本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車(chē)檢測(cè)，具體為一種電動(dòng)自行車(chē)故障檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)自行車(chē)在全球范圍內(nèi)的普及，電動(dòng)自行車(chē)的安全性、可靠性和智能化管理逐漸成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。當(dāng)前，電動(dòng)自行車(chē)主要依靠電池和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在提供便捷出行的同時(shí)，也對(duì)電動(dòng)自行車(chē)的故障檢測(cè)與維護(hù)提出了更高的要求。尤其是在電動(dòng)自行車(chē)的行駛過(guò)程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控至關(guān)重要，這些系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)工作直接關(guān)系到車(chē)輛的行駛安全和穩(wěn)定性。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)cn112379208a）公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車(chē)的故障檢測(cè)方法，該專(zhuān)利包括：獲取目標(biāo)電器件的故障自檢信息，其中，目標(biāo)電器件為電動(dòng)自行車(chē)中的電器件；根據(jù)故障自檢信息，獲得電動(dòng)自行車(chē)的故障信息。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)自行車(chē)故障檢測(cè)方法大多基于單一模塊的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，缺乏系統(tǒng)化的多模塊聯(lián)合檢測(cè)，并且電動(dòng)自行車(chē)的各部分之間缺少相互關(guān)聯(lián)性，導(dǎo)致當(dāng)某一模塊出現(xiàn)異常時(shí)，故障源難以準(zhǔn)確定位，甚至可能引發(fā)誤判，因此本發(fā)明提出了一種電動(dòng)自行車(chē)故障檢測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供了一種電動(dòng)自行車(chē)故障檢測(cè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、本發(fā)明可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)自行車(chē)故障檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括以下步驟：

3、步驟一、建立行駛輸入模塊、動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊之間的三角聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)；

4、即行駛輸入模塊向動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊輸出行駛指令，并且接收動(dòng)力輸出模塊的工作數(shù)據(jù)和行駛模塊的輸出數(shù)據(jù)；

5、其中，行駛指令包括直接作用于動(dòng)力輸出模塊的單向指令和同時(shí)作用于動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊的雙向指令；

6、動(dòng)力輸出模塊基于行駛指令，向行駛模塊輸出動(dòng)力時(shí)，同步向行駛模塊和動(dòng)力輸出模塊輸出工作數(shù)據(jù)；

7、行駛模塊基于行駛模塊輸出的動(dòng)力，生成對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)，并且行駛模塊將輸出數(shù)據(jù)向行駛輸入模塊和動(dòng)力輸出模塊進(jìn)行傳輸；

8、步驟二：行駛輸入模塊、動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊在工作時(shí)，形成三套判斷邏輯，包括：

9、行駛輸入模塊判斷邏輯：通過(guò)對(duì)動(dòng)力輸出模塊反饋的工作數(shù)據(jù)和行駛模塊輸出的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和對(duì)比，判斷動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊是否按對(duì)應(yīng)的行駛指令進(jìn)行工作，其包括以下判斷結(jié)果：

10、a1、動(dòng)力輸出模塊反饋的工作數(shù)據(jù)正常，行駛模塊輸出的輸出數(shù)據(jù)正常，電動(dòng)自行車(chē)無(wú)故障；

11、a2、動(dòng)力輸出模塊反饋的工作數(shù)據(jù)正常，行駛模塊輸出的輸出數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的輸出模型差異超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，則行駛模塊對(duì)應(yīng)的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

12、a3、動(dòng)力輸出模塊反饋的工作數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)行駛指令不匹配，行駛模塊輸出的輸出數(shù)據(jù)與動(dòng)力輸出模塊實(shí)際輸出的輸出數(shù)據(jù)和動(dòng)力匹配，則輸出模塊對(duì)應(yīng)的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

13、動(dòng)力輸出模塊判斷邏輯：在行駛模塊基于行駛指令進(jìn)行工作，并輸出行駛數(shù)據(jù)時(shí)，動(dòng)力輸出模塊對(duì)行駛輸入模塊發(fā)出的行駛指令和行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和判斷，包括以下判斷結(jié)果：

