一種電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng),屬于組裝設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]基于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,在現(xiàn)有技術(shù)中,電子手環(huán)內(nèi)部零部件的組裝可以通過數(shù)控設(shè)備自動(dòng)完成,操作人員只需要根據(jù)實(shí)際需要在數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)中針對(duì)組裝所用的操作進(jìn)行操作指令編寫即可,但是在實(shí)際當(dāng)中,數(shù)控系統(tǒng)編程需要專業(yè)人員在得到零部件尺寸后,仔細(xì)研宄每一點(diǎn)尺寸然后設(shè)定組裝方案,接著進(jìn)行操作指令編寫,或者直接根據(jù)代工合同的甲方要求進(jìn)行操作指令編寫,而在這過程中,操作人員的專業(yè)程度非常重要,由于這過程必須專業(yè)程度較高的人來進(jìn)行操作,企業(yè)的人工成本非常高,而且對(duì)于較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu),操作指令組成的程序段非常長,操作難度高,極容易出錯(cuò),操作人員在編碼完成后復(fù)查的時(shí)候難度也極大,由此也會(huì)帶來很高的時(shí)間成本和相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]另一方面,用于組裝電子手環(huán)的數(shù)控設(shè)備作為數(shù)控機(jī)床的一類,其數(shù)控技術(shù)主要以數(shù)控系統(tǒng)支持的各種指令為主,這些指令甚至包括條件判斷、循環(huán)等過程控制,但大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都只提供固定的指令集,數(shù)控系統(tǒng)編程人員對(duì)于相同或相似的操作,比如重復(fù)寫很多代碼,而代碼高度相似、重復(fù)操作的情況下,編程人員很容易就會(huì)發(fā)生操作指令編寫錯(cuò)誤的情況,而又由于一般的數(shù)控系統(tǒng)只考慮了較為明顯的錯(cuò)誤處理,因此對(duì)于一些不影響指令執(zhí)行的編碼錯(cuò)誤則不處理,而編程人員只能寫入固定的執(zhí)行指令,也無法有效的對(duì)這些不影響指令執(zhí)行的編碼錯(cuò)誤進(jìn)行有效處理,因而往往因編碼錯(cuò)誤但又可以有效執(zhí)行而導(dǎo)致大量成品成為廢品,更有甚者企業(yè)在質(zhì)檢過程中沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,而將本應(yīng)成為廢品的組裝件直接投入交付使用甚至投入市場(chǎng),從而造成大量損失,也為企業(yè)形象帶來極不好的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng),該電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng)可選擇自動(dòng)/手動(dòng)操作,而且數(shù)據(jù)庫和編碼解析器的設(shè)置使得在編碼使可以極大的簡(jiǎn)化代碼編寫,從而極大的方便用戶操作。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明提供的一種電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng),包括數(shù)控系統(tǒng)、監(jiān)控視頻頭、三維圖像建模器、指令校正器、編碼解析器、中控臺(tái)、人機(jī)交互界面、數(shù)據(jù)庫;所述數(shù)控系統(tǒng)、指令校正器、編碼解析器、中控臺(tái)、人機(jī)交互界面依次串聯(lián),中控臺(tái)還連接三維圖像建模器,三維圖像建模器連接有多個(gè)監(jiān)控視頻頭;多個(gè)監(jiān)控視頻頭安裝在組裝設(shè)備上不同位置,均對(duì)準(zhǔn)組裝設(shè)備的工作位;所述指令校正器、編碼解析器、中控臺(tái)均與數(shù)據(jù)庫連接;
[0007]所述數(shù)控系統(tǒng)為組裝設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng);
[0008]所述監(jiān)控視頻頭采集組裝設(shè)備工作位不同角度的圖像;
[0009]所述三維圖像建模器將組裝設(shè)備工作位多個(gè)角度的圖像進(jìn)行參數(shù)化處理,形成工作位上零部件的三維數(shù)字模型;
