控制步進(jìn)電機(jī)，在采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，通過控制單片機(jī)輸出的CP脈沖波形來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)是一種較為常見的方法，這種控制方式簡單易行，只需不斷改變單片機(jī)芯片的時(shí)鐘周期，就可以獲得不同CP脈沖頻率的輸出波形，進(jìn)而可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該方法簡單，占用資源少，控制方法可以用軟件來實(shí)現(xiàn)，通過調(diào)用不同周期的時(shí)鐘子程序就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0023]電機(jī)選用四相步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)選用89S52作為控制器。選取用單片機(jī)來驅(qū)動顯示和鍵盤。選用UNL2003作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。計(jì)時(shí)器信號經(jīng)CPU處理后再由顯示器顯示出來，由鍵盤輸入的計(jì)時(shí)數(shù)值了得通過顯示器來顯示。并將實(shí)時(shí)的計(jì)時(shí)信息輸出至比較器，與比較器中的預(yù)置數(shù)值經(jīng)行比較，進(jìn)而控制蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。
[0024]軟件部分，主要有如下幾個(gè)部分:主程序的初始化；顯示屏的顯示程序的設(shè)計(jì)；鍵盤按鍵及其防抖程序的設(shè)計(jì)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)，并在其中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速；定時(shí)中斷程序的設(shè)計(jì)。同時(shí)設(shè)置指令使以上各軟件部分組成一個(gè)較為平穩(wěn)的大程序。
[0025]結(jié)合圖2，本發(fā)明的軟件部分，主要實(shí)現(xiàn)如下的幾個(gè)部分:主程序的初始化；顯示屏的顯示程序的設(shè)計(jì)；鍵盤按鍵及其防抖程序的設(shè)計(jì)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)，并在其中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速；定時(shí)中斷程序的設(shè)計(jì)。同時(shí)設(shè)置指令使以上各軟件部分組成一個(gè)較為平穩(wěn)的大程序。主程序的工作過程為:先進(jìn)行初始化工作，然后判斷是否啟動，若啟動則讀取鍵值信號或傳感器輸入信號，進(jìn)行對應(yīng)處理。否則進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)，等待操作人員輸入指令。如果輸入指令有效，則延時(shí)5S啟動。判斷是否延時(shí)5S啟動，如果延時(shí)啟動有效，則系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0026]主程序的初始化:初始化程序是對程序中系列的變量進(jìn)行初始化:對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行周期計(jì)時(shí)器T0、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行計(jì)時(shí)器Tl計(jì)時(shí)周期進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)將計(jì)時(shí)初始量設(shè)置為O ;對驅(qū)動繼電器端進(jìn)行初值設(shè)定，設(shè)定驅(qū)動繼電器端為低電平，繼電器端輸出端打開，電源模塊未向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊供電；對驅(qū)動繼電器端計(jì)時(shí)器初始值為零，為繼電器延時(shí)5S計(jì)時(shí)；設(shè)定定時(shí)中斷電位為低電平，無中斷程序運(yùn)行，準(zhǔn)備下一步步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行計(jì)時(shí)器Tl計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)小于4min跳出，報(bào)警器報(bào)警做準(zhǔn)備。
[0027]顯示子程序說明:程序開始運(yùn)行，首先對芯片8279進(jìn)行初始化。然后設(shè)定數(shù)據(jù)段的首地址，而后選擇想要顯示的數(shù)字位數(shù)。尋找該數(shù)字位數(shù)要顯示的數(shù)字，通過查詢段代碼，得到該數(shù)字所對應(yīng)的數(shù)碼管顯示代碼，并通過數(shù)碼管顯示。判斷所有數(shù)字位數(shù)是否已全部顯示，如果未全部顯示，尋找未顯示數(shù)字位數(shù)要顯示的數(shù)字代碼進(jìn)行顯示，如果已全部顯示，則程序結(jié)束。數(shù)碼管顯示數(shù)字，顯示子程序完成工作，程序退出。
[0028]鍵盤子程序說明:程序開始，各鍵盤鍵判斷是否閉合，如果閉合則鍵盤按鍵進(jìn)入調(diào)用下一部子程序并延時(shí)12ms鍵盤防抖。后判讀是否釋放按鍵，如果釋放則可判斷為輸入鍵位X，如果未釋放，則繼續(xù)等待；如果按鍵未閉合，則返回上一子程序，程序繼續(xù)等待按鍵閉合。中間加入防抖程序的原因是，按鍵一般是機(jī)械式的，其具有一定的彈性，因此當(dāng)鍵盤閉合時(shí)，無法立即獲得一個(gè)穩(wěn)定的電信號，當(dāng)按鍵松開時(shí)，也存在同樣的問題，兩者均會發(fā)生一定的信號抖動，為系統(tǒng)帶來一定的噪音，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。加入防抖程序就是為了消除這些抖動，防止這些抖動產(chǎn)生噪音，進(jìn)而影響正常程序的運(yùn)行。切換到獨(dú)立按鍵模式，通過按鍵在數(shù)碼管顯示對應(yīng)的數(shù)字。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于步進(jìn)電機(jī)的電噴汽車噴嘴清洗機(jī)，其組成包括:電源電路模塊(I)、控制模塊(2)、計(jì)時(shí)報(bào)警模塊(3)、外部存儲模塊(4)、人機(jī)界面模塊(5)和軟件執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，其中電源電路模塊(I)與控制模塊(2)、計(jì)時(shí)報(bào)警模塊(3)和軟件執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于步進(jìn)電機(jī)的電噴汽車噴嘴清洗機(jī)，其特征在于所述的計(jì)時(shí)報(bào)警模塊(3)中的計(jì)時(shí)器信號經(jīng)CPU處理后再由顯示器顯示出來，由鍵盤輸入的計(jì)時(shí)數(shù)值了得通過顯示器來顯示。并將實(shí)時(shí)的計(jì)時(shí)信息輸出至比較器，與比較器中的預(yù)置數(shù)值經(jīng)行比較，進(jìn)而控制蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于步進(jìn)電機(jī)的電噴汽車噴嘴清洗機(jī)，其特征在于所述的軟件執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，包括主程序的初始化；顯示屏的顯示程序的設(shè)計(jì)；鍵盤按鍵及其防抖程序的設(shè)計(jì)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)，并在其中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速；定時(shí)中斷程序的設(shè)計(jì)。同時(shí)設(shè)置指令使以上各軟件部分組成一個(gè)較為平穩(wěn)的大程序。
【專利摘要】一種基于步進(jìn)電機(jī)的電噴汽車噴嘴清洗機(jī)，其組成包括：電源電路模塊（1）、控制模塊（2）、計(jì)時(shí)報(bào)警模塊（3）、外部存儲模塊（4）、人機(jī)界面模塊（5）和軟件執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6），其中電源電路模塊（1）與控制模塊（2）、計(jì)時(shí)報(bào)警模塊（3）和軟件執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）分別連接。只需要用接頭與發(fā)動機(jī)供油管及回油管連接，在發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下就可以清洗電噴汽車噴嘴的清洗機(jī)。本發(fā)明分為電源電路模塊、控制模塊、計(jì)時(shí)報(bào)警模塊、外部存儲模塊、人機(jī)界面模塊五大模塊。發(fā)明將采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，在采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，通過控制單片機(jī)輸出的CP脈沖波形來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，該方法簡單，占用資源少，控制方法可以用軟件來實(shí)現(xiàn)，通過調(diào)用不同周期的時(shí)鐘子程序就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104656497
【申請?zhí)枴緾N201310589662
【發(fā)明人】楊亮
【申請人】哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月20日