6中所存儲(chǔ)的傳感器儀器Ila的狀態(tài)信息進(jìn)行改寫，將關(guān)于傳感器儀器Ila的標(biāo)志信息F的值設(shè)定為表示傳感器儀器Ila的狀態(tài)信息等沒有發(fā)生變化這一情況的值“O”。
[0047]下面，對(duì)上述結(jié)構(gòu)中的過程控制系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在通常時(shí)，在控制器13和現(xiàn)場(chǎng)儀器11之間以固定周期進(jìn)行過程控制通信，定期地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)儀器11的控制。具體而言，首先，從控制器13向傳感器儀器Ila發(fā)送表示過程值的發(fā)送請(qǐng)求的命令，通過命令/響應(yīng)方式進(jìn)行取得由傳感器儀器Ila測(cè)定出的過程值的動(dòng)作。由傳感器儀器Ila測(cè)定出的過程值通過模擬信號(hào)發(fā)送至I/O模塊12，并利用I/O模塊12的A/D變換部22變換為數(shù)字信號(hào)，然后發(fā)送至控制器13。
[0048]然后，控制器13根據(jù)所取得的過程值，運(yùn)算閥儀器Ilb的操作量，并將運(yùn)算出的操作量發(fā)送至閥儀器11b，從而進(jìn)行控制閥儀器Ilb的動(dòng)作。在控制器13中運(yùn)算出的閥儀器Ilb的操作量通過數(shù)字信號(hào)發(fā)送至I/O模塊12，并利用I/O模塊12的D/A變換部23變換為模擬信號(hào)，然后發(fā)送至閥儀器lib。
[0049]在進(jìn)行以上動(dòng)作的間隙，在傳感器儀器11a、閥儀器Ilb中通過自診斷功能對(duì)自身狀態(tài)進(jìn)行診斷，并將表示其診斷結(jié)果的信息(狀態(tài)信息)自主地向上位的I/o模塊12發(fā)送。在由于某種原因而在傳感器儀器11a、閥儀器Ilb中發(fā)生了異常的情況下，也將表示發(fā)生異常這一情況的信息(報(bào)警信息)自主地向上位的I/O模塊12發(fā)送。
[0050]從傳感器儀器Ila自主地發(fā)送出的信息或從閥儀器Ilb自主地發(fā)送出的信息，經(jīng)由通信部21a或通信部21b而由自主信號(hào)接收部25接收。然后，由自主信號(hào)接收部25接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息在比較部27中被進(jìn)行比較。假設(shè)在該比較部27的比較結(jié)果表示由自主信號(hào)接收部25中新接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息相同的情況下，由自主信號(hào)接收部25接收到的信息被廢棄(不使用由自主信號(hào)接收部25接收到的信息進(jìn)行處理)。
[0051]與此相對(duì)，在比較部27的比較結(jié)果表示由自主信號(hào)接收部25新接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息不同的情況下，比較部27將在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息改寫為由自主信號(hào)接收部25新接收到的信息。并且，使該比較結(jié)果作為標(biāo)志信息F而存儲(chǔ)至緩存部26。例如，在傳感器儀器Ila的狀態(tài)信息產(chǎn)生了變化的情況下，將在緩存部26中所存儲(chǔ)的傳感器儀器Ila的狀態(tài)信息改寫為新的狀態(tài)信息，并將關(guān)于傳感器儀器Ila的標(biāo)志信息F的值設(shè)定為“I”。在每次從傳感器儀器Ila或閥儀器Ilb自主地發(fā)送狀態(tài)信息、報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行以上的動(dòng)作。
[0052]與以上的動(dòng)作無關(guān)地，以恒定周期(比過程控制通信的周期長(zhǎng)的周期)或不定周期，在儀器管理裝置15和I/O模塊12之間進(jìn)行通信，進(jìn)行取得在I/O模塊12的緩存部26中所存儲(chǔ)的信息(狀態(tài)信息、報(bào)警信息)的動(dòng)作。具體而言，經(jīng)由控制器13，從儀器管理裝置15向I/O模塊12發(fā)送表示狀態(tài)信息等的取得請(qǐng)求的命令，通過命令/響應(yīng)方式而進(jìn)行取得在I/O模塊12的緩存部26中所存儲(chǔ)的狀態(tài)信息等的動(dòng)作。
