在程序調(diào)用中暫時(shí)停止的數(shù)值控制裝置及其數(shù)值控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行子程序調(diào)用的數(shù)值控制裝置以及數(shù)值控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置具備子程序調(diào)用功能和宏調(diào)用功能。
[0003]<關(guān)于子程序調(diào)用以及宏調(diào)用>
[0004]子程序是登記了某固定的動(dòng)作或重復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作的程序。通過在主程序中使用子程序調(diào)用，能夠簡單地描述程序。另外，能夠?qū)ψ映绦蛑付ㄗ宰兞?，?shí)現(xiàn)通用性更高的調(diào)用的功能是宏調(diào)用。
[0005]圖1是子程序調(diào)用的例子，圖2是宏調(diào)用的例子。在圖2中，G65程序段的“Al.0”、“B2.0”作為自變量被傳遞給09010，成為宏變量#1、宏變量#2的變量。將基于G65的宏調(diào)用稱為簡單調(diào)用。將通過雖未圖示但預(yù)先登記的G代碼進(jìn)行與G65同樣的宏調(diào)用，稱為基于G代碼的宏調(diào)用。
[0006]控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置，為了進(jìn)行程序的動(dòng)作確認(rèn)，還具備在程序的中途停止程序的執(zhí)行的功能(單程序段運(yùn)行功能、基于序列號指定的停止功能)。
[0007]<關(guān)于單程序段運(yùn)行>
[0008]圖3是說明單程序段運(yùn)行的圖。所謂單程序段運(yùn)行，是每當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)時(shí)，在執(zhí)行程序的一個(gè)程序段后停止自動(dòng)運(yùn)行的功能。由此，容易進(jìn)行程序的動(dòng)作確認(rèn)。在使用刀具3對工件2進(jìn)行切削加工的情況下，在單程序段運(yùn)行中，刀具3在停止4、停止5、停止6的各位置停止，通過指令執(zhí)行下一程序段。
[0009]但是，在該單程序段運(yùn)行的功能有效的期間，在全部程序段中停止，因此存在確認(rèn)變得麻煩的問題。
[0010]〈基于序列號指定的停止〉
[0011]圖4是說明基于序列號指定的停止的圖。所謂基于序列號指定的停止，是當(dāng)執(zhí)行與在程序運(yùn)行前預(yù)先設(shè)定的程序編號、序列號一致的程序段時(shí)，停止自動(dòng)運(yùn)行的功能。由此，程序的動(dòng)作確認(rèn)變得容易。在圖4所示的例子中，通過主程序00001的被記載為“M98P0010”的程序段調(diào)用子程序00010。子程序00010的被記載為“N20 G04 P500 ； ”的程序段是指示0.5秒的停止(dwell:停頓)的程序段。作為基于序列號的停止程序段，通過主程序00001的程序段N20來指定。
[0012]但是，由于與程序的調(diào)用方法無關(guān)地必定在指定的地方停止，因此，在從多個(gè)程序調(diào)用的公共子程序中，存在停止時(shí)的確認(rèn)變得麻煩的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明的目的在于，在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，實(shí)現(xiàn)通過在子程序調(diào)用或宏調(diào)用后立即暫時(shí)停止程序的執(zhí)行，順利地進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)的功能。
[0014]S卩，提供一種在程序調(diào)用中暫時(shí)停止的數(shù)值控制裝置，其通過暫時(shí)停止程序，可以確認(rèn)進(jìn)行調(diào)用的程序的名稱、被調(diào)用的程序的名稱、調(diào)用時(shí)的坐標(biāo)值、調(diào)用時(shí)的模態(tài)(MODAL)信息、宏變量的值等，另外，在宏調(diào)用的情況下，可以進(jìn)一步確認(rèn)自變量。
[0015]本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，具有宏調(diào)用或子程序調(diào)用功能，其中，具有:程序分析部，其分析程序；判定部，其判定所分析的程序的指令是否是宏調(diào)用或子程序調(diào)用；以及程序停止單元，其在所述判定的指令中存在宏調(diào)用或子程序調(diào)用的情況下，在宏調(diào)用或子程序調(diào)用后立即停止所述程序的執(zhí)行。
