一種滑輪系減速舵機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舵機的減速機類型領(lǐng)域，特別是涉及一種舵機的減速機系統(tǒng)是由滑輪組系來完成大速比減速的舵機減速體系的制造方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的由電動機直接驅(qū)動的舵機，它的減速機系統(tǒng)有兩種類型:(1)通過旋轉(zhuǎn)方式輸出動力的舵機，減速機是由齒輪傳動減速的，為齒輪系減速舵機；(2)通過直線方式輸出動力的舵機，減速機是由螺桿傳動減速的，為螺桿系減速舵機。以上兩種類型使用和生產(chǎn)時能耗高，機械制造要求高，如使用在，大扭矩或者大推力輸出的工況下，舵機將體積巨大，噸位驚人，造價高昂，難以承受，無法推廣應(yīng)用。為此，人們改用電動機間接驅(qū)動，增加造價幾倍后，添置泵站(液壓泵站\氣壓泵站)系統(tǒng)，推出了兩種不屬于減速類舵機范圍的，新傳動方式:A液壓傳動；B氣壓傳動。但目前公知的，液壓和氣壓直線運動行程最大有效也不能超過6米限制，它們部件多，加工難度大，精度要求高，造價高昂，維護修理復(fù)雜。
[0003]目前，舵機使用在國民生產(chǎn)的各個方面，作用巨大。為了更好地拓寬舵機適用范圍，破除限制和不足，且造價低廉。發(fā)明創(chuàng)新舵機內(nèi)，新的減速機體系，是非常迫切的。因為，舵機是今后機器智能方向的基礎(chǔ)類機械部件，利用創(chuàng)新來滿足當(dāng)前形勢，是極其重要的需要！

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種舵機，它的減速機系統(tǒng)是由滑輪組系來完成大速比減速的。在機械原理方面完全有效達到上述目標(biāo)，且機械造價經(jīng)濟。一并解決大扭矩或者大推力輸出的情況下，體積小巧，噸位輕，能耗小，制造要求低，并突破有效行程6米等。成為繼齒輪系減速舵機和螺桿系減速舵機之后的，第三種類型一滑輪系減速舵機，為此，就本發(fā)明方案的推出，立即完整了舵機原本就應(yīng)該有的，電動機直接驅(qū)動工況下，必定會有的三種減速機傳動系類型。讓舵機品種，更全面，更優(yōu)越，更完美，更完整地應(yīng)用在國民生產(chǎn)的各個方面。
[0005]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種舵機的減速機系統(tǒng)是由滑輪組系來完成大速比減速的舵機機械制造方面原理及方法有如下方面內(nèi)容:
[0007]滑輪組系來完成大速比減速的舵機，輸出為旋轉(zhuǎn)運動方式的:見附圖1旋轉(zhuǎn)運動方式原理圖，為一定二動結(jié)構(gòu)，即一處是定滑輪組系，由支架固定；另二處是動滑輪組系，鏈接舵機輸出機構(gòu)；通過同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)和連接電機輸入動力的同步輪串聯(lián)即可實現(xiàn)舵機動力輸出。
[0008]滑輪組系來完成大速比減速的舵機，輸出為直線運動方式的:見附圖2直線運動方式原理圖，為二定一動結(jié)構(gòu)，即二處是定滑輪組系，由支架固定；另一處是動滑輪組系，鏈接舵機輸出機構(gòu)；通過同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)和連接電機輸入動力的同步輪串聯(lián)即可實現(xiàn)舵機動力輸出。
[0009]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點1:必須采用同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)，一定要同步。滑輪和動力輪，大小規(guī)格不同，但同屬于同步輪系，配套同步曳引介質(zhì)使用，主要做到是動力運行要高度同步。
[0010]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點2:不論多少套門數(shù)滑輪，都共用視同一軸動力來源。即單一輸入動力，或者用同一軸動力來源分輸?shù)亩鄠€下屬同步同向軸。即正向反向旋轉(zhuǎn)，皆由視同一軸動力來源或者分輸?shù)耐酵蜉S提供。
[0011]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點3:配對的作用力對稱的滑輪陣營，不論多少套門數(shù)滑輪，不能有干涉，繞線方法串聯(lián)。即串聯(lián)公用同一根同步曳引介質(zhì)。
[0012]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點4:用同步曳引介質(zhì)串聯(lián)進對稱點的動力輸入同步輪的，配對的作用力對稱的滑輪陣營，不論多少套門數(shù)滑輪，作用力對等，數(shù)量相同。
[0013]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點5:動力軸上動力輸入同步輪工作時，對稱作用力間，一定是一側(cè)同步曳引介質(zhì)收拉，另一側(cè)一定是松放，反之亦同樣。工作間無停頓完全同步。
[0014]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點6:可以是單片系滑輪減速機工作于輸出作用力點即舵機動力輸出機構(gòu)；也可以是雙片系，對稱同步工作于輸出作用力點；也可以是多片系，同向同步工作于輸出作用力點；但始終遵循共用視同一軸動力來源。即單一或者多個同力矩同向的同步動力來源，同時，也必須遵守上述發(fā)明點相關(guān)協(xié)同要素，切不可混淆弄反。
[0015]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點7:同一處滑輪陣營，不論是定滑輪處，還是動滑輪處，皆可采用一體化設(shè)計方案。即可以按水平橫向布置，共用同一軸，配對繞線方法采用斜拉串線；也可以同一框架內(nèi)共存，各有一軸，呈垂直縱向布置；為避免干涉，按原理圖(附圖1、2)排布，采用大小階梯形式同步滑輪，對等布置，繞線方法采用直線串線。
[0016]按上述舵機機械制造方面原理及方法實行，就能達到本發(fā)明一滑輪系舵機的初衷，實現(xiàn)上述一切渴望實現(xiàn)的優(yōu)越目的。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0018]I)挖掘古老，改革創(chuàng)新一種全新的減速系，成為齒輪系舵機和螺桿系舵機外的“第三種類型”—滑輪系舵機，讓現(xiàn)有的技術(shù)更全面配套發(fā)揮，更高效。
[0019]2)實施滑輪系舵機，采用現(xiàn)有的機械元件，結(jié)構(gòu)簡單，大智至簡，生產(chǎn)使用更經(jīng)濟，掌握技術(shù)原理更快捷，舵機重量更輕便，限制少，推廣它，應(yīng)用面更廣。
[0020]3)目前，通過簡單拼裝技術(shù)的應(yīng)用，定會驗證超大、超寬的機器智能的現(xiàn)實可行，為后續(xù)智能巨型機的生產(chǎn)應(yīng)用積累技術(shù)經(jīng)驗，其后，生產(chǎn)超級巨型智能機器成為可能。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明共有三幅附圖。其中:
[0022]附圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運動方式原理圖。
[0023]附圖2是本發(fā)明的直線運動方式原理圖。
[0024]附圖3是本發(fā)明的具體實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中1、同步曳引介質(zhì)2、