[0053]在從儀器管理裝置15向I/O模塊12發(fā)送出表示狀態(tài)信息等的取得請(qǐng)求的命令的情況下，在I/o模塊12中，參照在緩存部26中所存儲(chǔ)的標(biāo)志信息F，僅將值為“I”的狀態(tài)信息等向儀器管理裝置15發(fā)送。例如，在關(guān)于傳感器儀器Ila的標(biāo)志信息F的值為“1”，且關(guān)于閥儀器Ilb的標(biāo)志信息F的值為“O”的情況下，在緩存部26中所存儲(chǔ)的傳感器儀器Ila的狀態(tài)信息等被發(fā)送，但閥儀器Ilb的狀態(tài)信息等不進(jìn)行發(fā)送。通過取得現(xiàn)場(chǎng)儀器11 (傳感器儀器11a、閥儀器Ilb)的狀態(tài)信息等，從而利用儀器管理裝置15掌握現(xiàn)場(chǎng)儀器11的健康性。
[0054]如上所述，在該第I實(shí)施方式中，由I/O模塊12的自主信號(hào)接收部25接收從現(xiàn)場(chǎng)儀器11自主地發(fā)送的信息(狀態(tài)信息、報(bào)警信息)，將接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息在比較部27中進(jìn)行比較。在該比較結(jié)果表示由自主信號(hào)接收部25新收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息不同的情況下，將在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息改寫為由自主信號(hào)接收部25新接收到的信息，并且對(duì)表示比較部27的比較結(jié)果的標(biāo)志信息F進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0055]由此，儀器管理裝置15如果訪問I/O模塊12，就能夠得到為了掌握過程控制系統(tǒng)I的健康性所必要的信息，無需如現(xiàn)有技術(shù)這樣，對(duì)所有的現(xiàn)場(chǎng)儀器11進(jìn)行輪詢，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)取得必要的信息。作為其結(jié)果，能夠在比現(xiàn)有更早的定時(shí)掌握在過程控制系統(tǒng)I中所發(fā)生的異常、變化。
[0056]在該第I實(shí)施方式中，參照標(biāo)志信息F，由儀器管理裝置15取得僅內(nèi)容發(fā)生了變化的狀態(tài)信息等，因此能夠降低通信負(fù)載。在該第I實(shí)施方式中，從現(xiàn)場(chǎng)儀器11自主地發(fā)送的信息由I/o模塊12進(jìn)行接收，而不是由控制器13進(jìn)行接收。因此，不會(huì)在控制器13中發(fā)生非固定周期的中斷，因此也能夠降低控制器13的處理負(fù)載。
[0057]〔第2實(shí)施方式〕
[0058]圖3是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的I/O模塊的要部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖3中對(duì)于與圖2所示的模塊同樣的模塊標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。本第2實(shí)施方式中的過程控制系統(tǒng)I的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0059]如圖3所示，該第2實(shí)施方式的I/O模塊12a是在圖2所示的I/O模塊12的結(jié)構(gòu)(通信部21a、21b、A/D變換部22、D/A變換部23、通信部24、自主信號(hào)接收部25、緩存部26、以及比較部27)中追加通知部31 (比較結(jié)果通知部)而得到的結(jié)構(gòu)。通知部31將比較部27的比較結(jié)果作為輸入。在比較部27的比較結(jié)果表示由自主信號(hào)接收部25新接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息不同的情況下，通知部31經(jīng)由通信部24、控制器13向儀器管理裝置15通知該情況。以下，將通知部31向除I/O模塊12之外的裝置進(jìn)行的通知稱為“外部通知”。
[0060]前述的第I實(shí)施方式的I/O模塊12，在比較部27的比較結(jié)果表示由自主信號(hào)接收部25新接收到的信息和在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息不同的情況下，只進(jìn)行在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息的改寫以及標(biāo)志信息F的變更。因此，儀器管理裝置15為了取得在I/O模塊12的緩存部26中所存儲(chǔ)的狀態(tài)信息等，需要以恒定周期或不定周期與I/O模塊12進(jìn)行通信。
