倒立車的顯示控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倒立車的顯示控制方法，更具體地說，本發(fā)明涉及根據(jù)騎行者改變的倒立車的姿勢的變化來控制行駛狀態(tài)的倒立車中的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]公開號為2012-58476的日本未審專利申請公開了一種根據(jù)情況輸出適當(dāng)內(nèi)容的內(nèi)容輸出系統(tǒng)。該內(nèi)容輸出系統(tǒng)基于當(dāng)圖像捕捉裝置在圖像捕捉范圍內(nèi)拍攝圖像時(shí)所獲得的捕捉圖像，計(jì)算行人的移動(dòng)速度的變化。當(dāng)在圖像捕捉范圍內(nèi)存在其移動(dòng)速度降低的行人時(shí)，該行人正在注意該內(nèi)容，因此該內(nèi)容輸出系統(tǒng)將內(nèi)容輸出裝置要輸出的內(nèi)容從普通內(nèi)容切換到特定內(nèi)容。另一方面，當(dāng)在圖像捕捉范圍內(nèi)僅存在以恒定速率移動(dòng)的行人時(shí)，這些行人并非正在注意該內(nèi)容，因此內(nèi)容輸出裝置繼續(xù)輸出普通內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，公開號為2012-58476的日本未審專利申請中公開的內(nèi)容輸出系統(tǒng)通過在遠(yuǎn)離行人的一位置處固定地設(shè)置的圖像捕捉裝置來拍攝行人的圖像，并通過被設(shè)置在與圖像捕捉裝置相同的位置處的內(nèi)容輸出裝置輸出內(nèi)容。不存在任何根據(jù)騎行者的意圖為倒立車的騎行者提供適合的信息的技術(shù)。
[0004]本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，并且旨在提供一種用于倒立車的顯示控制方法，此方法能夠根據(jù)騎行者的意圖為倒立車的騎行者提供適合的信息。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的顯示控制方法是一種在倒立車中設(shè)置的用于騎行者的顯示單元的顯示控制方法，所述倒立車根據(jù)所述騎行者的姿勢的變化控制行駛狀態(tài)，所述姿勢由所述騎行者改變，其中根據(jù)包括以下步驟的程序由在所述倒立車中包括的控制設(shè)備執(zhí)行顯示控制:判定步驟，該步驟判定根據(jù)所述倒立車的姿勢的變化的行駛狀態(tài)對應(yīng)于多個(gè)行駛狀態(tài)模式中的哪一個(gè)，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式被提前定義為當(dāng)所述騎行者具有特定意圖時(shí)所述倒立車會(huì)采取的模式；以及顯示步驟，該步驟在所述倒立車的所述顯示單元上顯示與這樣的行駛狀態(tài)模式對應(yīng)的根據(jù)所述騎行者的意圖的信息:該行駛狀態(tài)模式被判定為對應(yīng)于所述倒立車的行駛狀態(tài)。
[0006]根據(jù)上述配置，從根據(jù)與騎行者的意圖緊密相關(guān)的倒立車的姿勢的變化的行駛狀態(tài)確定要被提供給騎行者的信息，從而可以根據(jù)騎行者的意圖為騎行者提供適合的信息。
[0007]進(jìn)一步地，在所述顯示控制方法中，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式可以進(jìn)一步包括停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式和間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式中的至少一者，所述停止?fàn)顟B(tài)和所述間歇行駛狀態(tài)中的每一種被定義為當(dāng)所述騎行者具有查看感興趣的對象的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，并且所述顯示控制方法可以進(jìn)一步包括位置存儲(chǔ)步驟，當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述停止?fàn)顟B(tài)或所述間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，該步驟存儲(chǔ)這樣的位置信息:該位置信息指示所述倒立車的存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前位置是所述騎行者感興趣的地點(diǎn)。因此可以通過存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的位置信息準(zhǔn)確地掌握騎行者感興趣的目標(biāo)。
[0008]此外，在所述顯示控制方法中，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式可以進(jìn)一步包括減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述減速狀態(tài)是當(dāng)所述騎行者具有躲避某物的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，并且所述顯示控制方法可以進(jìn)一步包括:位置存儲(chǔ)步驟，當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，該步驟存儲(chǔ)這樣的位置信息:該位置信息指示所述倒立車的存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前位置是需要注意的地點(diǎn)；以及警告步驟，當(dāng)所述倒立車接近所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述位置信息所指示的所述位置時(shí)，該步驟在所述顯示單元上顯示警告指示。因此，騎行者可以根據(jù)早期的警告指示而執(zhí)行躲避行為以防止倒立車與障礙物接觸，從而可以進(jìn)一步提高安全級別。
[0009]此外，在所述顯示控制方法中，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式可以進(jìn)一步包括穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖移動(dòng)向目的地的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，所述停止?fàn)顟B(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖確定所述目的地的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，并且在所述顯示步驟中，當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可顯示地圖信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息，而當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可顯示指示目的地候選者的信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息。因此可以在騎行者確定目的地并且行駛到該目的地的環(huán)境中，根據(jù)騎行者的意圖為該騎行者提供適合的信息。