[0016]所述程序停止單元，可以在第I次的調(diào)用時(shí)停止程序的執(zhí)行，在第2次以后的調(diào)用時(shí)不停止程序的執(zhí)行。
[0017]本發(fā)明的數(shù)值控制裝置可以具有顯示部，該顯示部在所述宏調(diào)用或子程序調(diào)用后的所述程序的執(zhí)行的立即停止中，在停止時(shí)顯示調(diào)用側(cè)的信息。
[0018]本發(fā)明提供一種數(shù)值控制裝置的數(shù)值控制方法，具有宏調(diào)用或子程序調(diào)用功能，所述數(shù)值控制裝置的數(shù)值控制方法，其中，分析程序；判定所分析的程序的指令是否是宏調(diào)用或子程序調(diào)用；以及在所述判定的指令中存在宏調(diào)用或子程序調(diào)用的情況下，在宏調(diào)用或子程序調(diào)用后立即停止所述程序的執(zhí)行。停止所述程序的執(zhí)行時(shí)，可以在第I次的調(diào)用時(shí)停止，在第2次以后的調(diào)用時(shí)不停止。
[0019]可以在所述宏調(diào)用或子程序調(diào)用后的所述程序的執(zhí)行的立即停止中，在停止時(shí)顯示調(diào)用側(cè)的信息。
[0020]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，通過在子程序調(diào)用或宏調(diào)用后立即暫時(shí)停止程序的執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)順利地進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)的功能。
[0021]S卩，可以提供一種在程序調(diào)用中暫時(shí)停止的數(shù)值控制裝置以及數(shù)值控制方法，通過暫時(shí)停止程序，可以確認(rèn)進(jìn)行了調(diào)用的程序的名稱、被調(diào)用的程序的名稱、調(diào)用時(shí)的坐標(biāo)值、調(diào)用時(shí)的模態(tài)信息、宏變量的值等，另外，在宏調(diào)用的情況下，可以進(jìn)一步確認(rèn)自變量。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述以及其他目的和特征，根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明而明確。這些附圖中:
[0023]圖1是說明子程序調(diào)用的圖。
[0024]圖2是說明宏調(diào)用的圖。
[0025]圖3是說明單程序段運(yùn)行的圖。
[0026]圖4是說明基于序列號指定的停止的圖。
[0027]圖5是根據(jù)程序調(diào)用的種類來指定停止的圖。
[0028]圖6是說明對程序調(diào)用側(cè)的信息進(jìn)行顯示的圖。
[0029]圖7是程序停止時(shí)的畫面例。
[0030]圖8是說明數(shù)值控制裝置的框圖。
[0031 ] 圖9是說明處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明的若干實(shí)施方式，涉及在基于宏調(diào)用或子程序調(diào)用的調(diào)用后立即停止程序的執(zhí)行，能夠順利地進(jìn)行程序的動(dòng)作確認(rèn)、能夠進(jìn)行子程序調(diào)用的數(shù)值控制裝置。以下，說明若干實(shí)施方式中的、基于宏調(diào)用或子程序調(diào)用的調(diào)用后立即停止程序的執(zhí)行的手段。
[0033]<實(shí)施方式1>根據(jù)程序調(diào)用的種類來指定停止
[0034]在宏調(diào)用或子程序調(diào)用中分別存在多種調(diào)用方法。在實(shí)施方式I中，能夠按照調(diào)用方法的種類指定是否停止程序的執(zhí)行。能夠根據(jù)調(diào)用方法的種類，順利地進(jìn)行程序的動(dòng)作確認(rèn)。
[0035]圖5是并用基于G代碼的宏調(diào)用和簡單調(diào)用的例子。通過G代碼“G81”調(diào)用程序“09010”。在此，程序的停止條件設(shè)為基于G代碼的宏調(diào)用。通過基于G代碼的宏調(diào)用而停止的指定，能夠在程序09010的先頭停止。在程序09010中，G代碼“G65”是簡單調(diào)用的程序段，在00100的先頭不停止。在程序09010(基于G代碼的宏調(diào)用)和00100(簡單調(diào)用)中，調(diào)用方法不同，因此，在程序停止的判斷部17(參照圖8)中區(qū)別兩者，僅將09010的程序停止請求發(fā)送到指令程序分析部12、插補(bǔ)處理部1