車輛的故障診斷方法、系統(tǒng)及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的故障診斷方法、系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)整車控制器的故障管理，供應(yīng)商負(fù)責(zé)零部件電子控制器的故障管理，而零部件供應(yīng)商的故障管理開發(fā)水平參差不齊，又難以統(tǒng)一和規(guī)范，給汽車主機(jī)廠新能源車輛的售后診斷服務(wù)帶來不便。
[0003]單個(gè)汽車電子控制器的故障診斷設(shè)計(jì)，包括三個(gè)方面的內(nèi)容，控制上的診斷策略，故障管理層，和診斷協(xié)議棧，診斷策略負(fù)責(zé)立即故障的診斷，即判斷故障是否發(fā)生，故障管理層負(fù)責(zé)故障狀態(tài)等故障信息的管理，診斷協(xié)議棧負(fù)責(zé)和診斷工具的數(shù)字信息交換，將故障信息發(fā)送到診斷工具。
[0004]汽車主機(jī)廠直接對汽車的售后服務(wù)負(fù)責(zé)，一般汽車主機(jī)廠對故障管理的診斷協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)很熟悉，能夠做到故障管理開發(fā)的自主化和標(biāo)準(zhǔn)化，而零部件供應(yīng)商一般不重視故障管理的開發(fā)，故障管理開發(fā)水平參差不齊，難以做到標(biāo)準(zhǔn)化和和規(guī)范化。
[0005]相關(guān)技術(shù)中，新能源車輛的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，一般有兩種技術(shù)方案，第一種技術(shù)方案是采用各個(gè)控制器負(fù)責(zé)各自的診斷策略，故障管理和診斷協(xié)議棧，也就是各個(gè)控制器供應(yīng)商對自己的控制器售后服務(wù)負(fù)責(zé)，這樣汽車主機(jī)廠的售后服務(wù)需要零部件電子控制器供應(yīng)商的直接參與。第二種技術(shù)方案是零部件電子控制器負(fù)責(zé)各自的診斷策略，故障管理，將故障信息通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器，這樣就可以通過整車控制器的診斷協(xié)議棧來獲取零部件電子控制器的故障信息，供汽車主機(jī)廠售后服務(wù)參考。
[0006]第一種方案的缺點(diǎn)為各個(gè)控制器供應(yīng)商對自己的控制器售后服務(wù)負(fù)責(zé)，不方便汽車主機(jī)廠售后服務(wù)的統(tǒng)一管理。第二種方案的缺點(diǎn)在于汽車主機(jī)廠難以規(guī)范和要求控制器供應(yīng)商的故障管理，加上控制器供應(yīng)商對故障管理的認(rèn)識不足，導(dǎo)致零部件電子控制器故障管理開發(fā)水平的參差不齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0008]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛的故障診斷方法。該方法可以通過整車控制器對車輛故障進(jìn)行統(tǒng)一管理，方便車輛的售后維護(hù)。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的故障診斷系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開了一種車輛的故障診斷方法，所述車輛包括整車控制器和多個(gè)零部件電子控制器，所述方法包括以下步驟:整車控制器接收來自所述多個(gè)零部件電子控制器發(fā)送的故障報(bào)文；所述整車控制器解析所述故障報(bào)文得到所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息，其中，所述故障信息包括故障標(biāo)志；所述整車控制器對所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息進(jìn)行管理，包括:判斷接收到某個(gè)故障標(biāo)志的次數(shù)是否累加達(dá)到預(yù)設(shè)值，如果是，則記錄相應(yīng)的故障信息；以及利用診斷工具從所述整車控制器讀取所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的故障診斷方法，每個(gè)控制器對自身進(jìn)行故障診斷，然后將故障診斷結(jié)果發(fā)動給整車控制器，由整車控制器對每個(gè)控制器的故障信息進(jìn)行統(tǒng)一的管理，即所有的控制器都將故障管理工作交給整車控制器完成。這樣，整車在售后維護(hù)時(shí)，診斷工具只需要從整車控制器中讀取故障信息，而不需要從零部件控制器讀取故障信息，就可以排查整車系統(tǒng)所有控制器的故障。具有以下優(yōu)點(diǎn):主機(jī)廠的整車控制器統(tǒng)一管理整車系統(tǒng)的故障信息，便于主機(jī)廠的故障管理的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化實(shí)施；以主機(jī)廠整車控制器來統(tǒng)一管理整車所有的故障信息，便于主機(jī)廠故障代碼庫的統(tǒng)一定義和售后維護(hù)服務(wù)；減少了零部件供應(yīng)商控制器的軟件開發(fā)工作量，縮短了其開發(fā)周期，也減少了主機(jī)廠承擔(dān)的開發(fā)費(fèi)用。
