)據(jù)對(duì)中包括一一對(duì)應(yīng)的樣本接觸參數(shù)、樣本摩擦參數(shù)、樣本形變參數(shù)和樣本力矩特性數(shù)據(jù)；對(duì)每個(gè)所述數(shù)據(jù)對(duì)中的所述樣本接觸參數(shù)、所述樣本摩擦參數(shù)、所述樣本形變參數(shù)和所述樣本力矩特性數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲得對(duì)應(yīng)的樣本參數(shù)特征；基于多個(gè)所述樣本參數(shù)特征對(duì)預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)迭代優(yōu)化預(yù)設(shè)深度模型的模型參數(shù)，在所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型輸出的隔離開(kāi)關(guān)的預(yù)測(cè)力矩特性滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲得所述特性計(jì)算模型。

9、可選地，多個(gè)所述傳動(dòng)組件包括觸頭、觸指、導(dǎo)電臂、括操作桿、操動(dòng)連桿、從動(dòng)拐臂、極間連桿和相間連桿；所述接觸參數(shù)包括第一接觸參數(shù)和第二接觸參數(shù)；所述第一接觸參數(shù)由所述觸頭和所述觸指接觸時(shí)產(chǎn)生，所述第二接觸參數(shù)由所述導(dǎo)電臂分別與所述觸頭和所述觸指接觸時(shí)產(chǎn)生；所述摩擦參數(shù)包括第一摩擦參數(shù)和第二摩擦參數(shù)；所述第一摩擦參數(shù)由所述括操作桿和所述操動(dòng)連桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生，所述第二摩擦參數(shù)由所述從動(dòng)拐臂分別與所述極間連桿和所述相間連桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生；所述形變參數(shù)由所述觸指受到所述觸頭的壓力作用下發(fā)生形變時(shí)產(chǎn)生。

10、第二方面，本技術(shù)提供一種隔離開(kāi)關(guān)控制裝置，所述裝置包括：

11、信息獲取模塊，用于獲取目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的多個(gè)傳動(dòng)組件工作時(shí)產(chǎn)生的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息至少包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)；

12、模型計(jì)算模塊，用于將所述接觸參數(shù)、所述摩擦參數(shù)和所述形變參數(shù)輸入至特性計(jì)算模型，獲得所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的力矩特征；

13、開(kāi)關(guān)控制模塊，用于控制驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述力矩特征對(duì)所述目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

14、第三方面，本技術(shù)還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

17、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本技術(shù)任一實(shí)施例所述的隔離開(kāi)關(guān)控制方法。

18、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)任一實(shí)施例所述的隔離開(kāi)關(guān)控制方法。

19、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)任一實(shí)施例所述的隔離開(kāi)關(guān)控制方法。

20、本技術(shù)實(shí)施例提供的隔離開(kāi)關(guān)控制方案，首先獲取目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的多個(gè)傳動(dòng)組件工作時(shí)產(chǎn)生的參數(shù)信息，本實(shí)施例提供的參數(shù)信息包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)，這些參數(shù)能夠反映目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)在當(dāng)前狀態(tài)下的組件運(yùn)行情況。然后將多種參數(shù)輸入至特性計(jì)算模型，以使得特性計(jì)算模型能夠根據(jù)輸入的多種參數(shù)計(jì)算出目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)的力矩特征，通過(guò)力矩特征可以更好地掌握目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)在當(dāng)前狀態(tài)下的力矩變化情況。最后，控制驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)獲得的力矩特征對(duì)目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。本實(shí)施例提供的方案，通過(guò)特性計(jì)算模型對(duì)每個(gè)隔離開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的各組件參數(shù)分別計(jì)算的方式，以在對(duì)每個(gè)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制時(shí)，能夠根據(jù)符合當(dāng)前隔離開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的力矩特征進(jìn)行針對(duì)性控制，解決了現(xiàn)有通過(guò)預(yù)設(shè)力矩對(duì)目標(biāo)隔離開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)程控制時(shí)存在的控制不到位的問(wèn)題，取到了提高遠(yuǎn)程操作的控制精確度，以及提升工作效率的有益效果。

21、需要說(shuō)明的是，上述計(jì)算機(jī)指令可以全部或者部分存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。其中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以與隔離開(kāi)關(guān)控制裝置的處理器封裝在一起，也可以與隔離開(kāi)關(guān)控制裝置的處理器單獨(dú)封裝，本技術(shù)對(duì)此不做限定。

22、本技術(shù)中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以參考第一方面的詳細(xì)描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。

23、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的其他特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

24、可以理解的是，在使用本技術(shù)各實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案之前，均應(yīng)當(dāng)依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)通過(guò)恰當(dāng)?shù)姆绞綄?duì)本技術(shù)所涉及個(gè)人信息的類(lèi)型、使用范圍以及使用場(chǎng)景等告知用戶并獲得用戶的授權(quán)。