[0010]更進(jìn)一步地，在所述顯示控制方法中，所述倒立車在包括多個(gè)商店的購物中心中使用，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式可包括穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖移動(dòng)到一商店的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，所述停止?fàn)顟B(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖尋找所述商店的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，并且在所述顯示步驟中，當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可顯示地圖信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息，而當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可顯示商店信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息。因此可以根據(jù)騎行者在購物中心中的意圖為該騎行者提供適合的信息。
[0011]此外，在所述顯示控制方法中，所述倒立車可以控制所述行駛狀態(tài)，以使所述倒立車沿著其中所述倒立車的姿勢比預(yù)定的參考姿勢傾斜更大的方向和沿著其中所述倒立車的姿勢變化的方向行駛，并且，在所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)下，以下兩種控制相互抵消以使所述倒立車以恒定速率行駛:一種控制用于在其中所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢沿著與行駛方向相反的方向傾斜的狀態(tài)下，根據(jù)相對于所述參考姿勢沿著與所述行駛方向相反的方向傾斜的所述倒立車的姿勢，使所述倒立車沿著與所述行駛方向相反的方向移動(dòng)；另一種控制用于根據(jù)所述騎行者做出的所述倒立車的姿勢向所述行駛方向的變化，使所述倒立車沿著所述行駛方向移動(dòng)，并且在所述判定步驟中，當(dāng)所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢的傾斜大于第一閾值時(shí)，可判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，而當(dāng)所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢的傾斜小于第二閾值時(shí)，可判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述停止?fàn)顟B(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述第二閾值等于或小于所述第一閾值。因此，可以使用倒立車的姿勢變化的特性，通過比較倒立車的姿勢變化與閾值而做出的簡單判定，判定倒立車的行駛狀態(tài)。
[0012]此外，在所述顯示控制方法中，所述多個(gè)行駛狀態(tài)模式可進(jìn)一步包括加速/減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述加速/減速狀態(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖移動(dòng)到一商店的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，所述間歇行駛狀態(tài)被定義為當(dāng)所述騎行者具有試圖在所述商店選擇物品以購買的意圖時(shí)，所述倒立車會(huì)采取的一種狀態(tài)，并且在所述顯示步驟中，當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述加速/減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可進(jìn)一步顯示地圖信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息，而當(dāng)判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應(yīng)于所述間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時(shí)，可進(jìn)一步顯示所述商店的廣告信息作為根據(jù)所述騎行者的意圖的信息。因此，可以根據(jù)騎行者的意圖更詳細(xì)地為騎行者提供適合的信息。
[0013]根據(jù)上述本發(fā)明的每個(gè)方面，可以為倒立車提供用于倒立車的顯示控制方法，此方法能夠根據(jù)騎行者的意圖為倒立車的騎行者提供適合的信息。
[0014]通過下面給出的詳細(xì)說明和附圖，可以更全面地理解本發(fā)明的上述和其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，這些附圖僅通過示例而給出，因此不應(yīng)被視為限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車的外部配置的圖；
[0016]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車的內(nèi)部配置的圖；
[0017]圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車的行駛狀態(tài)模式的圖；
[0018]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車的行駛狀態(tài)模式的圖；
[0019]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車的處理的流程圖；
[0020]圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的兩輪倒立車的處理的流程圖；以及
[0021]圖7是示出根據(jù)第三實(shí)施例的兩輪倒立車的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。如非另外指出，下面的實(shí)施例中示出的特定數(shù)值等只是便于理解本發(fā)明的實(shí)例，并非旨在限制本發(fā)明的范圍。此外，在下面的描述和附圖中，為了描述的清楚，適當(dāng)?shù)厥÷院秃喕瘜τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見的事項(xiàng)。
[0023]<第一實(shí)施例>
[0024]首先，將描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例。參考圖1，將描述根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車I的外部配置。圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的兩輪倒立車I的示例性配置的圖。盡管下面將描述在購物中心使用兩輪倒立車I的情況，但是兩輪倒立車I可在其它地點(diǎn)使用。
[0025]兩輪倒立車I包括一對左右