用于磁性液體的操縱方法
【專利說明】 用于磁性液體的操縱方法
[0001]技術(shù)方面
本發(fā)明屬于磁性液體的技術(shù)方面，具體涉及一種用于磁性液體的操縱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]既具有液體的流動性又具有固體磁性材料的磁性。是由直徑為納米量級(10納米以下)的磁性固體顆粒、基載液(也叫媒體)以及界面活性劑三者混合而成的一種穩(wěn)定的膠狀液體。該流體在靜態(tài)時無磁性吸引力，當(dāng)外加磁場作用時，才表現(xiàn)出磁性，正因如此，它才在實際中有著廣泛的應(yīng)用，在理論上具有很高的學(xué)術(shù)價值。用納米金屬及合金粉末生產(chǎn)的磁流體性能優(yōu)異，可廣泛應(yīng)用于各種苛刻條件的磁性流體密封、減震、醫(yī)療器械、聲音調(diào)節(jié)、光顯示、磁流體選礦等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)在基本上所有的針對磁性液體的分析僅僅是憑借提高外部磁力線的磁通量，這樣來實現(xiàn)磁性液體的膠結(jié)的聚合力，但是磁性液體的膠結(jié)的聚合力帶有最大臨界值，只要到了最大臨界值，磁性液體的膠結(jié)的聚合力就不會按照外部磁力線的磁通量的加大而加大，使得磁性液體朝著高效驅(qū)動的進一步延伸的速度不高，另外針對磁性液體而言，還是需要朝著高效驅(qū)動的地方進步，這樣就會使得可以操縱磁性液體的膠結(jié)的聚合力進度的方法是重要的，但是迄今為止還沒有這樣的可以操縱磁性液體的膠結(jié)的聚合力進度的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的提供一種用于磁性液體的操縱方法，首先設(shè)置操縱裝置，所述的操縱裝置包括磁性液體的微位移驅(qū)動器、氣動活塞以及驅(qū)動馬達，所述的磁性液體的微位移驅(qū)動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅(qū)動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅(qū)動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅(qū)動器的兩頭，而另外還設(shè)置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構(gòu)成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經(jīng)過電量變送器同驅(qū)動馬達相通信連接，以及經(jīng)由架設(shè)在銅絲繞組上的應(yīng)力變送器同磁性液體的微位移驅(qū)動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免了現(xiàn)有技術(shù)的沒有這樣的可以操縱磁性液體的膠結(jié)的聚合力進度的方法的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種用于磁性液體的操縱方法的解決方案，具體如下:
一種用于磁性液體的操縱方法，首先設(shè)置操縱裝置，所述的操縱裝置包括磁性液體的微位移驅(qū)動器、氣動活塞以及驅(qū)動馬達，所述的磁性液體的微位移驅(qū)動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅(qū)動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅(qū)動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅(qū)動器的兩頭，而另外還設(shè)置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構(gòu)成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經(jīng)過電量變送器同驅(qū)動馬達相通信連接，以及經(jīng)由架設(shè)在銅絲繞組上的應(yīng)力變送器同磁性液體的微位移驅(qū)動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接；然后步驟如下:
步驟1:所述的用于磁性液體的操縱方法通過電量變送器和應(yīng)力變送器，各自對驅(qū)動馬達的電量和磁性液體的應(yīng)力執(zhí)行信息收集，另外各自傳遞到用于磁性液體的操縱方法的電量導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊與應(yīng)力導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊；
步驟2:FPGA芯片然后各自運行電量導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊與應(yīng)力導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊，由此獲得用來參照的電量導(dǎo)出數(shù)據(jù)和用來參照的應(yīng)力導(dǎo)出數(shù)據(jù)；
步驟3:FPGA芯片通過通信信道把用來參照的電量導(dǎo)出數(shù)據(jù)和用來參照的應(yīng)力導(dǎo)出數(shù)據(jù)發(fā)送至ARM芯片；
