技術(shù)特征：

1.一種無人機集群多目標的分布式?jīng)Q策方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處于所述迷失者的無人機通過任務目標數(shù)量和預設距離內(nèi)無人機數(shù)量的比較關(guān)系，確定迷失者的最優(yōu)任務目標作為決策輸出，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在當前決策輪次，根據(jù)無人機存儲的上一決策輪次存儲的決策數(shù)據(jù)以及當前獲取的實時數(shù)據(jù)，對所述博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡進行實時參數(shù)調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對所述博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡進行實時參數(shù)調(diào)整，包括：

8.一種無人機集群多目標的分布式?jīng)Q策裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種無人機集群多目標的分布式?jīng)Q策方法和裝置。所述方法包括：構(gòu)建無人機集群中無人機的分布式?jīng)Q策有限狀態(tài)機以及博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡，在當前決策輪次，根據(jù)無人機存儲的上一決策輪次存儲的決策數(shù)據(jù)以及當前獲取的實時數(shù)據(jù)，對博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡進行實時參數(shù)調(diào)整，設置分布式?jīng)Q策有限狀態(tài)機中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)規(guī)則，處于正常決策者和所述糾結(jié)者狀態(tài)的無人機通過實時調(diào)整參數(shù)后的博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡進行決策輸出，處于迷失者的無人機通過任務目標數(shù)量和預設距離內(nèi)無人機數(shù)量的比較關(guān)系，確定迷失者的最優(yōu)任務目標作為決策輸出，處于決策保持者的無人機保持上一決策輪次的決策。采用本方法能夠應對不同場景下的決策輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：朱先強,王琛,陳星璇,朱承,張千楨,韓思寧,李楊樺,丁兆云,張勝
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科技大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19