本技術(shù)涉及選礦，尤其是涉及一種在線礦漿多元素品位用分析控制電路。

背景技術(shù)：

1、目前，選礦行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，品位是最重要的工藝指標(biāo)之一，需要及時(shí)了解礦漿當(dāng)中相關(guān)元素品位的含量，可以及時(shí)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以此來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn)。

2、在選礦生產(chǎn)中，檢驗(yàn)礦漿中各元素品位含量的工作大部分都是人工操作，需要人工取樣、制樣、化樣，整個(gè)過(guò)程也相對(duì)較長(zhǎng)，導(dǎo)致檢測(cè)效率低；同時(shí)，人為干擾因素多，降低了礦漿樣品的有效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種在線礦漿多元素品位用分析控制電路，其優(yōu)點(diǎn)是能夠提高檢測(cè)效率和礦漿樣品的有效性。

2、本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種在線礦漿多元素品位用分析控制電路，包括供電電路、伺服驅(qū)動(dòng)電路以及控制電路；所述供電電路的輸入端與電源端耦接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電路和所述控制電路均與所述供電電路的輸出端耦接，所述供電電路與所述控制電路電性連接，所述控制電路與所述伺服驅(qū)動(dòng)電路電性連接；所述伺服驅(qū)動(dòng)電路與機(jī)械手臂連接。

3、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述供電電路包括第一斷路器、控制線路、第一輸出線路以及第二輸出線路，所述控制線路、所述第一輸出線路以及所述第二輸出線路均與所述第一斷路器的輸出端耦接，所述第一斷路器的輸入端與所述電源端耦接；所述控制線路與所述控制電路電性連接，所述控制電路與所述伺服驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述控制電路用于向所述控制線路傳輸信號(hào)，所述控制線路根據(jù)接收到的信號(hào)向所述控制電路下發(fā)工作指令，所述控制電路根據(jù)接收到的所述工作指令向所述伺服驅(qū)動(dòng)電路下發(fā)搬運(yùn)指令；所述伺服驅(qū)動(dòng)電路與所述第一輸出線路的輸出端耦接，所述第二輸出線路的輸出端與所述控制電路耦接。

4、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述控制線路包括第二斷路器與一體機(jī)，所述第二斷路器耦接于所述第一斷路器與所述一體機(jī)之間，所述控制電路與所述一體機(jī)電性連接，所述控制電路與所述一體機(jī)之間數(shù)據(jù)交互，所述數(shù)據(jù)交互包括：所述控制電路向所述一體機(jī)傳輸采集信號(hào)和/或所述一體機(jī)向所述控制電路下發(fā)工作指令。

5、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第一輸出線路包括第三斷路器與變壓器，所述第三斷路器耦接于所述第一斷路器與所述變壓器之間，所述變壓器的輸出端與所述伺服驅(qū)動(dòng)電路的輸入端耦接。

6、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第二輸出線路包括第四斷路器與直流電源，所述第四斷路器耦接于所述第一斷路器與所述直流電源之間，所述直流電源的輸出端與所述控制電路的輸入端耦接。

7、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述伺服驅(qū)動(dòng)電路包括第一驅(qū)動(dòng)線路、第二驅(qū)動(dòng)線路、第三驅(qū)動(dòng)線路以及連接線路，所述第一驅(qū)動(dòng)線路、所述第二驅(qū)動(dòng)線路、所述第三驅(qū)動(dòng)線路以及所述連接線路均與所述變壓器的輸出端耦接。

8、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第一驅(qū)動(dòng)線路包括第五斷路器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器耦接于所述第五斷路器與所述第一伺服電機(jī)之間，所述第五斷路器的輸入端與所述變壓器的輸出端耦接；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述控制電路電性連接。

9、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第二驅(qū)動(dòng)線路包括第六斷路器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及第二伺服電機(jī)，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器耦接于所述第六斷路器與所述第二伺服電機(jī)之間，所述第六斷路器的輸入端與所述變壓器的輸出端耦接；所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述控制電路電性連接。

10、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第三驅(qū)動(dòng)線路包括第七斷路器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器以及第三伺服電機(jī)，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器耦接于所述第七斷路器與所述第三伺服電機(jī)之間，所述第七斷路器的輸入端與所述變壓器的輸出端耦接；所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器與所述控制電路電性連接。

11、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，連接線路包括第八斷路器與交換機(jī)，所述第八斷路器的輸入端與所述變壓器耦接，所述第八斷路器的輸出端與所述交換機(jī)耦接；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器、所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器、所述控制電路以及所述一體機(jī)均通過(guò)以太網(wǎng)線與所述交換機(jī)連接。

