技術(shù)特征：

1.一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述建立單元，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述路線確定模塊，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述策略確定模塊，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述循跡監(jiān)測模塊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整單元，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)的循跡方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于智能移動機器人的循跡方法，其特征在于，所述s2中，基于智能移動機器人的工作任務，結(jié)合模擬環(huán)境，確定智能移動機器人的循跡路線，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于智能移動機器人的循跡方法，其特征在于，所述s3中，基于循跡路線和模擬環(huán)境，結(jié)合深度學習，確定對智能移動機器人的控制策略，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于智能移動機器人的循跡系統(tǒng)及方法，通過對智能移動機器人的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境進行實時采集和反饋，得到傳感數(shù)據(jù)，并基于傳感數(shù)據(jù)建立模擬環(huán)境，實現(xiàn)對行駛環(huán)境的監(jiān)測和模擬，為智能移動機器人的循跡提供環(huán)境數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，基于智能移動機器人的工作任務，結(jié)合模擬環(huán)境，確定智能移動機器人的循跡路線，為智能移動機器人的控制策略提供基礎(chǔ)，基于循跡路線和模擬環(huán)境，結(jié)合深度學習，確定對智能移動機器人的控制策略，按照所述控制策略對智能移動機器人進行循跡控制，并對循跡控制過程進行實時監(jiān)測和調(diào)整，實現(xiàn)在復雜行駛環(huán)境下對循跡過程的控制，輔助智能移動機器人完成循跡工作，實現(xiàn)對智能移動機器人精準循跡操作。

技術(shù)研發(fā)人員：徐揚,劉瑋,陳琳峰
受保護的技術(shù)使用者：鹽城工學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10