1.一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)判斷避障等級(jí)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述若周圍存在障礙物，則判斷避障等級(jí)還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)障礙物的方向改變次數(shù)、數(shù)量、速度判斷避障等級(jí)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述為障礙物的方向改變次數(shù)、數(shù)量和速度進(jìn)行評(píng)分包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際評(píng)分值和第一閾值，判定避障等級(jí)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二環(huán)境數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)障礙物運(yùn)動(dòng)軌跡，規(guī)劃避障路徑進(jìn)行避障包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二環(huán)境數(shù)據(jù)和所述第三環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建下一刻的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境預(yù)測(cè)模型，結(jié)合所述下一刻的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境預(yù)測(cè)模型，動(dòng)態(tài)規(guī)劃下一刻之后的避障路徑進(jìn)行避障包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境感知函數(shù)、所述第二環(huán)境數(shù)據(jù)和所述第三環(huán)境數(shù)據(jù)，計(jì)算下一刻的環(huán)境感知相關(guān)參數(shù)得到第二環(huán)境感知結(jié)果包括：
10.一種基于多傳感器融合的移動(dòng)充電機(jī)器人避障系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：