[0013]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車輛的故障診斷方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0014]在一些示例中，還包括:所述整車控制器對自身的故障信息進(jìn)行管理。
[0015]在一些示例中，所述多個(gè)零部件電子控制器包括發(fā)動機(jī)控制器、電機(jī)控制器、電池管理控制器、空調(diào)控制器和音響控制器中的一個(gè)或多個(gè)。
[0016]在一些示例中，所述整車控制器接收來自所述多個(gè)零部件電子控制器發(fā)送的故障報(bào)文，進(jìn)一步包括:所述多個(gè)零部件電子控制器通過各自的故障診斷策略進(jìn)行故障診斷，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)將所述故障報(bào)文發(fā)送給所述整車控制器。
[0017]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種車輛的故障診斷系統(tǒng)，包括:多個(gè)零部件電子控制器，所述多個(gè)零部件電子控制器用于進(jìn)行自身的故障診斷，并將故障報(bào)文發(fā)送給整車控制器；整車控制器，所述整車控制器用于接收來自所述多個(gè)零部件電子控制器發(fā)送的故障報(bào)文，并解析所述故障報(bào)文得到所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息，以及對所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息進(jìn)行管理，具體包括:判斷接收到某個(gè)故障標(biāo)志的次數(shù)是否累加達(dá)到預(yù)設(shè)值，如果是，則記錄相應(yīng)的故障信息，其中，所述故障信息包括故障標(biāo)志，所述整車控制器具有診斷接口，用于讀取所述多個(gè)零部件電子控制器的故障信息。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的故障診斷系統(tǒng)，每個(gè)控制器對自身進(jìn)行故障診斷，然后將故障診斷結(jié)果發(fā)動給整車控制器，由整車控制器對每個(gè)控制器的故障信息進(jìn)行統(tǒng)一的管理，即所有的控制器都將故障管理工作交給整車控制器完成。這樣，整車在售后維護(hù)時(shí)，診斷工具只需要從整車控制器中讀取故障信息，而不需要從零部件控制器讀取故障信息，就可以排查整車系統(tǒng)所有控制器的故障。具有以下優(yōu)點(diǎn):主機(jī)廠的整車控制器統(tǒng)一管理整車系統(tǒng)的故障信息，便于主機(jī)廠的故障管理的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化實(shí)施；以主機(jī)廠整車控制器來統(tǒng)一管理整車所有的故障信息，便于主機(jī)廠故障代碼庫的統(tǒng)一定義和售后維護(hù)服務(wù)；減少了零部件供應(yīng)商控制器的軟件開發(fā)工作量，縮短了其開發(fā)周期，也減少了主機(jī)廠承擔(dān)的開發(fā)費(fèi)用。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車輛的故障診斷系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0020]在一些示例中，所述整車控制器還用于對自身的故障信息進(jìn)行管理。
[0021]在一些示例中，所述多個(gè)零部件電子控制器包括發(fā)動機(jī)控制器、電機(jī)控制器、電池管理控制器、空調(diào)控制器和音響控制器中的一個(gè)或多個(gè)。
[0022]在一些示例中，所述整車控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)接收來自所述多個(gè)零部件電子控制器發(fā)送的故障報(bào)文。
[0023]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例公開了一種車輛，包括:根據(jù)上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的故障診斷系統(tǒng)。該車輛可以通過整車控制器對車輛故障進(jìn)行統(tǒng)一管理，方便車輛的售后維護(hù)。
[0024]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的故障診斷方法的流程圖；
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的故障診斷方法的車輛的多個(gè)控制器的功能和相互之間的關(guān)系不意圖；
[0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的故障診斷方法的示意圖；以及
[0029]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示