電動車及其總線控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備的控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動車及其總線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車每增加一個功能，就需要增加相應(yīng)的器件以及相應(yīng)的連接導(dǎo)線，以致整車線束越來越粗，布線復(fù)雜，不但成本越來越高、安裝穿線存在困難，而且，一旦出現(xiàn)故障，查找故障源也存在困難。同時，隨著電動車系統(tǒng)的智能化，原有的整車線束已經(jīng)不能滿足新功能的需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決布線復(fù)雜與降低成本，采用了總線連接電機控制器與儀表模塊的技術(shù)方案，但是，該技術(shù)方案沒有實質(zhì)性的意義，主要缺點是控制器與儀表模塊間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并不多，一般采用單線通信協(xié)議即可解決問題。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中，為了簡化布線，同時避免改造現(xiàn)有控制器的結(jié)構(gòu)，采用了總線連接中控設(shè)備與燈控設(shè)備的技術(shù)方案，僅為燈控電路采用中控的方式，但是，該技術(shù)方案將簡單問題復(fù)雜化，提升了成本，卻未見用戶體驗的上升，所以實用價值并不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的問題在于提供一種電動車及其總線控制系統(tǒng)，簡化了整車布線，節(jié)約了成本，而且提高了電動車的智能化，有利于提升用戶體驗。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種電動車的總線控制系統(tǒng)，包含:中控單元、電機控制單元、電池充放電管理單元、顯示模塊、功能設(shè)備與總線；
[0007]所述中控單元經(jīng)所述總線分別與所述電機控制單元、所述電池充放電管理單元、所述顯示模塊、所述功能設(shè)備通信連接；
[0008]所述中控單元，用于通過所述總線采集信息，并根據(jù)采集的信息向各個模塊分發(fā)對應(yīng)的控制指令；
[0009]所述電機控制單元，用于根據(jù)來自所述中控單元的控制指令對所述電動車的電機進tx控制；
[0010]所述電池充放電管理單元，用于向所述中控單元發(fā)送所述電動車的電池的狀態(tài)信息，并根據(jù)來自所述中控單元的控制指令，對所述電池進行充放電管理；
[0011]所述顯示模塊，用于根據(jù)來自所述中控單元的控制指令顯示相應(yīng)的信息；
[0012]所述功能設(shè)備，用于向所述中控單元發(fā)送狀態(tài)信息，并執(zhí)行來自所述中控單元的控制指令。
[0013]本發(fā)明的實施方式還提供了一種電動車，包含總線控制系統(tǒng)；其中，該總線控制系統(tǒng)包含:中控單元、電機控制單元、電池充放電管理單元、顯示模塊、功能設(shè)備與總線；
[0014]所述中控單元經(jīng)所述總線分別與所述電機控制單元、所述電池充放電管理單元、所述顯示模塊、所述功能設(shè)備通信連接；
[0015]所述中控單元，用于通過所述總線采集信息，并根據(jù)采集的信息向各個模塊分發(fā)對應(yīng)的控制指令；
[0016]所述電機控制單元，用于根據(jù)來自所述中控單元的控制指令對所述電動車的電機進tx控制；
[0017]所述電池充放電管理單元，用于向所述中控單元發(fā)送所述電動車的電池的狀態(tài)信息，并根據(jù)來自所述中控單元的控制指令，對所述電池進行充放電管理；
[0018]所述顯示模塊，用于根據(jù)來自所述中控單元的控制指令顯示相應(yīng)的信息；
[0019]所述功能設(shè)備，用于向所述中控單元發(fā)送狀態(tài)信息，并執(zhí)行來自所述中控單元的控制指令。
[0020]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，是利用一根總線將電動車上所有受控設(shè)備與中控單元連接在一起，利用總線傳輸各個設(shè)備與中控單元之間的交互信息；通過總線上預(yù)留的通信接口將電動車上的設(shè)備連接在總線上，與中控單元進行通信，而不必在每一個設(shè)備與中控單元之間連接一條數(shù)據(jù)線，這樣，即使電動車上包含再多的受控設(shè)備，也不會加粗總線，簡化了布線，節(jié)約了布線成本。而且，本發(fā)明中的總線控制系統(tǒng)可擴展性強，只要將新增的受控設(shè)備與總線連接即可，不需要增加新的總線。同時，通過中控單元可以對電機控制單元、電池充放電管理單元、顯示模塊與功能設(shè)備進行控制，提高了電動車的智能化，有利于提高用戶體驗。
[0021]進一步地，還包含車載外部設(shè)備；所述中控單元經(jīng)所述總線與所述車載外部設(shè)備通信連接。
[0022]另外，所述電動車的總線控制系統(tǒng)包含移動終端；所述車載外部設(shè)備包含短距離無線通信模塊；所述移動終端經(jīng)所述短距離無線通信模塊與所述中控單元通信連接；所述移動終端通過所述短距離無線通信模塊向所述中控單元發(fā)送信息，并接收來自所述中控單元的信息。這樣，可供用戶通過移動終端與電動車進行交互，便于管理電動車。
[0023]進一步地，所述電動車的總線控制系統(tǒng)包含服務(wù)器；所述車載外部設(shè)備包含移動通信模塊與定位模塊；所述定位模塊經(jīng)所述移動通信模塊與所述中控單元通信連接；所述中控單元經(jīng)所述移動通信模塊與所述服務(wù)器通信連接；所述服務(wù)器與所述移動終端無線連接；所述定位模塊，用于將電動車的位置信息通過所述移動通信模塊發(fā)送至所述中控單元；所述中控單元還用于將接收的電動車的位置信息通過所述移動通信模塊發(fā)送所述服務(wù)器，所述服務(wù)器將接收的信息發(fā)送至所述移動終端。這樣，可以供用戶通過位置信息了解電動車的行駛軌跡，可以供用戶查詢電動車的位置，預(yù)防電動車的丟失，同時還可以供用戶對車輛進行遠程控制和狀態(tài)查詢。
