自動彎管機及其控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領域，具體而言，涉及一種自動彎管機及其控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在空調(diào)器行業(yè)，很多設備都會涉及到彎管工藝，如冷凝器、蒸發(fā)器等等。由于應用在不同產(chǎn)品中時，管材的彎管工藝要求不一樣，使得彎管的種類數(shù)量龐大。彎管的數(shù)據(jù)參數(shù)龐大后，導致自動彎管機的數(shù)據(jù)調(diào)取及傳輸延遲嚴重，影響了自動彎管機的時效性。
[0003]同時，在彎管軸進行旋轉(zhuǎn)的過程中，由于管材做圓弧運動，會有一個前進量，所以送料軸必須同步運動才能保證管材不會被拉伸?，F(xiàn)有的維持彎管軸旋轉(zhuǎn)和送料軸運動同步的方式是，事先計算好每個弧度的前進量，然后根據(jù)現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)角度算出前進距離，把數(shù)據(jù)寫死在程序中。這種處理方式不靈活，每次修改旋轉(zhuǎn)角度，都需要對相應的參數(shù)進行修改，導致停機頻繁，維護難度加大。
[0004]針對現(xiàn)有技術中自動彎管機的時效性較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動彎管機及其控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中自動彎管機的時效性較低的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種自動彎管機的控制方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的自動彎管機的控制方法包括:分解所述自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)為η個子數(shù)據(jù)，其中，所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Di為表示折彎Wi的彎管信息的數(shù)據(jù)，i依次取I至η，η為所述彎管數(shù)據(jù)中折彎的個數(shù)；以及將所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn依次傳輸至所述自動彎管機，以控制所述自動彎管機依次執(zhí)行所述子數(shù)據(jù)Dl至所述子數(shù)據(jù)Dn。
[0008]進一步地，所述子數(shù)據(jù)Di包括所述折彎Wi的多個參數(shù)，其中，將所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn依次傳輸至所述自動彎管機包括按照以下方式將所述子數(shù)據(jù)Di傳輸至所述自動彎管機:依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機。
[0009]進一步地，所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)包括所述折彎Wi的長度、所述折彎Wi的角度和所述折彎Wi的平面夾角，依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機包括:傳輸所述折彎Wi的長度至所述自動彎管機中的送料軸；傳輸所述折彎Wi的平面夾角至所述送料軸；以及傳輸所述折彎Wi的角度至所述自動彎管機中的彎管軸。
[0010]進一步地，在依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機的同時，所述控制方法還包括:控制所述自動彎管機中的送料軸和所述自動彎管機中的彎管軸同步運動。
[0011]進一步地，控制所述自動彎管機中的送料軸和所述自動彎管機中的彎管軸同步運動包括:獲取所述折彎Wi的中心軸直徑，并獲取所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)中的所述折彎Wi的角度；按照所述中心軸直徑和所述折彎Wi的角度計算所述送料軸的前進位移；以及在依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機的同時，控制所述送料軸按照所述前進位移移動。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，提供了一種自動彎管機的控制裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的自動彎管機的控制裝置包括:分解單元，用于分解所述自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)為η個子數(shù)據(jù)，其中，所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Di為表示折彎Wi的彎管信息的數(shù)據(jù)，i依次取I至η，η為所述彎管數(shù)據(jù)中折彎的個數(shù)；以及第一控制單元，用于將所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn依次傳輸至所述自動彎管機，以控制所述自動彎管機依次執(zhí)行所述子數(shù)據(jù)Dl至所述子數(shù)據(jù)Dn。
[0014]進一步地，所述子數(shù)據(jù)Di包括所述折彎Wi的多個參數(shù)，其中，所述第一控制單元包括:傳輸子單元，用于依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機。
