基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)加工零件毛刺去除技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)早已成為世界工廠，成為世界制造大國(guó)，但離制造強(qiáng)國(guó)還有一定的距離，制約我們發(fā)展的不光有加工設(shè)備問題、加工工藝問題、材料問題等，還有很多的因人為參于過程而存在的變量問題，比如機(jī)加工零件毛刺問題，儼然成了制約制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的一個(gè)痛點(diǎn)，大部分零件加工過后都需要進(jìn)行去除毛刺的工作，如果毛刺去除不當(dāng)有可能造成整機(jī)裝備中人員手劃傷、核心傳動(dòng)部件因毛刺而失效、部件使用壽命縮短、發(fā)動(dòng)機(jī)停車等危險(xiǎn)?，F(xiàn)有去毛刺的方式大部分還是采用工人用銼刀、砂輪、刮刀、刷子等手動(dòng)進(jìn)行毛刺去除，其缺點(diǎn)是毛刺去除不徹底、不一致、工傷多、丟序、合格率低等。隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有部分企業(yè)采用機(jī)器人代替工人進(jìn)行去毛刺作業(yè)，但是相對(duì)來講只解決了個(gè)體問題，而非解決系統(tǒng)問題。因?yàn)樵谌ッ虇栴}上，企業(yè)與企業(yè)之間基本無交流，相互之間也并不共享去毛刺數(shù)據(jù)，所以在工件品種過多時(shí)，單個(gè)機(jī)器人作業(yè)只能解決個(gè)別批量大的零件的去毛刺問題，無法解決小批量多品種問題，更換零件耗時(shí)過長(zhǎng)，開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)又需要高級(jí)工程師級(jí)別的編程人員進(jìn)行調(diào)試，極大的浪費(fèi)了時(shí)間成本并且無法保證高品質(zhì)。同時(shí)，如果用戶現(xiàn)場(chǎng)需要作業(yè)零件品種較大，程序的儲(chǔ)存將存在一定的難度，造成管理成本上升；用戶現(xiàn)場(chǎng)需要有多名技術(shù)過硬的相關(guān)人員隨時(shí)候命，對(duì)技術(shù)人員要求過高，若不儲(chǔ)備這類人員，將不能解決現(xiàn)場(chǎng)的問題，若儲(chǔ)備這類人員，因?yàn)閷I(yè)性強(qiáng)、專業(yè)領(lǐng)域窄，可能此人無法進(jìn)行多崗位作業(yè)，從而造成了這類人員忙時(shí)特別忙，閑時(shí)特別閑，技術(shù)人員常期在此工作環(huán)境中工作容易產(chǎn)生心理變化，可能造成企業(yè)的人才流失，對(duì)企業(yè)來講人工成本顯然巨大；單臺(tái)或者不成系統(tǒng)作業(yè)，對(duì)工藝要求極高，不智能，無標(biāo)準(zhǔn)可尋，極大的影響停機(jī)時(shí)間；多數(shù)單臺(tái)機(jī)器人工作站標(biāo)準(zhǔn)部件極少，大部分是非標(biāo)設(shè)計(jì)，如有部件出現(xiàn)故障，可能造成的恢復(fù)生產(chǎn)周期過長(zhǎng)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)造成混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過一種基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)，包括智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)、上位機(jī)、N臺(tái)機(jī)器人及PLC控制柜，其中，N為正整數(shù)；
[0006]所述智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)與上位機(jī)通信連接，用于采集與存儲(chǔ)各企業(yè)對(duì)其各類產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除所使用的程序及數(shù)據(jù)；
[0007]所述上位機(jī)與N臺(tái)機(jī)器人通信連接，用于根據(jù)毛刺待去除工件的識(shí)別信息首先在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中檢索去除該工件毛刺的對(duì)應(yīng)程序及數(shù)據(jù)，若檢索到對(duì)應(yīng)的程序及數(shù)據(jù)，則將其輸出給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，若未檢索到對(duì)應(yīng)的程序及數(shù)據(jù)，則向智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送檢索請(qǐng)求，若在智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索到對(duì)應(yīng)的程序及數(shù)據(jù)，則上位機(jī)將其下載到本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)并作業(yè)，若未在智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索到對(duì)應(yīng)的程序及數(shù)據(jù)，則智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)將提示用戶將所述毛刺待去除工件的相關(guān)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)中心專家將根據(jù)工件的相關(guān)數(shù)據(jù)信息編制去除該工件毛刺的程序及數(shù)據(jù)，并在編制完成后導(dǎo)入到智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)，供上位機(jī)下載；
[0008]所述N臺(tái)機(jī)器人各自安排在相應(yīng)的毛刺去除工位上，用于在執(zhí)行程序中對(duì)上位機(jī)輸出的程序及數(shù)據(jù)進(jìn)行順序排隊(duì)，與PLC控制柜對(duì)工作線的控制相配合，根據(jù)程序中所指定的去毛刺工具進(jìn)行自行切換，完成對(duì)各類產(chǎn)品的去毛刺工作。