[0024]進一步地，所述車載外部設(shè)備包含指紋識別模塊；所述指紋識別模塊經(jīng)所述總線與所述中控單元通信連接；所述指紋識別模塊，用于采集指紋信息，并發(fā)送至所述中控單元；所述中控單元，還用于將接收的指紋信息與預(yù)存的指紋信息進行比對，并在接收的指紋信息與預(yù)存的指紋信息吻合時，發(fā)送開啟電門的控制指令。利用指紋識別模塊進行用戶認證可以增加電動車的安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的電動車的總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的電動車的總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0028]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種電動車的總線控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包含:中控單元、電機控制單元、電池充放電管理單元、液晶屏、功能設(shè)備101、車載外部設(shè)備102、總線、移動終端與服務(wù)器。
[0029]中控單元經(jīng)總線分別與電機控制單元、電池充放電管理單元、液晶屏、功能設(shè)備101、車載外部設(shè)備102通信連接。在本實施方式中，總線從電動車的車頭延伸至車尾，貫穿整個電動車的車身，只要被中控單元控制的設(shè)備都可以連接在總線上，經(jīng)總線與中控單元進行通?目。
[0030]本實施方式中的總線采用RS485總線或CAN總線，就是包含兩根信號線，可以很細，布線很方便；如果在電動車上增加新的被中控單元控制的設(shè)備，只要將其連接在總線上即可，而不必另外增設(shè)數(shù)據(jù)線，節(jié)約布線成本。
[0031]中控單元通過檢測各個功能設(shè)備的狀態(tài)來采集用戶指令，并根據(jù)采集的用戶指令向各個設(shè)備分發(fā)控制指令，以驅(qū)動對應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作，其中，用戶指令與待驅(qū)動的設(shè)備一一對應(yīng)，且該對應(yīng)關(guān)系存儲在中控單元中。中控單元在接收到用戶指令時，依表查詢，可以得到與用戶指令對應(yīng)的待驅(qū)動設(shè)備。在本實施方式中，功能設(shè)備101包含開關(guān)、轉(zhuǎn)把、剎車、喇叭按鈕、啟動按鈕、調(diào)速把、燈控設(shè)備與復(fù)位鍵。比如，中控單元檢測到用戶按下喇叭按鈕時，會驅(qū)動喇叭發(fā)出聲音。
[0032]電機控制單元通過總線接收中控單元發(fā)送的控制指令對電動車的電機和尾燈進行控制。在本實施方式中，中控單元僅將控制電機的控制指令與控制尾燈的控制指令發(fā)送至電機控制單元，電機控制單元根據(jù)接收的控制指令控制電機或者尾燈。當(dāng)然，在實際應(yīng)用時可以不限于此。
[0033]電池充放電管理單元經(jīng)總線向中控單元發(fā)送電池狀態(tài)信息以及接收中控單元的控制指令，對電池進行充放電管理。具體地說，電池充放電管理單元通過總線向中控單元發(fā)送電池當(dāng)前的狀態(tài)，包括溫度、電流、電壓等信息，并接收來自中控單元的控制指令，包括充電電流的調(diào)節(jié)、電源的開關(guān)等控制指令。
[0034]在本實施方式中，電池充放電管理單元對電動車電池的電量進行管理。對于放電管理，電池充放電管理單元主要是采集電池放電的積分電流，對已輸出功率進行統(tǒng)計，或者對已輸出電池容量進行統(tǒng)計，并將統(tǒng)計的結(jié)果經(jīng)總線發(fā)送至中控單元；對于充電管理，電池充放電管理單元采集當(dāng)前電池溫度的大小，并經(jīng)總線發(fā)送至中控單元，中控單元根據(jù)電池溫度經(jīng)總線發(fā)送對充電電流進行調(diào)節(jié)的控制指令至電池充放電管理單元，電池充放電管理單元根據(jù)接收的控制指令采用對應(yīng)的充電曲線，也就是充電電流隨時間的變化關(guān)系，對電池合理充電，達到保護電池的目的。
[0035]在本實施方式中，車載外部設(shè)備102包含多媒體單元、GPRS模塊、GPS模塊、藍牙模塊；總線控制系統(tǒng)還包含后臺服務(wù)器與移動終端。其中，中控單元經(jīng)GPRS模塊與后臺服務(wù)器通信連接，后臺服務(wù)器與移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；中控單元還經(jīng)GPRS模塊與GPS模塊通信連接，中控單元還經(jīng)藍牙模塊與移動終端通信連接。
[0036]具體地講，GPS模塊實時地將電動車的位置通過GPRS模塊發(fā)送至中控單元，中控單元再經(jīng)GPRS模塊將電動車的位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，同時后臺服務(wù)器將電動車的位置信息發(fā)送至用戶的移動終端，用戶采用移動終端上安裝的應(yīng)用軟件對接收的電動車的位置信息進行處理，可以得到電動車的行駛軌跡；用戶也可以登錄后臺服務(wù)器獲取電動車的位置信息。這樣，可以供用戶實時查詢電動車的位置，預(yù)防丟失。其中，藍牙模塊與用戶的移動終端事先經(jīng)過配對進行綁定。這樣，用戶可以使用移動終端來對車輛進行上鎖和解鎖，加強車輛安全性。
[0037]中控單元還用于采集總線上的相關(guān)設(shè)備的信息，如工作狀態(tài)、故障信息等，并經(jīng)總線將采集的信息發(fā)送至藍牙模塊和GPRS模塊，藍牙模塊和GPR