14、b1、動(dòng)力輸出模塊在未識(shí)別雙向指令，或動(dòng)力輸出模塊接收的雙向指令與行駛模塊基于雙向指令傳輸?shù)男旭倲?shù)據(jù)不匹配時(shí)，即動(dòng)力輸出模塊未識(shí)別雙向指令中的剎車(chē)操作，或剎車(chē)操作的數(shù)據(jù)與行駛模塊接收雙向指令中的剎車(chē)操作不匹配時(shí)，則行駛輸入模塊所匹配的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

15、b2、動(dòng)力輸出模塊同時(shí)接收行駛輸入模塊的單向指令和雙向指令，并且接收行駛模塊基于對(duì)應(yīng)雙向指令產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，動(dòng)力輸出模塊對(duì)單向指令和雙向指令的行為邏輯進(jìn)行對(duì)比，并通過(guò)公式進(jìn)行判斷，當(dāng)f＞1，則判定行駛輸入模塊存在故障；

16、其中，為衡量單向指令的波動(dòng)幅度與預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值的比值，如果大于，則此項(xiàng)大于1，表明單向指令在剎車(chē)期間出現(xiàn)了異常波動(dòng)；

17、為衡量單向指令的信號(hào)平均值與預(yù)設(shè)范圍閾值的比值，如果超過(guò)，則此項(xiàng)大于1，表面雙向指令期間單向指令的信號(hào)持續(xù)在高水平，為不符合預(yù)期的操作行為；

18、公式f通過(guò)取和中的較大值，若f＞1，則判斷行駛輸入模塊出現(xiàn)故障，和中的任一項(xiàng)超過(guò)預(yù)設(shè)的范圍，即可進(jìn)行判斷；

19、b3、動(dòng)力輸出模塊接收行駛輸入模塊的行駛指令，并且接收行駛模塊輸出數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的行駛指令，當(dāng)動(dòng)力輸出模塊接收行駛指令與行駛模塊發(fā)送的行駛指令相匹配，但輸出數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的輸出數(shù)據(jù)差異超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍時(shí)，判定行駛模塊對(duì)應(yīng)的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

20、行駛模塊判斷邏輯：通過(guò)對(duì)動(dòng)力輸出模塊發(fā)送的行駛指令和工作數(shù)據(jù)與行駛輸入模塊發(fā)送的行駛指令進(jìn)行對(duì)比，判斷動(dòng)力輸出模塊和行駛輸入模塊是否正常工作，包括以下判斷結(jié)果：

21、c1、動(dòng)力輸出模塊輸出的動(dòng)力和工作數(shù)據(jù)與行駛輸入模塊發(fā)送的行駛指令相匹配，則行駛輸入模塊和動(dòng)力輸出模塊正常，電動(dòng)自行車(chē)無(wú)故障；

22、c2、行駛模塊接收行駛輸入模塊發(fā)出的行駛指令，并且接收動(dòng)力輸出模塊的工作數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的行駛指令，當(dāng)行駛模塊接收的行駛指令與動(dòng)力輸出模塊發(fā)送的行駛指令相同，但工作數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的差異超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍時(shí)，判定動(dòng)力輸出模塊對(duì)應(yīng)的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

23、c3、行駛模塊接收動(dòng)力輸出模塊的工作數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的行駛指令，并且接收行駛輸入模塊發(fā)出的行駛指令，并對(duì)動(dòng)力輸出模塊的工作數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)行駛指令的一致性進(jìn)行判斷，在判斷一致性相同后，將行駛輸入模塊發(fā)出的行駛指令與行駛模塊接收的行駛指令進(jìn)行對(duì)比，在兩者不匹配時(shí)，判斷行駛輸入模塊對(duì)應(yīng)的電動(dòng)自行車(chē)部分出現(xiàn)故障；

24、步驟三：在單個(gè)判斷邏輯中判斷出一組模塊出現(xiàn)故障時(shí)，啟動(dòng)其余判斷邏輯，進(jìn)行自檢工序，并獲取自檢結(jié)果；