[0009]特別地，所述毛刺去除所使用的程序及數(shù)據(jù)在存入智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)之前均需通過試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)其正確性及有效性進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證合格后才收錄至智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0010]特別地，所述上位機(jī)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)用戶常用或者正在使用的毛刺去除程序及數(shù)據(jù)，并通過設(shè)立相關(guān)管理等級(jí)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，授權(quán)相應(yīng)管理等級(jí)的人員對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行等級(jí)標(biāo)識(shí)，并在本地存儲(chǔ)空間不足時(shí)，首先對(duì)使用頻率最低的程序及數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。
[0011]特別地，所述智能控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程協(xié)助及常見問題解決庫(kù)功能，去毛刺現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題時(shí)，可通過遠(yuǎn)程協(xié)助解決，并且當(dāng)服務(wù)站檢測(cè)到去毛刺現(xiàn)場(chǎng)有異常或者部件需更換時(shí)，提前告知現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員。
[0012]特別地，所述智能控制系統(tǒng)具有自動(dòng)故障預(yù)警功能，對(duì)去毛刺現(xiàn)場(chǎng)所有關(guān)鍵部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并在大數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，把可能存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)及故障進(jìn)行前期排除。
[0013]特別地，所述上位機(jī)通過總線通訊協(xié)議和N臺(tái)機(jī)器人的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并獲取工作線上采集所述關(guān)鍵部件信息的傳感器信號(hào)。
[0014]特別地，所述智能控制系統(tǒng)在工作線前端設(shè)置有工件識(shí)別機(jī)構(gòu)，該工件識(shí)別結(jié)構(gòu)對(duì)外觀差異不明顯的零件進(jìn)行二維碼識(shí)別，對(duì)差異較大零件進(jìn)行外形圖形識(shí)別，并將識(shí)別數(shù)據(jù)反饋給上位機(jī)處理。
[0015]特別地，所述智能控制系統(tǒng)在每個(gè)工位兩側(cè)均設(shè)置有安全門，安全門有電子鎖開關(guān)，當(dāng)在機(jī)器人作業(yè)過程中，有人打開安全門時(shí)，夾具及機(jī)器人不動(dòng)作，并報(bào)警。
[0016]特別地，所述智能控制系統(tǒng)在工件安裝完成后自動(dòng)鎖緊，通過壓力檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)壓力是否達(dá)到設(shè)定值，若達(dá)到設(shè)定值，則機(jī)器人接收工件鎖緊信號(hào)，開始去毛刺工作，若未達(dá)到設(shè)定值，則機(jī)器人不動(dòng)作，并報(bào)警。
[0017]特別地，所述去毛刺工具均采用柔性浮動(dòng)裝置，提供不低于±7_浮動(dòng)范圍；所述識(shí)別信息包括但不限于工件的型號(hào)；所述工件的相關(guān)數(shù)據(jù)信息包括但不限于工件的型號(hào)及其相應(yīng)的圖紙文件。
[0018]本發(fā)明提出的基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下:一、智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的毛刺去除所使用的程序及數(shù)據(jù)為共享數(shù)據(jù)，可以有無數(shù)企業(yè)共享使用，避免了不同企業(yè)各自調(diào)試造成的重復(fù)設(shè)置，重復(fù)編制，降低了企業(yè)的研發(fā)及技術(shù)投入成本。二、智能專家數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有各企業(yè)對(duì)其各類產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除所使用的程序及數(shù)據(jù)，上位機(jī)均可調(diào)用，極大豐富了機(jī)器人去毛刺的產(chǎn)品種類，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人去毛刺存在的小批量多品種問題。三、智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)去毛刺過程的全程自動(dòng)控制，用戶現(xiàn)場(chǎng)不需要有多名技術(shù)人員候命，降低了企業(yè)的人工成本。三、智能控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程協(xié)助及常見問題解決庫(kù)功能，去毛刺現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題時(shí)，可通過遠(yuǎn)程協(xié)助解決，并且當(dāng)服務(wù)站檢測(cè)到去毛刺現(xiàn)場(chǎng)有異常或者部件需更換時(shí)，提前告知現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員，據(jù)統(tǒng)計(jì)80%的問題可以通過遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員即可解決，降低停機(jī)時(shí)間和維修成本。四、智能控制系統(tǒng)具有自動(dòng)故障預(yù)警功能，對(duì)去毛刺現(xiàn)場(chǎng)所有關(guān)鍵部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并在大數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，把可能存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)及故障進(jìn)行前期排除，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于專家數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)加工零件毛刺去除智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分