步驟4:ARM芯片依照用來參照的電量導(dǎo)出數(shù)據(jù)向銅絲繞組給予指定的電量數(shù)據(jù)來產(chǎn)生對應(yīng)的磁通量，用來變化磁性液體的膠結(jié)的聚合力；
步驟5:ARM芯片還依照用來參照的應(yīng)力導(dǎo)出數(shù)據(jù)向第二處理組件的動態(tài)平衡閥加以操縱命令，來變化電子開關(guān)的開度，這樣來變化氣壓活塞的氣體進入速度，以此來變化氣壓活塞加給磁性液體的微位移驅(qū)動器的氣壓；
步驟6:ARM芯片另外把連續(xù)收集到的源于第二處理組件的氣壓采集器，來獲得氣壓活塞的同步氣壓數(shù)據(jù)；因為氣壓的延時性，F(xiàn)PGA芯片所處理前述的用來參照的氣壓數(shù)據(jù)同真實的氣壓的導(dǎo)出數(shù)據(jù)之間會伴隨著偏移量，ARM芯片把用來參照的氣壓數(shù)據(jù)同真實的氣壓的導(dǎo)出數(shù)據(jù)通過比較獲得響應(yīng)數(shù)據(jù)，這樣來對用來參照的氣壓數(shù)據(jù)執(zhí)行糾偏，以此變化氣壓活塞所給予的氣壓數(shù)據(jù)，附加的加大磁性液體的微位移驅(qū)動器的驅(qū)動性能。
[0006]所述的第一處理組件包括ARM芯片、第一編碼器和第一調(diào)制解調(diào)器，ARM芯片用來實現(xiàn)流程化的操縱，編碼器和調(diào)制解調(diào)器用來對ARM芯片收集氣動活塞的信息以及操縱第二處理組件。
[0007]所述的FPGA芯片含有FPGA門陣列電路、電量導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊、應(yīng)力導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊和對應(yīng)的第二編碼器和第二調(diào)制解調(diào)器，所述的FPGA芯片用來實現(xiàn)對信息的同步處理，還把處理接收的信息傳送給第一處理組件來作為操縱用途，電量導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊用來把驅(qū)動馬達的電量數(shù)據(jù)用電動勢的形式實現(xiàn)收集，同步的能夠?qū)崿F(xiàn)趨近于真實的電量操縱變化軌跡的參照電量變化軌跡，把信息提交給FPGA芯片處理；應(yīng)力導(dǎo)出協(xié)調(diào)模塊用來把所述的磁性液體的微位移驅(qū)動器中的應(yīng)力執(zhí)行收集，同步地能夠構(gòu)成趨近于真實的應(yīng)力操縱變化軌跡的參照應(yīng)力操縱變化估計，還能把信息傳遞給FPGA芯片處理。
[0008]所述的第二處理組件含有氣壓采集器以及動態(tài)平衡閥；氣壓采集器用來收集氣壓活塞的同步氣壓數(shù)據(jù)，而動態(tài)平衡閥用來調(diào)整電子開關(guān)的開度。
[0009]本發(fā)明的ARM芯片另外把連續(xù)收集到的源于第二處理組件的氣壓采集器，來獲得氣壓活塞的同步氣壓數(shù)據(jù)；因為氣壓的延時性，F(xiàn)PGA芯片所處理前述的用來參照的氣壓數(shù)據(jù)同真實的氣壓的導(dǎo)出數(shù)據(jù)之間會伴隨著偏移量，ARM芯片把用來參照的氣壓數(shù)據(jù)同真實的氣壓的導(dǎo)出數(shù)據(jù)通過比較獲得響應(yīng)數(shù)據(jù)，這樣來對用來參照的氣壓數(shù)據(jù)執(zhí)行糾偏，以此變化氣壓活塞所給予的氣壓數(shù)據(jù)，附加的加大磁性液體的微位移驅(qū)動器的驅(qū)動性能。:ARM芯片還依照用來參照的應(yīng)力導(dǎo)出數(shù)據(jù)向第二處理組件的動態(tài)平衡閥加以操縱命令，來變化電子開關(guān)的開度，這樣來變化氣壓活塞的氣體進入速度，以此來變化氣壓活塞加給磁性液體的微位移驅(qū)動器的氣壓。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合實施例對
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步說明:
用于磁性液體的操縱方法，首先設(shè)置操縱裝置，所述的操縱裝置包括磁性液體的微位移驅(qū)動器、氣動活塞以及驅(qū)動馬達，所述的磁性液體的微位移驅(qū)動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅(qū)動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅(qū)動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅(qū)動器的兩頭，而另外還設(shè)置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構(gòu)成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經(jīng)過電量變送器同驅(qū)動馬達相通信連接，以及經(jīng)由架設(shè)在銅絲繞組上的應(yīng)力變送器同磁性液體的微位移驅(qū)動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接；所述的第一處理組件包括ARM芯片、第一編碼器和第一調(diào)制解調(diào)器，ARM芯片用來實現(xiàn)流程化的操縱，編碼器和調(diào)制解調(diào)器用來