[0015]進一步地，所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)包括所述折彎Wi的長度、所述折彎Wi的角度和所述折彎Wi的平面夾角，所述傳輸子單元包括:第一傳輸模塊，用于傳輸所述折彎Wi的長度至所述自動彎管機中的送料軸；第二傳輸模塊，用于傳輸所述折彎Wi的平面夾角至所述送料軸；以及第三傳輸模塊，用于傳輸所述折彎Wi的角度至所述自動彎管機中的彎管軸。
[0016]進一步地，所述控制裝置還包括:第二控制單元，用于在所述傳輸子單元依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機的同時，控制所述自動彎管機中的送料軸和所述自動彎管機中的彎管軸同步運動。
[0017]進一步地，所述第二控制單元包括:獲取子單元，用于獲取所述折彎Wi的中心軸直徑，并獲取所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)中的所述折彎Wi的角度；計算子單元，用于按照所述中心軸直徑和所述折彎Wi的角度計算所述送料軸的前進位移；以及控制子單元，用于在所述傳輸子單元依次傳輸所述子數(shù)據(jù)Di中的多個參數(shù)至所述自動彎管機的同時，控制所述送料軸按照所述前進位移移動。
[0018]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，提供了一種自動彎管機。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的自動彎管機包括上述內(nèi)容所提供的任一種所述自動彎管機的控制
目.ο
[0020]根據(jù)發(fā)明實施例，采用分解所述自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)為η個子數(shù)據(jù)，其中，所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Di為表示折彎Wi的彎管信息的數(shù)據(jù)，i依次取I至η，η為所述彎管數(shù)據(jù)中折彎的個數(shù)；以及將所述η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn依次傳輸至所述自動彎管機，以控制所述自動彎管機依次執(zhí)行所述子數(shù)據(jù)Dl至所述子數(shù)據(jù)Dn。通過將自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)分解為多個子數(shù)據(jù)，一個子數(shù)據(jù)表示一個折彎的彎管信息，實現(xiàn)了按照折彎數(shù)量將彎管數(shù)據(jù)分解為多個單獨的子數(shù)據(jù)，并依次傳輸多個子數(shù)據(jù)至自動彎管機，控制自動彎管機對應地依次執(zhí)行多個子數(shù)據(jù)，此種逐個數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑軌虮苊鈹?shù)量龐大的彎管數(shù)據(jù)同時傳輸至自動彎管機所帶來的數(shù)據(jù)延遲，保證自動彎管機能夠及時迅速地進行數(shù)據(jù)調(diào)取，解決了現(xiàn)有技術中自動彎管機的時效性較低的問題，進而達到了提高自動彎管機工作效率的效果。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動彎管機的控制方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動彎管機的控制方法的原理圖；以及
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動彎管機的控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0028]實施例1
[0029]本發(fā)明實施例提供了一種自動彎管機的控制方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動彎管機的控制方法的流程圖。如圖1所示，該自動彎管機的控制方法包括步驟S102至步驟S104，其中:
[0030]S102:分解自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)為η個子數(shù)據(jù)，其中，η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Di為表示折彎Wi的彎管信息的數(shù)據(jù)，i依次取I至n，n為彎管數(shù)據(jù)中折彎的個數(shù)。本步驟也就是按照自動彎管機中包含折彎的數(shù)量，對彎管數(shù)據(jù)進行劃分，得到與折彎數(shù)量相等的多個子數(shù)據(jù)，并且每個折彎都有其對應的子數(shù)據(jù)。
[0031]S104:將η個子數(shù)據(jù)中的子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn依次傳輸至自動彎管機，以控制自動彎管機依次執(zhí)行子數(shù)據(jù)Dl至子數(shù)據(jù)Dn，即，將多個子數(shù)據(jù)一個一個依次傳輸至自動彎管機。
[0032]在本發(fā)明實施例中，通過將自動彎管機的彎管數(shù)據(jù)分解為多個子數(shù)據(jù)，一個子數(shù)據(jù)表示一個折彎的彎管信息，實現(xiàn)了按照折彎數(shù)量將彎管數(shù)據(jù)分解為多個單獨的子數(shù)據(jù)，并依次傳輸