息解析、處理，依據(jù)WiFi協(xié)議打包；
[0032]G、在組網(wǎng)內(nèi)依次向下層傳送至網(wǎng)絡(luò)底端；
[0033]H、結(jié)束。
[0034]無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，上行監(jiān)控方法包括以下步驟:
[0035]1、開始；
[0036]J、監(jiān)測到命令數(shù)據(jù)；
[0037]K、采集站查詢當(dāng)前狀態(tài)；
[0038]L、判斷命令與地震儀所處狀態(tài)有否沖突？否；
[0039]M、接受命令，采集站執(zhí)行命令操作；
[0040]N、給出執(zhí)行結(jié)果；
[0041]0、數(shù)據(jù)打包，并向上層傳送至父節(jié)點位置地震儀；
[0042]R、父節(jié)點位置地震儀整合信息，打包發(fā)送；
[0043]S、上位機接收到信息，解析、顯示、存儲；
[0044]T、結(jié)束。
[0045]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要是利用北斗通信系統(tǒng)覆蓋范圍廣、通信無盲區(qū)的優(yōu)點，以及WiFi通信傳輸速率快、成本低、安全性高等優(yōu)點。通過北斗通信+組網(wǎng)傳輸模式來打破北斗通信和WiFi通信各自在地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控上的局限，真正實現(xiàn)了在無人區(qū)環(huán)境下地震儀的有效監(jiān)控，包括狀態(tài)信息查詢、工作狀態(tài)控制、參數(shù)配置。能夠確保工作人員及時的發(fā)現(xiàn)并處理勘探過程中的突發(fā)性問題，保證采集站記錄到真實的地震數(shù)據(jù)，提高了野外地震勘探實驗的工作效率，降低了野外工作成本。
【附圖說明】
[0046]圖1為無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法結(jié)構(gòu)圖
[0047]圖2為附圖1中控制中心I的結(jié)構(gòu)框圖
[0048]圖3為父節(jié)點處無纜地震儀結(jié)構(gòu)框圖
[0049]圖4為子節(jié)點處無纜地震儀結(jié)構(gòu)框圖
[0050]圖5為下行監(jiān)控通信方法流程圖
[0051]圖6為上行監(jiān)控通信方法流程圖
[0052]I控制中心，2北斗通信衛(wèi)星，3網(wǎng)絡(luò)式地震采集系統(tǒng)，4父節(jié)點位置地震儀，5采集站。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0054]如圖1所示，無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，是由地面控制中心I的上位機經(jīng)UART、北斗指揮機和北斗通信衛(wèi)星2與網(wǎng)絡(luò)式地震采集系統(tǒng)3通訊構(gòu)成。
[0055]網(wǎng)絡(luò)式地震采集系統(tǒng)3是由父節(jié)點位置地震儀4通過WiFi與采集站5構(gòu)成無線組網(wǎng) 3-1，3-2，3-3，......3-n。
[0056]如圖2所示，地面控制中心I中的上位機通過UART與北斗指揮機連接；
[0057]如圖3所示，在父節(jié)點位置地震儀中裝有WiFi通信單元和北斗通信單元，WiFi通信單元和北斗通信單元分別經(jīng)SPI和UART與父節(jié)點位置地震儀4中的主控制器連接；
[0058]如圖4所示，采集站中裝有WiFi通信單元，WiFi通信單元通過SPI與采集站中的主控制器連接構(gòu)成。
[0059]一種無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的野外工作方法，包括以下步驟:
[0060]a、按照勘探計劃排布圖，將地震儀排布好，連接檢波器，地震儀開機；
[0061]b、啟動WiFi通信單元，建立起無線自組網(wǎng)絡(luò)，打開北斗指揮機，啟動系統(tǒng)控制中心，并對控制中心中的上位機軟件進(jìn)行初始化設(shè)置；
[0062]C、通過上位機軟件查詢在線地震儀的狀態(tài)和位置信息；
[0063]d、調(diào)整修復(fù)，根據(jù)返回的狀態(tài)信息對出現(xiàn)問題的地震儀進(jìn)行遠(yuǎn)程修復(fù)，上位機還可以將返回的位置信息傳輸?shù)紾oogle Earth中顯示當(dāng)前地震儀排列方式，工作人員依此調(diào)整地震儀的排布位置；
[0064]e、采集站布設(shè)和調(diào)整完畢后通過上位機控制所有采集站開始采集；