[0010]所述指令校正器在結(jié)合數(shù)據(jù)庫中工具歷史使用情況的基礎(chǔ)上,判斷組裝設(shè)備當(dāng)前操作所用工具的磨損情況,并根據(jù)磨損情況對(duì)操作指令進(jìn)行調(diào)整;
[0011]所述編碼解析器將接收到的編碼編譯為數(shù)控系統(tǒng)可識(shí)別的操作指令發(fā)送給指令校正器,如編碼解析器接收到的編碼中有以函數(shù)封包的內(nèi)容,則編碼解析器在編譯前還讀取數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的函數(shù)內(nèi)容進(jìn)行解包以完成對(duì)編碼的完全解析;
[0012]所述中控臺(tái)讀取三維圖像建模器中形成的三維數(shù)字模型并顯示在人機(jī)交互界面中,同時(shí)作為人機(jī)交互界面的后臺(tái)接收用戶通過人機(jī)交互界面操作的自動(dòng)/手動(dòng)設(shè)置或流程作業(yè)編碼。
[0013]還包括指令緩存器,指令緩存器連接在指令校正器和編碼解析器之間,編碼解析器編譯完成的操作指令發(fā)送給指令緩存器緩存,指令緩存器再逐條發(fā)送至指令校正器完成校正執(zhí)行。
[0014]還包括自動(dòng)編碼器,自動(dòng)編碼器同時(shí)連接于三維圖像建模器、編碼解析器、中控臺(tái)、數(shù)據(jù)庫;在中控臺(tái)發(fā)送自動(dòng)設(shè)置開啟的情況下,自動(dòng)編碼器讀取三維圖像建模器的三維數(shù)字模型數(shù)據(jù),并讀取數(shù)據(jù)庫中的基本操作,對(duì)以基本操作為單位完成組裝方案的組合進(jìn)行遍歷,查找出完整的組裝方案,然后將完整的組裝方案編碼發(fā)送至編碼解析器編譯。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:①外加式設(shè)置無需改變現(xiàn)有技術(shù)中的組裝設(shè)備設(shè)置,企業(yè)接受程度高,市場(chǎng)前景極好;②三維圖像建模器和中控臺(tái)的設(shè)置,使得用戶即可手動(dòng)編碼,也可以讓系統(tǒng)自動(dòng)編碼,為全面自動(dòng)化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),并且也不會(huì)使自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)條件不成熟影響到系統(tǒng)的方便使用;③數(shù)據(jù)庫和編碼解析器的設(shè)置使得無論是手動(dòng)模式編寫代碼還是自動(dòng)模式遍歷組合代碼都能具有極高的效率;④一體化提供了指令校正功能,使得無論是自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式均無需考慮工具磨損對(duì)組裝結(jié)果的影響,進(jìn)一步提高效率;⑤各模塊設(shè)置合理,執(zhí)行效率高,錯(cuò)誤率低,便于長期穩(wěn)定高效使用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的連接示意圖;
[0017]圖中:101-數(shù)控系統(tǒng),102-監(jiān)控視頻頭,103-三維圖像建模器,201-指令校正器,202-指令緩存器,203-編碼解析器,301-中控臺(tái),302-人機(jī)交互界面,303-自動(dòng)編碼器,401-數(shù)據(jù)庫。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0019]如圖1所示的一種電子手環(huán)組裝設(shè)備智能編碼控制系統(tǒng),包括數(shù)控系統(tǒng)101、監(jiān)控視頻頭102、三維圖像建模器103、指令校正器201、編碼解析器203、中控臺(tái)301、人機(jī)交互界面302、數(shù)據(jù)庫401 ;所述數(shù)控系統(tǒng)101、指令校正器201、編碼解析器203、中控臺(tái)301、人機(jī)交互界面302依次串聯(lián),中控臺(tái)301還連接三維圖像建模器103,三維圖像建模器103連接有多個(gè)監(jiān)控視頻頭102 ;多個(gè)監(jiān)控視頻頭102安裝在組裝設(shè)備上不同位置,均對(duì)準(zhǔn)組裝設(shè)備的工作位;所述指令校正器201、編碼解析器203、中控臺(tái)301均與數(shù)據(jù)庫401連接;
[0020]所述數(shù)控系統(tǒng)101為組裝設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng);
[0021]所述監(jiān)控視頻頭