立體車庫(kù)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的存儲(chǔ)設(shè)施，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，大中型城市建設(shè)的不斷加強(qiáng)，城市交通擁堵和停車成了影響城市發(fā)展的重要因素，路邊停車和傳統(tǒng)的自走式停車庫(kù)已經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國(guó)汽車保有量的不斷增加，立體車庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的必然途徑。
[0003]立體車庫(kù)主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直提升式及圓型水平循環(huán)式幾種類型。其中，升降橫移式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉等優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)市場(chǎng)上占有優(yōu)勢(shì)。
[0004]我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備經(jīng)過(guò)了十多年的研制、開發(fā)與使用，現(xiàn)有產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的提高，尤其是變頻調(diào)速、激光測(cè)距、IC卡觸摸屏等新興智能控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)在停車設(shè)備上的應(yīng)用，大大提高了產(chǎn)品的高技術(shù)含量和現(xiàn)代化水平。在升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中，控制器是其核心部件之一，它的性能直接影響立體車庫(kù)存取車的效率。
[0005]通過(guò)單片機(jī)這種高度集成電路的芯片，可以形成各式各樣的控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)為核心的大型控制系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這需要研發(fā)者有足夠的研發(fā)水平和經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)完美運(yùn)行。而且如果用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng)，還必須進(jìn)行相應(yīng)的抗干擾設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)的針對(duì)性很強(qiáng)，只對(duì)特定系統(tǒng)有效，通用性不高。
[0006]申請(qǐng)?zhí)枮?00820161285.7的實(shí)用新型公開了一種立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，其包括PLC、與PLC的控制信號(hào)輸出端相連的自動(dòng)存取車執(zhí)行系統(tǒng)、與PLC的控制命令輸入輸出端相連的觸摸屏。所述PLC具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)相連。上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC或自動(dòng)存取車執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)，確保使用安全。監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)攝取汽車存取動(dòng)作，并將視頻信號(hào)發(fā)送至PLC，并由PLC送至上位機(jī)，并采用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。但是該實(shí)用新型并沒(méi)有公開具體的控制方法。
[0007]由此可見，上述現(xiàn)有控制系統(tǒng)或方法顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種立體車庫(kù)控制方法，本發(fā)明結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控的MCGS組態(tài)軟件和高性能的可編程控制器PLC，控制快速準(zhǔn)確，編程簡(jiǎn)潔明了，運(yùn)行過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種立體車庫(kù)控制方法，包括:
[0010]用戶選擇存車，并選擇車庫(kù)和車位；
[0011]MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位是否可存；
[0012]若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位不可存，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示；
[0013]若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位可存，則所述MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車位位于車庫(kù)第幾層；
[0014]若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第一層，則車輛直接行使至當(dāng)前選擇的車位上，完成存車；
[0015]若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號(hào)，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號(hào)控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，從而將當(dāng)前選擇的車位的下層留出空位，并使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過(guò)空位下移到第一層；
[0016]車輛行使至當(dāng)前選擇的車位的載車板上，所述MCGS組態(tài)軟件通過(guò)向所述PLC發(fā)出上移信號(hào)，控制車位的載車板上升至原來(lái)位置，完成存車；
[0017]用戶按下復(fù)位鍵，所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出復(fù)位信號(hào)，所述PLC根據(jù)復(fù)位信號(hào)對(duì)所述PLC進(jìn)行復(fù)位。
[0018]其中，所述若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位不可存，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示，具體包括:
[0019]若當(dāng)前選擇的車庫(kù)當(dāng)前已停放車的數(shù)量為最大可停車數(shù)量，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出車滿報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)車滿報(bào)警信號(hào)進(jìn)行車滿報(bào)警提示；
[0020]若當(dāng)前選擇的車位已停放車輛，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出占位報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)占位報(bào)警信號(hào)進(jìn)行占位報(bào)警提示；
[0021]若當(dāng)前選擇的車位是無(wú)載車板的空位，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出無(wú)車位報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)無(wú)車位報(bào)警信號(hào)進(jìn)行無(wú)車位報(bào)警提示。
[0022]其中，所述若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號(hào)，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號(hào)控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，具體包括:
[0023]若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第二層及以上，則根據(jù)當(dāng)前選擇的車位號(hào)確定當(dāng)前選擇的車位的下層需要空出的需求空位號(hào)；
[0024]若下層的空位的編號(hào)小于需求空位號(hào)，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左移信號(hào)，所述PLC根據(jù)左移信號(hào)控制左移電機(jī)開關(guān)閉合，使下層空位右側(cè)的載車板左移；
[0025]若下層的空位的編號(hào)大于需求空位號(hào)，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出右移信號(hào)，所述PLC根據(jù)右移信號(hào)控制右移電機(jī)開關(guān)閉合，使下層空位左側(cè)的載車板右移；
[0026]直至當(dāng)前選擇的車位的所有下層的空位的編號(hào)等于需求空位號(hào)，所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出下移信號(hào)，所述PLC根據(jù)下移信號(hào)控制下移電機(jī)開關(guān)閉合，使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過(guò)空位下移至第一層。
[0027]其中，在所述MCGS組態(tài)軟件通過(guò)向所述PLC發(fā)出上移信號(hào)時(shí)，不進(jìn)行其他操作，實(shí)現(xiàn)互鎖功能。
[0028]本發(fā)明還公開了一種立體車庫(kù)控制方法，包括:
[0029]用戶選擇取車，并選擇車庫(kù)和車位；
[0030]MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位是否可??；
[0031]若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位不可取，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，所述PLC根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示；
[0032]若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位可取，則所述MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車位位于車庫(kù)第幾層；
[0033]若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第一層，則用戶直接行至當(dāng)前選擇的車位上，取走車輛，完成取車；
[0034]若當(dāng)前選擇的車位于車庫(kù)的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號(hào)，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號(hào)控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，從而將當(dāng)前選擇的車位的下層留出空位，并使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過(guò)空位下移到第一層；
[0035]用戶行至當(dāng)前選擇的車位的載車板上，取走車輛，所述MCGS組態(tài)軟件通過(guò)向所述PLC發(fā)出上移信號(hào)，控制當(dāng)前選擇的車位的載車板上升至原來(lái)位置，完成取車；
[0036]用戶按下復(fù)位鍵，所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出復(fù)位信號(hào)，所述PLC根據(jù)復(fù)位信號(hào)對(duì)所述PLC進(jìn)行復(fù)位。
[0037]其中，所述若當(dāng)前選擇的車庫(kù)和車位不可取，則所述MCGS組態(tài)軟件根