[0065]f、在勘探過程中，操作人員通過控制中心對所有采集站的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，包括:工作狀態(tài)、GPS定位、剩余空間、電池電量、經(jīng)度、瑋度、道數(shù)、增益、采樣率、采集和驅(qū)動版本，同時也對采集站監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)休眠、喚醒、停止預(yù)熱、開始采集、停止采集、復(fù)位、關(guān)機、設(shè)置道數(shù)、增益、采樣率、以及通道測試、停止通道測試；
[0066]g、勘探結(jié)束后，操作人員通過控制中心遠(yuǎn)程控制地震儀關(guān)機，工作人員收回采集站、回收數(shù)據(jù)，完成勘探。
[0067]無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)的下行通信，結(jié)合流程圖5，具體步驟為:
[0068]A、打開上位機，初始化；
[0069]B、選擇監(jiān)控命令；在上位機界面上選擇所要發(fā)送的控制或查詢命令，點擊命令按鈕；
[0070]C、將當(dāng)前命令依據(jù)監(jiān)控協(xié)議處理；控制中心根據(jù)工作人員選擇的命令按照監(jiān)控協(xié)議轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信息，具體的信息格式為:“命令碼；”(若果是設(shè)置參數(shù)命令，則數(shù)據(jù)格式為:命令碼:參數(shù)=參數(shù)值；)。
[0071]D、依據(jù)北斗通信協(xié)議打包數(shù)據(jù)；將命令信息依據(jù)北斗通信協(xié)議進(jìn)行打包。北斗通信協(xié)議主要包括:通信申請、用戶地址、信息長度、信息內(nèi)容、以及校驗和；通信申請是北斗模塊用來識別信息傳送方向的標(biāo)志，區(qū)分是由外設(shè)至用戶機或是由用戶機至外設(shè)的信息。用戶地址指的是接收方的通訊地址，在本系統(tǒng)中用的是通播通信方式，因此通信地址由所用的指揮卡確定，信息長度和信息內(nèi)容所指的就是需要傳輸?shù)男畔⒌拈L度和內(nèi)容，校驗和是用來驗證數(shù)據(jù)在傳輸過程中沒有改變而且到達(dá)了正確的目的地址；
[0072]E、串口發(fā)送；上位機通過串口將信息傳至北斗指揮機，北斗指揮機識別之后通過北斗衛(wèi)星以短報文的方式向其子用戶傳送；
[0073]F、父節(jié)點位置地震儀對信息解析、處理，依據(jù)WiFi協(xié)議打包；采集網(wǎng)絡(luò)中的父節(jié)點地震儀接收到北斗指揮機所發(fā)來的信息，依據(jù)北斗通信協(xié)議對接收到的信息進(jìn)行解析、提取，并將信息內(nèi)容再按照WiFi通信協(xié)議進(jìn)行打包，所述的WiFi通信協(xié)議主要包括:本機地址、信息長度、信息內(nèi)容以及校驗和；
[0074]G、在組網(wǎng)內(nèi)依次向下層傳送至網(wǎng)絡(luò)底端；父節(jié)點地震儀的下位機程序?qū)?zhí)行無線組網(wǎng)進(jìn)程，采用分布式算法，使得信息以接力式在組網(wǎng)內(nèi)傳輸，傳送給下層的地震儀，同時開始計時；
[0075]H、接收到信息的地震儀依次向下層傳送，因此信息將傳送至無線組網(wǎng)最底層，使得采集網(wǎng)絡(luò)中的每個地震儀都接收到來自控制中心的命令信息。從而完成一次下行通信。
[0076]無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)的上行通信，結(jié)合流程圖6，具體步驟為:
[0077]1、開始；
[0078]J、監(jiān)測到命令數(shù)據(jù)；地震儀在接收到命令信息之后；
[0079]K、采集站查詢當(dāng)前狀態(tài)；查詢本機當(dāng)前所處狀態(tài)。
[0080]L、判定命令是否與地震儀所處的狀態(tài)有沖突？否，跳到步驟N ;
[0081]M、命令被拒絕，并給出拒絕原因，被拒絕的命令返回的數(shù)據(jù)格式為:DENY:CODE =命令碼，EVENT =事件，ST_NAME =站號；跳到步驟P ；
[0082]N、接受命令，采集站執(zhí)行命令操作；地震儀執(zhí)行命令，并返回相應(yīng)的“結(jié)果信息”；
[0083]O、給出執(zhí)行結(jié)果；查詢命令的返回值:CODE =命令碼，參數(shù)=參數(shù)值，ST_NAME =站號；控制命令的返回值CODE =命令碼，RESULT = O或1，EVENT = why或1，ST_NAME =站號；配置命令的返回值:C0DE =命令碼，參數(shù)=參數(shù)值，ST_NAME =站號；
[0084]P、數(shù)據(jù)打包，并依次向上層傳送，直至根節(jié)點地震儀；
[0085]Q、父節(jié)點位置地震儀整合信息，打包發(fā)送；根節(jié)點地震儀計時(向下層傳送命令信息時開始計時)到達(dá)規(guī)定時限后，將接到的子地震儀