[0061]與此相對(duì)，本第2實(shí)施方式的I/O模塊12a在從現(xiàn)場(chǎng)儀器11自主地發(fā)送的狀態(tài)信息等發(fā)生了變化的情況下，將該情況向儀器管理裝置15進(jìn)行通知。因此，儀器管理裝置15僅在從I/O模塊12a發(fā)出通知的情況下，與I/O模塊12a進(jìn)行通信即可，因此與第I實(shí)施方式相比能夠削減無用的通信。如果從I/O模塊12a向儀器管理裝置15發(fā)出通知，則在控制器13中發(fā)生非固定周期的中斷，因此與第I實(shí)施方式相比，控制器13的處理負(fù)載稍稍增加。因此，該第2實(shí)施方式在控制器13的處理能力存在富余，且想要盡早掌握過程控制系統(tǒng)I的健康性的情況下是有用的。
[0062]〔第3實(shí)施方式〕
[0063]圖4是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的I/O模塊的要部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖4中對(duì)于與圖2所示的模塊同樣的模塊也標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。該第3實(shí)施方式的I/O模塊12b能夠與不具有自主地進(jìn)行通信的功能的現(xiàn)場(chǎng)儀器11(圖4中的閥儀器lie)連接。
[0064]如圖4所示，該第3實(shí)施方式的I/O模塊12b是在圖2所示的I/O模塊12的結(jié)構(gòu)(通信部21a、21b、A/D變換部22、D/A變換部23、通信部24、自主信號(hào)接收部25、緩存部26、以及比較部27)中追加輪詢部32 (收集部)而得到的結(jié)構(gòu)。具體而言，I/O模塊12b是在通信部21a和比較部27之間設(shè)置有自主信號(hào)接收部25，在通信部21b和比較部27之間設(shè)有輪詢部32的結(jié)構(gòu)。在通信部21b上連接有不具有自主地進(jìn)行通信的功能的閥儀器11c。
[0065]輪詢部32經(jīng)由通信部21b而與閥儀器Ilc進(jìn)行通信(例如，恒定周期的通信)，以命令/響應(yīng)方式取得閥儀器Ilc的狀態(tài)信息等。即，輪詢部32將表示狀態(tài)信息等的發(fā)送請(qǐng)求的命令經(jīng)由通信部21b而發(fā)送至現(xiàn)場(chǎng)儀器11c，對(duì)作為與該命令相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)(回應(yīng))而從閥儀器Ilc發(fā)送來的信息(狀態(tài)信息、報(bào)警信息)經(jīng)由通信部21b進(jìn)行收集。
[0066]在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，從傳感器儀器Ila自主地發(fā)送并由I/O模塊12b的自主信號(hào)接收部25接收到的信息(狀態(tài)信息等)，在比較部27中與在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較。與此相對(duì)，傳感器儀器Ilc的狀態(tài)信息等通過命令/響應(yīng)方式被收集至輪詢部32，并在比較部27中與在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較。
[0067]如以上所述，該第3實(shí)施方式的I/O模塊12b由輪詢部32收集不具有自主地進(jìn)行通信的功能的閥儀器Ilc的狀態(tài)信息等，并在比較部27中與在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較。在比較部27的比較結(jié)果表示由輪詢部32新接收到的信息與在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息不同的情況下，與第1、第2實(shí)施方式同樣地，進(jìn)行在緩存部26中所存儲(chǔ)的信息的改寫、標(biāo)志信息F的變更。因此，能夠在與現(xiàn)有技術(shù)相比更短的時(shí)間內(nèi)取得為了掌握過程控制系統(tǒng)I的健康性所必需的大量信息。
[0068]〔第4實(shí)施方式〕
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