據(jù)類型的值拷貝到防吊數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖區(qū)。
[0036]第三步:調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，將防吊數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)后臺(tái)。
[0037]第四步:計(jì)時(shí)定時(shí)器開始工作，在定時(shí)中斷產(chǎn)生時(shí)，回到步驟一，重新發(fā)送新的防吊消息。
【附圖說明】
[0038]圖1設(shè)備接收數(shù)據(jù)的格式
[0039]圖2設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的格式、
[0040]圖3車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備的注冊(cè)流程
[0041]圖4車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備的接收數(shù)據(jù)流程
[0042]圖5車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備的發(fā)送數(shù)據(jù)流程
[0043]圖6本發(fā)明適用的汽車OBD狀態(tài)檢測設(shè)備
[0044]圖7車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)的通信固件模塊
【具體實(shí)施方式】
[0045]本發(fā)明所涉及到系統(tǒng)后臺(tái)適用于具有固定IP且處于公網(wǎng)中的服務(wù)器，而其適用的OBD車輛行車狀態(tài)檢測設(shè)備，如圖6所示，主要將定位數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、汽車診斷數(shù)據(jù)及其他反饋給后臺(tái)的數(shù)據(jù)，定期或?qū)崟r(shí)地發(fā)送到系統(tǒng)后臺(tái)。同時(shí)，設(shè)備還會(huì)接收系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送的操作指令，完成特定操作，將相應(yīng)的操作結(jié)果反饋到系統(tǒng)后臺(tái)。
[0046]整個(gè)汽車OBD檢測設(shè)備由以下幾個(gè)部分組成，即:
[0047](I)定位模塊
[0048]實(shí)際中，定位模塊完成車輛當(dāng)前地理位置信息的獲取，OBD設(shè)備的主控模塊主動(dòng)獲得實(shí)時(shí)的位置信息。這里，定位模塊的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)沒有限制，可以是使用廣泛的GBlox芯片，也可是北斗衛(wèi)星定位芯片。
[0049](2)無線通信模塊
[0050]在車載環(huán)境中，無線通信模塊多指基于3G、4G技術(shù)的移動(dòng)通信技術(shù)，以及短距離的Wifi模塊，但不包括基于藍(lán)牙的通信芯片。OBD設(shè)備主控通過它可實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)后臺(tái)基于IP協(xié)議的通信。
[0051](3)陀螺儀模塊
[0052]作為車輛行車過程中的異常行駛狀態(tài)檢測部件，陀螺儀可獲得駕駛員的駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，實(shí)際中多采用6軸陀螺儀。
[0053](4) OBD協(xié)議解析模塊
[0054]該模塊用于汽車OBD接口的數(shù)據(jù)格式解析，可以是市面上專門的OBD協(xié)議解析芯片，也可是OBD設(shè)備主控中實(shí)現(xiàn)汽車OBD數(shù)據(jù)格式解析的程序模塊。
[0055](5) OBD設(shè)備主控芯片
[0056]該芯片是整個(gè)OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制中心，負(fù)責(zé)與系統(tǒng)后臺(tái)之間的交互，將采集到數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)及時(shí)地發(fā)送到系統(tǒng)后臺(tái)，并可車輛狀態(tài)的異常變化推送到用戶前端。
[0057]本發(fā)明所述的通訊技術(shù)方案，其本質(zhì)上一個(gè)車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)之間通訊的協(xié)議，實(shí)際中需將其實(shí)現(xiàn)成固件程序，燒寫到嵌入式車載OBD行車檢測設(shè)備的存儲(chǔ)器中，是整個(gè)設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)交換的中樞。具體實(shí)施步驟為:
[0058]第一步:定義車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。設(shè)備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)有“定位數(shù)據(jù)(001)”、“陀螺儀數(shù)據(jù)(002)”、“定期OBD檢測的數(shù)據(jù)(003)”、“0BD檢測指令的執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)(004)”、“設(shè)備故障數(shù)據(jù)(005)”、“設(shè)備連接防吊數(shù)據(jù)(006)”等，其中括號(hào)內(nèi)的三位數(shù)是相應(yīng)數(shù)據(jù)類型的代碼。
[0059]第二步:定義設(shè)備接收數(shù)據(jù)的類型，包括“配置信息(001)”、“0BD操作指令
(002)”、“主控操作指令(003) ”等等。
[0060]第三步:實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議固件，其功能組成模塊為，如圖7所示。:
[0061]第四步:將步驟三中實(shí)現(xiàn)的協(xié)議田固件燒寫到嵌入式主控芯片的存儲(chǔ)器，設(shè)備開機(jī)將加載該通信協(xié)議固件，建立與系統(tǒng)后臺(tái)之間的通信連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)之間的交互。
[0062]第五步:本發(fā)明所述的通信方案實(shí)施完成。
