自助發(fā)卡機位置自適應裝置的制造方法
【專利說明】自助發(fā)卡機位置自適應裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種自助發(fā)卡機，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種自助發(fā)卡機位置自適應裝置。
[0003]
【背景技術】
[0004]隨著工業(yè)的發(fā)展，自助發(fā)卡機被廣泛應用于高速公路、停車場的進出口，受其結構限制，現(xiàn)有自助發(fā)卡機的位置均是固定不動的，且大多縮入安全島安裝，如遇駕駛室寬度小于車輛寬度、車輛駕駛室過低或過高、駕駛員個人經(jīng)驗造成停車位置與發(fā)卡機橫向距離過遠，或縱向過前或過后等情況時會造成取卡困難，使得駕駛員不得不探出身體，甚至開門下車取卡，大大延長了高速公路、停車場口的車輛通行時間，甚至因取卡動作過大造成車輛失控引發(fā)事故，因而有必要針對自助發(fā)卡機配套裝置的結構做進一步的研宄和改進。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種自助發(fā)卡機位置自適應裝置，以期望解決現(xiàn)有技術中自助發(fā)卡機位置固定不動，部分情況下會造成駕駛員取卡困難等技術冋題。
[0007]為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
本發(fā)明所提供的一種自助發(fā)卡機位置自適應裝置，所述的裝置包括探測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)及機械執(zhí)行機構，所述探測系統(tǒng)、機械執(zhí)行機構分別接入控制系統(tǒng)，所述機械執(zhí)行機構上安裝有自助發(fā)卡機，其中:所述探測系統(tǒng)用于探測當前車輛中駕駛員的實際位置，并將位置信息傳輸至控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)當前位置信息計算得到自助發(fā)卡機與駕駛員實際位置相匹配的目標位置，再根據(jù)所述目標位置與自助發(fā)卡機當前位置的距離生成與之對應的位移量，并將所述位移量輸出至機械執(zhí)行機構；機械執(zhí)行機構用于根據(jù)所述位移量將自助發(fā)卡機移動至所述目標位置。
[0008]作為優(yōu)選，進一步的技術方案是:所述機械執(zhí)行機構上安裝有限位開關，所述機械執(zhí)行機構通過限位開關接入電源，且所述限位開關還接入控制系統(tǒng)，用于由限位開關控制機械執(zhí)行機構電源的通斷，且由控制系統(tǒng)控制限位開關的閉合與斷開。
[0009]更進一步的技術方案是:所述自適應裝置中還包括防觸碰系統(tǒng)，所述防觸碰系統(tǒng)也接入控制系統(tǒng)，用于由防觸碰系統(tǒng)采集當前車輛及駕駛員的實際位置與機械執(zhí)行機構上自助發(fā)卡機的當前位置，且一并傳輸至控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)的內部預設有距離閾值，用于由控制系統(tǒng)根據(jù)所述距離閾值向機械執(zhí)行機構輸出位移量，使自助發(fā)卡機與車輛及駕駛員之間的距離與距離閾值相同或相近。
[0010]更進一步的技術方案是:所述防觸碰系統(tǒng)為超聲波測距儀或激光測距儀。
[0011]更進一步的技術方案是:所述探測系統(tǒng)為攝像頭、超聲波測距儀與激光測距儀當中的任意一種。
[0012]更進一步的技術方案是:所述探測系統(tǒng)的采集端為多個，且分別安裝于自助發(fā)卡機附近。
[0013]更進一步的技術方案是:所述控制系統(tǒng)為可編程控制器、單片機與中央處理器當中的任意一種。
[0014]更進一步的技術方案是:所述機械執(zhí)行機構為三維滑臺或三維機器人，所述三維滑臺或三維機械手，所述動力裝置接入控制系統(tǒng)。
[0015]更進一步的技術方案是:所述動力裝置為伺服電機、伺服氣缸與伺服液壓缸當中的任意一種。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過探測系統(tǒng)采集車輛及駕駛員的當前位置，由控制系統(tǒng)控制機械執(zhí)行機構將自助發(fā)卡機移動至預定位置，使駕駛員可在較佳的位置進行取卡，避免因車輛位置過遠、過高所帶來的取卡不便，且在車輛接近自助發(fā)卡機后立即動作，可有效提升車輛取卡通行速度，避免擁堵，同時本發(fā)明所提供的一種自助發(fā)卡機位置自適應裝置結構簡單，亦可在各類停車場、高速公路入口安裝使用，應用范圍廣闊。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1為用于說明本發(fā)明一個實施例的系統(tǒng)結構示意圖；
圖2為用于說明本發(fā)明一個實施例的系統(tǒng)運行流程圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0021]參考圖1所示，本發(fā)明的一個實施例是一種自助發(fā)卡機位置自適應裝置，該裝置應當包括探測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)及機械執(zhí)行機構，所述探測系統(tǒng)、機械執(zhí)行機構分別接入控制系統(tǒng)，所述機械執(zhí)行機構上安裝有自助發(fā)卡機，自助發(fā)卡機也可接入控制系統(tǒng)，其中:
上述探測系統(tǒng)的作用是探測當前車輛中駕駛員的實際位置，并將位置信息傳輸至控制系統(tǒng)；
上述控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)當前位置信息計算得到自助發(fā)卡機與駕駛員實際位置相匹配的目標位置，再根據(jù)所述目標位置與自助發(fā)卡機當前位置的距離生成與之對應的位移量，并將所述位移量輸出至機械執(zhí)行機構；另一方面，當控制系統(tǒng)當收到來自于自助發(fā)卡機的反饋信號后，再次向機械執(zhí)行機構輸出復位位移量；
上述機械執(zhí)行機構的作用是根據(jù)所述位移量將自助發(fā)卡機移動至所述目標位置；并由目標位置復位至初始位置。
[0022]進一步的，為提升探測系統(tǒng)采集車輛中駕駛員位置的準確性，可將探測系統(tǒng)的采集端為多個，且分別安裝于自助發(fā)卡機附近； 在本實施例中，通過探測系統(tǒng)采集車輛及駕駛員的當前位置，由控制系統(tǒng)控制機械執(zhí)行機構將自助發(fā)卡機移動至預定位置，使駕駛員可在較佳的位置進行取卡，避免因車輛位置過遠、過高所帶來的取卡不便，且在車輛接近自助發(fā)卡機后立即動作，可有效提升車輛取卡通行速度，避免擁堵。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，發(fā)明人為避免機械執(zhí)行機構帶動自助發(fā)卡機位移時與車輛及駕駛員發(fā)生碰撞，還在上述機械執(zhí)行機構上安裝了限位開關，并使機械執(zhí)行機構通過限位開關接入電源，且限位開關還接入控制系統(tǒng)，由限位開關控制機械執(zhí)行機構電源的通斷，且由控制系統(tǒng)控制限位開關的閉合與斷開。
[0024]正如圖2所示出的，在本發(fā)明用于解決技術問題更加優(yōu)選的一個實施例中，發(fā)明人仍然為避免機械執(zhí)行機構帶動自助發(fā)卡機位移時與車輛及駕駛員發(fā)生碰撞，在上述裝置