1.一種弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述弧形工件的自動(dòng)化加工方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述對(duì)弧形工件進(jìn)行全方位三維掃描和曲率分析，得到工件表面的曲率分布數(shù)據(jù)和自適應(yīng)分段結(jié)果包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪和網(wǎng)格化處理，得到三維網(wǎng)格模型，并對(duì)所述三維網(wǎng)格模型進(jìn)行曲率計(jì)算，得到所述三維網(wǎng)格模型中每個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的主曲率和高斯曲率包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述根據(jù)所述曲率分布數(shù)據(jù)和自適應(yīng)分段結(jié)果，對(duì)工件加工路徑進(jìn)行異步b-樣條曲線平滑處理，得到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一過(guò)度曲線和第二過(guò)渡曲線段分別平滑所述刀具尖端路徑和所述刀具方向數(shù)據(jù)，得到平滑后的刀具尖端路徑和平滑后的刀具方向數(shù)據(jù)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述基于所述刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，控制對(duì)應(yīng)的機(jī)床設(shè)備對(duì)所述弧形工件進(jìn)行加工作業(yè)，并在所述加工作業(yè)的過(guò)程中，對(duì)所述機(jī)床設(shè)備的刀具進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，得到實(shí)際加工路徑包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件的自動(dòng)化加工方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)輪廓數(shù)據(jù)，對(duì)工件表面質(zhì)量進(jìn)行多光譜成像評(píng)估，得到綜合質(zhì)量評(píng)分，并根據(jù)所述綜合質(zhì)量評(píng)分對(duì)所述加工作業(yè)的加工參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整包括：
8.一種弧形工件的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于，所述弧形工件的自動(dòng)化加工裝置包括：
9.一種弧形工件的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述弧形工件的自動(dòng)化加工設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述弧形工件的自動(dòng)化加工方法的步驟。