一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置及其控制方法，是一種新型光纖復(fù)繞 機(jī)的開(kāi)發(fā)，啟動(dòng)前實(shí)現(xiàn)張力輪上下移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，光纖在上機(jī)時(shí)需要繞的輪子比較多，光纖張力輪固定、員工繞輪時(shí)間較長(zhǎng)、 增加員工勞動(dòng)強(qiáng)度，不方便復(fù)繞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的是針對(duì)上述存在的不足之處提供一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置及其控 制方法，是一種新型光纖復(fù)繞機(jī)，是一種基于PID自動(dòng)調(diào)節(jié)的光纖張力自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng) 調(diào)節(jié)張力牽引速度，使光纖的涂層直徑穩(wěn)定在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。通過(guò)增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)張力輪 上下移動(dòng)，可以減少繞輪時(shí)間；體現(xiàn)人機(jī)學(xué)特點(diǎn)。
[0004] -種光纖篩選自動(dòng)控制裝置及其控制方法采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置包括放線盤(pán)、放線舞蹈輪、計(jì)米牽引輪、張力定位輪、張力 輪自動(dòng)移動(dòng)裝置、張力牽引輪、張力儀、收線舞蹈輪、收線盤(pán)、可編程邏輯控制器和上位機(jī)。
[0005] 放線盤(pán)、放線舞蹈輪安裝在光纖放線端，計(jì)米牽引輪、張力定位輪、張力輪和張力 牽引輪安裝在放線舞蹈輪后部，在張力定位輪和張力輪一側(cè)設(shè)置有張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置， 在光纖收線端安裝收線舞蹈輪和收線盤(pán)。張力儀安裝在張力牽引輪下部，用于檢測(cè)光纖的 篩選張力通過(guò)信號(hào)線與可編程邏輯控制器相連，用于檢測(cè)光纖的篩選張力。
[0006] 計(jì)米傳感器安裝在計(jì)米牽引輪一側(cè)，計(jì)米傳感器通過(guò)信號(hào)線與可編程邏輯控制器 相連。
[0007] 所述的張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、螺母、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。 滑塊安裝在導(dǎo)軌上，張力輪安裝在滑塊上，滑塊與螺母連接，螺母套裝在絲杠上，絲杠一端 連接有伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制線與伺服電機(jī)相連，可編程邏輯控制器通過(guò)控制線 與伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
[0008] 上位機(jī)通過(guò)控制線信號(hào)線與可編程邏輯控制器相連，操作人員可通過(guò)上位機(jī)對(duì)可 編程邏輯控制器發(fā)送操作指令，上位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)跟可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交 換。
[0009] 計(jì)米器安裝在計(jì)米牽引輪一側(cè)，計(jì)米器通過(guò)信號(hào)線與可編程邏輯控制器相連。
[0010] 所述的計(jì)米牽引輪上裝有計(jì)米牽引輪傳動(dòng)電機(jī)。
[0011] 所述的張力牽引輪上裝有張力牽引輪傳動(dòng)電機(jī)。
[0012] 所述的收線盤(pán)上裝有收線盤(pán)傳動(dòng)電機(jī)。
[0013] 一種光纖篩選自動(dòng)控制方法如下： 上位機(jī)預(yù)先設(shè)置好PID自動(dòng)調(diào)節(jié)的比例、積分和微分參數(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)篩選張力、計(jì)米牽 引速度、張力牽引速度，張力儀將實(shí)時(shí)采集到的篩選張力反饋給可編程邏輯控制器，計(jì)米器 將實(shí)時(shí)采集到的計(jì)米牽引速度反饋給可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破鲗⒉杉降暮Y 選張力與上位機(jī)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)篩選張力值進(jìn)行對(duì)比分析，通過(guò)PID運(yùn)算，張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝 置自動(dòng)調(diào)張力輪移動(dòng)位置、張力牽引輪調(diào)節(jié)牽引力，使光纖的篩選張力穩(wěn)定在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)可編程邏輯控制器進(jìn)行控制，操作人員可通過(guò)上位機(jī)對(duì)可編程邏輯控制 器發(fā)送操作指令，上位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)跟可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0014] 所述的標(biāo)準(zhǔn)篩選張力為9-10N。