[0063]通過上述實(shí)例說明了本發(fā)明所述的通信技術(shù)方案實(shí)施步驟，但不限于該實(shí)施案例，可視具體的設(shè)備功能及數(shù)據(jù)交換類型，自定義數(shù)據(jù)類型及其編碼。凡在本發(fā)明所述的通信技術(shù)方案所實(shí)現(xiàn)的設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)的通信協(xié)議固件，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)的數(shù)據(jù)通信技術(shù)方案，包括接收數(shù)據(jù)幀的定義、發(fā)送數(shù)據(jù)幀的定義、設(shè)備注冊(cè)、防吊維持連接、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的執(zhí)行流程等，其中接收數(shù)據(jù)幀和發(fā)送數(shù)據(jù)幀的定義用于約定設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)的數(shù)據(jù)通信格式，是整個(gè)通信技術(shù)方案的基礎(chǔ)。2.如權(quán)利I中所述的接收數(shù)據(jù)幀，其特征在于，接收數(shù)據(jù)幀有三部分組成，即I個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)類型字段、I個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)長度字段、長度可變的數(shù)據(jù)字段。3.如權(quán)利I中所述的發(fā)送數(shù)據(jù)幀，其特征在于，發(fā)送數(shù)據(jù)幀有三部分組成，即I個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)類型字段、I個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)長度字段、長度可變的數(shù)據(jù)字段。4.如權(quán)利2所述的數(shù)據(jù)類型字段，其特征在于，其最高位的值表示接收到系統(tǒng)后臺(tái)指令是否需要返回?cái)?shù)據(jù)。若為1，設(shè)備需要將系統(tǒng)后臺(tái)指令的執(zhí)行結(jié)果返回給系統(tǒng)后臺(tái)，并且需要設(shè)備保存系統(tǒng)后臺(tái)指令的標(biāo)識(shí)碼。5.如權(quán)利3所述的數(shù)據(jù)類型字段，其特征在于，其最高位的值表示發(fā)送數(shù)據(jù)是否系統(tǒng)后臺(tái)指令的執(zhí)行結(jié)果。若為1，設(shè)備需要將系統(tǒng)后臺(tái)指令的標(biāo)識(shí)碼及其執(zhí)行結(jié)果作為數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)后臺(tái)。6.如權(quán)利I所述的設(shè)備注冊(cè)流程，其特征在于，設(shè)備注冊(cè)過程分三步驟完成，其中設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)建立通信連接后，設(shè)備需要把其序列號(hào)作為數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)后臺(tái)，系統(tǒng)后臺(tái)再將其設(shè)備序列的驗(yàn)證結(jié)果返回給設(shè)備。7.如權(quán)利I所述的接收數(shù)據(jù)流程，其特征在于，接收數(shù)據(jù)的解析過程依照權(quán)利2所述的接收數(shù)據(jù)幀的格式。8.如權(quán)利I所述的發(fā)送數(shù)據(jù)流程，其特征在于，發(fā)送數(shù)據(jù)帖的封裝過程，依照權(quán)利3所述的發(fā)送數(shù)據(jù)幀的格式。9.如權(quán)利I所述的防吊維持連接，其特征在于，防吊數(shù)據(jù)的格式是權(quán)利3所述的發(fā)送數(shù)據(jù)幀格式的特殊情況，僅包含I個(gè)字節(jié)大小的數(shù)據(jù)類型字段。
【專利摘要】本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前不同廠家的車載OBD行車狀態(tài)檢測設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)接口不統(tǒng)一的情況，提出了一種車載OBD設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)之間的通信方案。該方案由設(shè)備的接收數(shù)據(jù)幀定義、發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義、以及設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)之間的交互流程等組成，其中接收數(shù)據(jù)幀和發(fā)送數(shù)據(jù)幀具有一致的幀結(jié)構(gòu)，包含1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)類型字段、1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)長度字段和長度可變的數(shù)據(jù)字段。接收數(shù)據(jù)幀和發(fā)送數(shù)據(jù)幀的主要區(qū)別在于它們的數(shù)據(jù)類型定義不同。基于定義的接收數(shù)據(jù)幀和發(fā)送數(shù)據(jù)幀，本發(fā)明設(shè)計(jì)了設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)交瓦的操作流程，如設(shè)備注冊(cè)、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、設(shè)備維護(hù)連接的防吊維持等操作。在實(shí)際中，本發(fā)明所述的通信技術(shù)方案需要實(shí)現(xiàn)為通信協(xié)議棧固件程序，燒寫到嵌入式車載OBD設(shè)備主控芯片的存儲(chǔ)器中，是設(shè)備與系統(tǒng)后臺(tái)通信的核心。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號(hào)】CN104881021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510205010
【發(fā)明人】盧照敢, 馮吉春, 丁巖磊, 張?zhí)m坤
【申請(qǐng)人】河南艾伊賽特電子科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日