1.一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于，包括：雷達掃描構圖模塊、避障路徑判斷模塊、避障路徑推薦模塊，
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)還包括基于雷達控制的無人機避障方法，所述基于雷達控制的無人機避障方法具體操作步驟如下：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障路徑判斷模塊包括：避障行為判斷模塊和避障方案分析模塊，
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障行為判斷模塊在對無人機是否需要進行避障行為的判斷時，需要計算當前無人機前進方向所在的直線與障礙物所在垂面的交點a，所述障礙物所在垂面與無人機前進方向垂直，
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障方案分析模塊根據(jù)當前狀態(tài)預測到達障礙物時與障礙物各邊緣的距離qn、當前無人機距離障礙物所在垂面的距離d及該操控者操控無人機時的偏離角度α，
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障路徑推薦模塊包括：操控者行為習慣分析模塊和避障方案推薦確認模塊，
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述操控者行為習慣分析模塊對控制端操控者日常操控無人機時完成的各個動作的次數(shù)進行統(tǒng)計，并計算該操控者在做每一種動作前的平均心率w，
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障方案推薦確認模塊對八種避障方案進行篩選，分別獲取八種避障方案中對應動作的難度系數(shù)fn及完成該動作需要的時間tn，
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于雷達控制的無人機避障系統(tǒng)，其特征在于：所述避障路徑推薦模塊會將每次避障的情況與無人機控制端操控者的執(zhí)行結果分別記錄下來，將其作為相應操控者的一個研究數(shù)據(jù)，當下次出現(xiàn)相同情況，在給該操控者推薦避障路徑時，將其作為一個備選避障方案。