12、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述控制電路包括plc、第一控制單元、第二控制單元以及液位計(jì)，所述plc與所述直流電源的輸出端耦接，所述直流電源的正極與所述第一控制單元的13引腳連接，所述直流電源的負(fù)極與所述第二控制單元的x2引腳連接，所述第一控制單元的14引腳與所述plc連接，所述第二控制單元的x1引腳與所述plc連接；所述液位計(jì)與所述plc連接，所述plc與所述一體機(jī)電性連接。

13、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第一控制單元包括第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁性開(kāi)關(guān)、第三磁性開(kāi)關(guān)、第四磁性開(kāi)關(guān)、第五磁性開(kāi)關(guān)、第六磁性開(kāi)關(guān)、第七磁性開(kāi)關(guān)以及第八磁性開(kāi)關(guān)，所述第一磁性開(kāi)關(guān)、所述第二磁性開(kāi)關(guān)、所述第三磁性開(kāi)關(guān)、所述第四磁性開(kāi)關(guān)、所述第五磁性開(kāi)關(guān)、所述第六磁性開(kāi)關(guān)、所述第七磁性開(kāi)關(guān)以及所述第八磁性開(kāi)關(guān)并聯(lián)設(shè)置；所述第一磁性開(kāi)關(guān)、所述第二磁性開(kāi)關(guān)、所述第三磁性開(kāi)關(guān)、所述第四磁性開(kāi)關(guān)、所述第五磁性開(kāi)關(guān)、所述第六磁性開(kāi)關(guān)、所述第七磁性開(kāi)關(guān)以及所述第八磁性開(kāi)關(guān)的13引腳均連接于所述直流電源的正極上；所述第一磁性開(kāi)關(guān)、所述第二磁性開(kāi)關(guān)、所述第三磁性開(kāi)關(guān)、所述第四磁性開(kāi)關(guān)、所述第五磁性開(kāi)關(guān)、所述第六磁性開(kāi)關(guān)、所述第七磁性開(kāi)關(guān)以及所述第八磁性開(kāi)關(guān)的14引腳分別連接于所述plc的i0.0～i0.7點(diǎn)位上。

14、優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，所述第二控制單元包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥、第八電磁閥、第九電磁閥、第十電磁閥、第十一電磁閥、第十二電磁閥、第十三電磁閥以及第十四電磁閥，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥、所述第六電磁閥、所述第七電磁閥、所述第八電磁閥、所述第九電磁閥、所述第十電磁閥、所述第十一電磁閥、所述第十二電磁閥、所述第十三電磁閥以及所述第十四電磁閥并聯(lián)設(shè)置；所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥、所述第六電磁閥、所述第七電磁閥、所述第八電磁閥、所述第九電磁閥、所述第十電磁閥、所述第十一電磁閥、所述第十二電磁閥、所述第十三電磁閥以及所述第十四電磁閥的x2引腳均連接于所述直流電源的負(fù)極上；所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥、所述第六電磁閥、所述第七電磁閥、所述第八電磁閥、所述第九電磁閥、所述第十電磁閥、所述第十一電磁閥、所述第十二電磁閥、所述第十三電磁閥以及所述第十四電磁閥的x1引腳分別連接于所述plc的q0.0～q1.5點(diǎn)位上。

15、綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：本技術(shù)提供的在線礦漿多元素品位用分析控制電路，電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，該分析控制電路用于控制設(shè)備制樣，并控制設(shè)備中的機(jī)械手臂搬運(yùn)樣品至檢測(cè)區(qū)，包括供電電路、伺服驅(qū)動(dòng)電路以及控制電路；供電電路的輸入端與電源端耦接，伺服驅(qū)動(dòng)電路和控制電路均與供電電路的輸出端耦接，供電電路與控制電路電性連接，控制電路與伺服驅(qū)動(dòng)電路電性連接；伺服驅(qū)動(dòng)電路與機(jī)械手臂連接；一方面，通過(guò)設(shè)置控制電路，控制電路用于控制設(shè)備制樣，避免了人為干擾，能夠嚴(yán)格按照固定的時(shí)間間隔，由此，提高了礦漿樣品的有效性；另一方面，通過(guò)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)控制電路，伺服驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)以搬運(yùn)樣品至檢測(cè)區(qū)，由此，便于搬運(yùn)樣品，同時(shí)，提高了檢測(cè)效率。