一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防盜系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)，屬于防盜監(jiān)控領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)雖然與無(wú)線自組網(wǎng)有相似之處，但同時(shí)也存在很大的差別。傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了監(jiān)測(cè)、控制以及無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目更為龐大，節(jié)點(diǎn)分布更為密集；由于環(huán)境影響和能量耗盡，節(jié)點(diǎn)更容易出現(xiàn)故障；環(huán)境干擾和節(jié)點(diǎn)故障易造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化；通常情況下，大多數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)是固定不動(dòng)的。另外，傳感器節(jié)點(diǎn)具有的能量、處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力等都十分有限。傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供高服務(wù)質(zhì)量和高效帶寬利用，其次才考慮節(jié)約能源；而傳感器網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是能源的高效利用，這也是傳感器網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最重要的區(qū)別之一。
[0003]慣性測(cè)量單元(英文:Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱(chēng)IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)頂U(kuò)包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。
[0004]例如申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010250948.4”的一種微型慣性測(cè)量系統(tǒng)，涉及捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)。該發(fā)明從改進(jìn)慣性測(cè)量裝置的力學(xué)結(jié)構(gòu)入手，提供一個(gè)大幅度縮小慣性測(cè)量系統(tǒng)體積、三向等剛度減振結(jié)構(gòu)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)，克服三向剛度不等、共振激勵(lì)、以及產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)等缺陷，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)造成的不良影響。系統(tǒng)包括傳感組件1.2、內(nèi)減振減震器、慣性檢測(cè)單元?dú)んw1.6、下蓋1.8等部件，內(nèi)減振器由若干具有適當(dāng)阻尼特性的內(nèi)減振單元構(gòu)成單元1.4組成，它們安裝在慣性檢測(cè)單元?dú)んw1.6內(nèi)壁S與傳感組件1.2的6個(gè)平面之間，內(nèi)減振單元的形變力軸相互正交，以均衡吸收并消耗來(lái)自運(yùn)載體的強(qiáng)迫振動(dòng)。
[0005]又如申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210058950.0”的一種農(nóng)田微弱導(dǎo)航信息的圖像檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括以下步驟:S1:采集當(dāng)前農(nóng)田的待檢測(cè)圖像；S2:判斷所述待檢測(cè)圖像是否為第一幀圖像，若是，則進(jìn)行第一幀圖像的導(dǎo)航直線檢測(cè)，返回步驟SI，否則進(jìn)行非第一幀圖像的導(dǎo)航直線檢測(cè)；S3:根據(jù)所述非第一幀圖像的導(dǎo)航直線檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行田端檢測(cè)，判斷是否到達(dá)田端，若是，則結(jié)束檢測(cè)，否則，返回步驟SI。本發(fā)明通過(guò)針對(duì)具有微弱導(dǎo)航信息的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境，利用小波變換與線形分析、前后幀相互關(guān)聯(lián)及分段Hough變換等方法，在農(nóng)田區(qū)域分界不明顯的情況下，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航路徑的圖像識(shí)別，并且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定和快速。該發(fā)明雖然實(shí)現(xiàn)了隨到環(huán)境的無(wú)線監(jiān)測(cè)與傳輸，但是功耗高，成本較高，檢測(cè)數(shù)據(jù)存在誤差，且缺少相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)控制，使大多數(shù)節(jié)點(diǎn)處于無(wú)用功狀態(tài)，在節(jié)能優(yōu)化上面仍存在很大的進(jìn)步空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)【背景技術(shù)】的不足提供了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)，包含匯聚節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心和由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包含微控制器模塊、角速度傳感器、加速度傳感器、震動(dòng)傳感器、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和報(bào)警模塊，所述角速度傳感器、加速度傳感器、震動(dòng)傳感器、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和報(bào)警模塊連接在微控制器模塊的相應(yīng)端口上。
[0008]作為本發(fā)明一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述微控制模塊采用AVR系列單片機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述加速度傳感器的芯片型號(hào)為KXR94。
[0010]作為本發(fā)明一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述角速度傳感器的芯片型號(hào)為IDG-300。
[0011]作為本發(fā)明一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的芯片型號(hào)為DATA-6123。
[0012]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1、本發(fā)明體積小、覆蓋面廣、功能多樣化、便捷穩(wěn)定，易于操作，便于管理，能夠有效地監(jiān)測(cè)印染設(shè)備移動(dòng)軌跡的參數(shù)，完成精確的位置監(jiān)控；
2、本發(fā)明采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)印染設(shè)備的移動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量，能夠精確獲取印染設(shè)備的移動(dòng)軌跡；
3、本發(fā)明通過(guò)精確測(cè)量載體的3個(gè)軸向角速度信息和3個(gè)軸向加速度信息進(jìn)而精確得出印染設(shè)備的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而有效地避免設(shè)備被盜。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào)具體如下:1_傳感器節(jié)點(diǎn)，2-無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1所示，一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的印染設(shè)備安全防盜系統(tǒng)，包含匯聚節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心和由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包含微控制器模塊、角速度傳感器、加速度傳感器、震動(dòng)傳感器、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和報(bào)警模塊，所述角速度傳感器、加速度傳感器、震動(dòng)傳感器、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和報(bào)警模塊連接在微控制器模塊的相應(yīng)端口上，所述微控制器模塊用于根據(jù)接收的處理后的三個(gè)軸向角速度參