一種多功能編程示教盒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編程示教盒設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種多功能編程示教盒。
【背景技術(shù)】
[0002]編程示教盒(也稱示教盒)是機器人控制器中人機交互的主要部件。是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。
[0003]目前的示教盒通過以太網(wǎng)或串口等其他總線與控制器相聯(lián)。編程示教盒由顯示屏、幾十個按鍵和急停按鈕組成，在有些機器人的示教盒上還帶有搖桿裝置。編程示教盒采用單片機進行管理。示教盒還具備串口或網(wǎng)口通訊的方式，并可在開機狀態(tài)下通過功能鍵與控制器進行信息交換。
[0004]現(xiàn)有的示教盒硬件一般由3個部分組成，即核心板、底板以及鍵盤板。核心板主要是CPU和內(nèi)存等部分，例如:CPU可以采用ATMEL公司的AT91SAM9263，它的內(nèi)核為ARM926EJS，核心頻率為200MHz。SDRAM采用兩片MT48LC16M16A2TG_75IT:D。底板主要是各種外設(shè)。主要有以下幾個部分:串口、CAN 口、USB HOST電路、觸摸屏電路和以太網(wǎng)電路等。按鍵采用矩陣方式，當(dāng)按鍵按下時，產(chǎn)生中斷，CPU相應(yīng)中斷，對按鍵行列進行掃描。
[0005]現(xiàn)有的示教盒的功能比較單一，當(dāng)用戶希望用示教盒進行如拍照、攝像、藍牙等活動時，現(xiàn)有的示教盒不能滿足用戶的需求。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種多功能編程示教盒，旨在解決現(xiàn)有的編程示教盒功能單一，不能滿足用戶多樣需求的問題。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種多功能編程示教盒，其中，包括:
[0010]用于攝像的攝像機模塊；
[0011]用于無線通信的無線通信模塊；
[0012]用于輸入語音的麥克模塊；
[0013]用于輸出音頻的音頻輸出模塊；
[0014]用于進行數(shù)據(jù)交互的USB接口模塊；
[0015]用于輸入控制信息的鍵盤模塊；
[0016]用于顯示的顯示模塊；
[0017]中央處理器；
[0018]所述攝像機模塊、無線通信模塊、麥克模塊、音頻輸出模塊、USB接口模塊、鍵盤模塊和顯示模塊分別連接中央處理器；
[0019]所述攝像機模塊將拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器，所述中央處理器將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示模塊進行顯示；
[0020]所述麥克模塊將輸入的語音輸入信息發(fā)送至中央處理器，所述中央處理器將所述語音輸入信息發(fā)送至無線通信模塊進行無線發(fā)送；
[0021]所述無線通信模塊將接收的無線通信語音信息發(fā)送至中央處理器，所述中央處理器將所述無線通信語音信息發(fā)送至音頻輸出模塊進行音頻輸出。
[0022]所述的多功能編程示教盒，其中，所述攝像機模塊包括攝像頭和用于對攝像頭拍攝的圖像進行處理的圖像處理器；所述攝像頭通過圖像處理器連接中央處理器；所述圖像處理器將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器。
[0023]所述的多功能編程示教盒，其中，還包括:射頻收發(fā)模塊、射頻收發(fā)功率放大模塊和天線；所述天線、射頻收發(fā)功率放大模塊、射頻收發(fā)模塊和中央處理器依次連接。
[0024]所述的多功能編程示教盒，其中，所述射頻收發(fā)模塊包括:用于對需要發(fā)出的射頻信號進行I/Q調(diào)制、上變頻、功率放大和諧波濾除的發(fā)射機，及用于接收射頻信號的接收機；所述發(fā)射機和接收機分別連接射頻收發(fā)功率放大模塊。
[0025]所述的多功能編程示教盒，其中，所述音頻輸出模塊包括:音頻解碼器、揚聲器和用于根據(jù)外邊輸入信號電平以及電池供電電壓的高低來自動調(diào)節(jié)輸出信號的幅度的音頻功率放大器；所述揚聲器、音頻功率放大器、音頻解碼器和中央處理器依次連接。
[0026]所述的多功能編程示教盒，其中，還包括:耳機；所述耳機通過音頻解碼器連接中央處理器。
[0027]所述的多功能編程示教盒，其中，所述音頻解碼器包括:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器和用于脈碼調(diào)制及保真的編碼器。
[0028]所述的多功能編程示教盒，其中，還包括:用于藍牙交互的藍牙模塊；所述藍牙模塊連接中央處理器。