25、步驟四：對(duì)自檢結(jié)果進(jìn)行分析，獲得故障分析。

26、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：在b2中，如果超過(guò)波動(dòng)閾值或超過(guò)范圍閾值，那么對(duì)應(yīng)的f比值超過(guò)1，判定行駛輸入模塊出現(xiàn)故障；

27、其中，為波動(dòng)閾值，為表示單向指令允許的最大波動(dòng)范圍；

28、為范圍閾值，表示單向指令的最大允許平均值；

29、，其中，表示單向指令在時(shí)間窗口內(nèi)的波動(dòng)幅度；

30、為在時(shí)間窗口內(nèi)，單向指令的最大值，為在該時(shí)間段內(nèi)的單向指令峰值；

31、為在時(shí)間窗口內(nèi)，單向指令的最小值，為在該時(shí)間段內(nèi)的單向指令最低值；

32、表示時(shí)間在區(qū)間內(nèi)；

33、t為雙向指令執(zhí)行時(shí)，期間的數(shù)據(jù)貫穿窗口；

34、，其中為積分，表示在窗口t內(nèi)對(duì)單向指令的總量進(jìn)行累積，其通過(guò)除以t，表示在該時(shí)間窗口內(nèi)單向指令的信號(hào)平均值；

35、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：自檢工序包括以下步驟：

36、s1、將步驟三中判斷為故障的模塊標(biāo)記為問(wèn)題模塊，進(jìn)行判斷的模塊為判斷模塊，剩余模塊標(biāo)記為復(fù)測(cè)模塊；

37、s2、在判斷模塊判斷出問(wèn)題模塊后，復(fù)測(cè)模塊啟動(dòng)，對(duì)判斷模塊是否正常工作進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)對(duì)問(wèn)題模塊進(jìn)行復(fù)測(cè)；

38、s3、啟動(dòng)問(wèn)題模塊，對(duì)其余兩組模塊進(jìn)行檢測(cè)；

39、s4、基于問(wèn)題模塊的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)問(wèn)題模塊進(jìn)行判定。

40、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：步驟四中的分析結(jié)果包括：

41、z1、復(fù)測(cè)模塊檢測(cè)判斷模塊正常，問(wèn)題模塊檢測(cè)其余兩組模塊正常，則降低問(wèn)題模塊的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)，直至排除偶發(fā)、噪聲干擾或由于信號(hào)波動(dòng)導(dǎo)致的誤判問(wèn)題；

42、z2、復(fù)測(cè)模塊和問(wèn)題模塊檢測(cè)判斷模塊異常，問(wèn)題模塊檢測(cè)復(fù)測(cè)模塊正常；

43、將判斷模塊轉(zhuǎn)為新的問(wèn)題模塊，并重新執(zhí)行自檢工序；

44、z3、復(fù)測(cè)模塊檢測(cè)判斷模塊正常，問(wèn)題模塊檢測(cè)其余兩組模塊異常，則提高問(wèn)題模塊的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)，并進(jìn)行警報(bào)。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

46、本發(fā)明通過(guò)行駛輸入模塊、動(dòng)力輸出模塊和行駛模塊的三角聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)以及多套判斷邏輯，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的全面檢測(cè)，并且各模塊間的交互與反饋機(jī)制確保了檢測(cè)的精確性，通過(guò)模塊之間的數(shù)據(jù)比對(duì)，可以更準(zhǔn)確地判斷是否存在故障，減少了誤判的概率；

47、并且通過(guò)設(shè)置自檢工序，使得系統(tǒng)在檢測(cè)到某模塊故障時(shí)能夠自動(dòng)檢查其他模塊的工作狀態(tài)，避免單個(gè)模塊的故障影響整個(gè)系統(tǒng)的判斷，同時(shí)通過(guò)判斷模塊、復(fù)測(cè)模塊和問(wèn)題模塊的多次驗(yàn)證，可以排除偶發(fā)性誤判、信號(hào)干擾或數(shù)據(jù)波動(dòng)等原因?qū)е碌腻e(cuò)誤檢測(cè)，提升了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。