1.一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，實時監(jiān)測無人機的飛行狀態(tài)和相對位置，判斷目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的無人機密集程度是否超出安全閾值，具體為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，通過建立非線性動力學(xué)模型分析無人機與周圍氣流的相互作用，評估目標(biāo)區(qū)域內(nèi)無人機飛行導(dǎo)致的動力學(xué)耦合效應(yīng)隱患，具體為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，通過相空間重構(gòu)與多尺度分析結(jié)合分析目標(biāo)區(qū)域內(nèi)地面反射氣流的時空變化，評估地面反射氣流對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)無人機飛行軌跡的潛在干擾程度，具體為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，基于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)無人機飛行導(dǎo)致的動力學(xué)耦合效應(yīng)隱患和地面反射氣流對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)無人機飛行軌跡的潛在干擾程度，判斷是否進行目標(biāo)區(qū)域的整體交通協(xié)調(diào)優(yōu)化，具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，當(dāng)需要進行目標(biāo)區(qū)域的整體交通協(xié)調(diào)優(yōu)化時，對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每個無人機與其他無人機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析，評估每個無人機的飛行路徑復(fù)雜性，具體為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，基于飛行路徑?jīng)_突和干擾情況，評估每個無人機的飛行路徑復(fù)雜性，具體為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，基于無人機的飛行路徑復(fù)雜性確定每個無人機的軌跡需調(diào)整優(yōu)先級，具體為：
9.一種智慧城市ai無人機的低空巡防系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種智慧城市ai無人機的低空巡防方法，其特征在于，包括密集程度監(jiān)測模塊、耦合效應(yīng)分析模塊、地面效應(yīng)分析模塊、交通綜合優(yōu)化模塊、路徑復(fù)雜評估模塊以及軌跡優(yōu)先確定模塊；