計(jì)米牽引速度為2200m/min。張力牽引速度為 2200m/min〇
[0015] 張力控制中計(jì)米牽引輪、張力定位輪、張力輪和張力牽引輪的張力牽引與設(shè)置的 標(biāo)準(zhǔn)張力值進(jìn)行對(duì)比分析，通過(guò)比例-微分-積分（PID)控制器，自動(dòng)調(diào)節(jié)張力牽引速度， 使光纖的篩選張力穩(wěn)定在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
[0016] -種光纖篩選自動(dòng)控制裝置及其控制方法設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，是一種新型光纖 復(fù)繞機(jī)，是一種基于PID自動(dòng)調(diào)節(jié)的光纖張力自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)張力牽引速度，使光 纖的涂層直徑穩(wěn)定在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。通過(guò)增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)張力輪上下移動(dòng)，可以減少繞輪 時(shí)間；體現(xiàn)人機(jī)學(xué)特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明： 圖1是本發(fā)明的張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3是一種光纖篩選控制方法模型。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 參照附圖1?3, 一種光纖篩選自動(dòng)控制裝置包括放線盤(pán)（1)、放線舞蹈輪（2)、計(jì) 米牽引輪（3)、張力定位輪（4)、張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置、張力牽引輪（7)、張力儀（17)、收線舞 蹈輪（8)、收線盤(pán)（9)、可編程邏輯控制器（10)和上位機(jī)（11)。
[0021] 放線盤(pán)（1)、放線舞蹈輪（2 )安裝在光纖放線端，計(jì)米牽引輪（3 )、張力定位輪（4 )、 張力輪（5)和張力牽引輪（7)安裝在放線舞蹈輪（2)后部，在張力定位輪（4)和張力輪（5) 一側(cè)設(shè)置有張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置，在光纖收線端安裝收線舞蹈輪（8)和收線盤(pán)（9)。
[0022] 所述的張力輪自動(dòng)移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌（14)、滑塊（15)、絲杠（6)、螺母（13)、伺服 電機(jī)（12)和伺服驅(qū)動(dòng)器（16)?；瑝K（15)安裝在導(dǎo)軌（14)上，張力輪（5)安裝在滑塊（15) 上，滑塊（15)與螺母（13)連接，螺母（13)套裝在絲杠（6)上，絲杠（6) -端連接有伺服電 機(jī)（4)，伺服驅(qū)動(dòng)器（16)通過(guò)控制線與伺服電機(jī)（12)相連，可編程邏輯控制器（10)通過(guò)控 制線與伺服驅(qū)動(dòng)器（16)相連。
[0023] 張力儀（17)安裝在張力牽引輪（7)下部，張力儀（17)通過(guò)信號(hào)線與可編程邏輯控 制器（10)相連，用于檢測(cè)光纖的篩選張力。
[0024] 計(jì)米器（16)安裝在計(jì)米牽引輪（3) -側(cè)，計(jì)米器通過(guò)信號(hào)線與可編程邏輯控制器 (10)相連。
[0025] 上位機(jī)（11)通過(guò)控制線信號(hào)線與可編程邏輯控制器（10)相連，操作人員可通過(guò) 上位機(jī)（11)對(duì)可編程邏輯控制器（10)發(fā)送操作指令，上位機(jī)（11)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)跟可編 程邏輯控制器（10)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0026] 張力牽引輪牽引光纖、收線盤(pán)(繞輪）收繞光纖可以使張力定位輪、張力輪同時(shí)向 內(nèi)側(cè)移動(dòng)，待光纖繞好后，張力輪定位