[0029]所述的多功能編程示教盒，其中，所述藍牙模塊包括:藍牙天線、藍牙收發(fā)器和藍牙基帶處理器；所述藍牙天線、藍牙收發(fā)器、藍牙基帶處理器和中央處理器依次連接。
[0030]所述的多功能編程示教盒，其中，所述顯示模塊為IXD顯示屏。
[0031]本發(fā)明所提供的一種多功能編程示教盒，在現(xiàn)有的機器人示教盒的基礎(chǔ)上擴展了拍照功能、通話功能、藍牙功能等功能，使示教盒的功能大大加強，滿足了用戶更多的需求，具有很好的市場推廣應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明提供的多功能編程示教盒的結(jié)構(gòu)框圖。
[0033]圖2為本發(fā)明提供的多功能編程示教盒的較佳實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明提供一種多功能編程示教盒，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]請參閱圖1，其為本發(fā)明的多功能編程示教盒的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本發(fā)明提供的多功能編程示教盒包括:用于攝像的攝像機模塊100、用于無線通信的無線通信模塊200、用于輸入語音的麥克模塊300、用于輸出音頻的音頻輸出模塊400、用于進行數(shù)據(jù)交互的USB接口模塊500、用于輸入控制信息的鍵盤模塊600、用于顯示的顯示模塊700和中央處理器800 ;所述攝像機模塊100、無線通信模塊200、麥克模塊300、音頻輸出模塊400、USB接口模塊500、鍵盤模塊600和顯示模塊700分別連接中央處理器800。
[0036]具體來說，所述攝像機模塊100將拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器800，所述中央處理器800將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示模塊700進行顯示；所述麥克模塊300將輸入的語音輸入信息發(fā)送至中央處理器800，所述中央處理器800將所述語音輸入信息發(fā)送至無線通信模塊200進行無線發(fā)送；所述無線通信模塊200將接收的無線通信語音信息發(fā)送至中央處理器800，所述中央處理器800將所述無線通信語音信息發(fā)送至音頻輸出模塊400進行音頻輸出。
[0037]如此一來，即在現(xiàn)有的編程示教盒的基礎(chǔ)上增加無線通話功能，記事本功能，現(xiàn)場拍照功能，藍牙功能等。
[0038]進一步地，所述攝像機模塊100包括攝像頭和用于對攝像頭拍攝的圖像進行處理的圖像處理器；所述攝像頭通過圖像處理器連接中央處理器；所述圖像處理器將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器。在本實施例中，攝像頭采用鎂光的130W像素攝像頭。
[0039]進一步地，所述的無線通信模塊200包括:射頻收發(fā)模塊、射頻收發(fā)功率放大模塊和天線；所述天線、射頻收發(fā)功率放大模塊、射頻收發(fā)模塊和中央處理器依次連接。其中，所述射頻收發(fā)模塊包括:用于對需要發(fā)出的射頻信號進行I/Q調(diào)制、上變頻、功率放大和諧波濾除的發(fā)射機，及用于接收射頻信號的接收機；所述發(fā)射機和接收機分別連接射頻收發(fā)功率放大模塊。在本實施中，RF(射頻)部分采用MT6139+SKY77318解決方案，包括Transceiver(MT6139)、PA (SKY77318)，外置一個 DXCO (W211-13326MHZ)和少量阻容感等無源器件，SP可設(shè)計成具備一個雙頻GSM/GPRS手機功能。
[0040]進一步地，所述的無線通信模塊200還包括:用于藍牙交互的藍牙模塊；所述藍牙模塊連接中央處理器。另外，所述藍牙模塊包括:藍牙天線、藍牙收發(fā)器和藍牙基帶處理器；所述藍牙天線、藍牙收發(fā)器、藍牙基帶處理器和中央處理器依次連接。在本實施例中，MT6601是MTK專門為便攜式設(shè)備設(shè)計的一款低成本、高集成的藍牙解決方案，它集藍牙收發(fā)器和藍牙基帶處理器于一體，采用5mmX5mm，0.5mm厚，70個引腳的TFBGA封裝，節(jié)省空間，便于在便攜式設(shè)備中使用。主要作用:一方面將藍牙天線接收的信號經(jīng)過帶通濾波器濾波，然后通過低噪放大器適當(dāng)放大，再進行混頻調(diào)制為低頻信號后解碼，最后將數(shù)據(jù)傳輸給MT6226M ;另一方面，將MT6226M傳輸過來的數(shù)據(jù)，進行調(diào)制后混頻，調(diào)制為高頻信號，并經(jīng)過一定放大后經(jīng)天線發(fā)射出去。從而實現(xiàn)藍牙的數(shù)據(jù)傳