述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊12或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3,涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括:固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。
[0059]對于上述現(xiàn)有技術(shù)為簡明起見沒有進(jìn)一步展開敘述。
[0060]本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達(dá)漢語信息的字符文本。
[0061]通過上述本技術(shù)方案，我們利用所述的手機(jī)作為遙控裝置實(shí)現(xiàn)了通過漢語文本全方位全自動對汽車遙控駕駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的控制器裝置含輸入漢語文本遙控裝置模塊(13)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(12)、控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11 )、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊(10)、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(6)、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊(5)、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊(4)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)、控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)、各種汽車部件執(zhí)行模塊(1)，以上模塊按照計算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。2.如權(quán)利要求1所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，所述的控制器裝置其運(yùn)行的方法和步驟的特征是:輸入漢語文本遙控裝置模塊(13)首先將輸入該模塊的漢語文本通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(12)傳輸給控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)，該模塊再將所述漢語文本通過儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊(10)轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)，儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)根據(jù)是否是導(dǎo)航關(guān)鍵詞作兩種處理方式:一如果是導(dǎo)航關(guān)鍵詞則通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(6 )傳輸給預(yù)先儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊(5)與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定；二如果是非導(dǎo)航關(guān)鍵詞，則不經(jīng)過所述導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)判定，直接傳輸給預(yù)先儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊(5 )與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定，所述兩種情況下綁定后的計算機(jī)程序再傳給儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊(4)，該模塊將所述計算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2 )，并由該模塊控制各種汽車部件執(zhí)行模塊(I)執(zhí)行。3.如權(quán)利要求2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同； 在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號鍵也 相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號時，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。4.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊(10)在將漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。5.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊(5)是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊(4)，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)或控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)就會從各自的程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機(jī)程序并執(zhí)行； 對于控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)中沒有的計算機(jī)程序，由控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)傳輸給它，當(dāng)控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)也沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序時，控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行； 對于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)中沒有的地址或位置信息或?qū)Ш匠绦颍梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)并儲存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。6.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)在正式通過控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)控制各種汽車部件執(zhí)行模塊(I)執(zhí)行時，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動運(yùn)行模式，該模式按照所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)對所收到的漢語文本的理解自動運(yùn)行，并將開始通過控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)控制各種汽車部件執(zhí)行模塊(I)執(zhí)行所要產(chǎn)生的動作或所要達(dá)到的功能以漢語文本或該漢語文本的語音合成形式輸出；另一種是詢問確認(rèn)模式，該模式下所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)對所收到的漢語文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本，該漢語文本也可以經(jīng)過漢語語音合成模塊合成以語音的形式通過輸入漢語文本遙控裝置模塊(13)輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。7.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的遙控裝置或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)能夠根據(jù)操作者的請求將它能執(zhí)行的漢語文本命令一條條用漢語語音朗讀出來，并將所朗讀的漢語文本命令根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語拼音、漢語語音碼、少數(shù)民族文字、外國語文字從顯示屏幕上顯示出來。8.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的輸入漢語文本遙控裝置模塊(13)或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)具有的漢語文本命令，可以是具體的要求汽車采取某種動作的漢語文本命令，也可以是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的文本調(diào)用命令，該模塊用漢語文本命令調(diào)用時，不要求針對某個具體動作發(fā)出漢語文本命令，而只要發(fā)出要達(dá)到的目的漢語文本命令，由控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)自動根據(jù)所要達(dá)到的目的，尋找與該漢語文本命令相對應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2 )，并由該模塊控制各種汽車部件執(zhí)行模塊(I)執(zhí)行； 對控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)認(rèn)為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11) 了解到所有必須的工作參數(shù)為止。9.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的控制器裝置裝有汽車防撞裝置，除了傳統(tǒng)的各種汽車防撞裝置外，還可以通過可識別道路障礙物的視頻裝置來防止碰撞，當(dāng)所述的視頻裝置發(fā)現(xiàn)在汽車的前進(jìn)方向預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)有汽車或障礙物時，控制器裝置將導(dǎo)航并駕駛汽車的控制權(quán)臨時轉(zhuǎn)移給可識別道路障礙物的視頻裝置控制，當(dāng)可識別道路障礙物的視頻裝置發(fā)現(xiàn)所控制的汽車可以繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車?yán)@過前面的汽車或障礙物前行，當(dāng)不能繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車與前面的汽車或障礙物保持在安全距離內(nèi)，在這兩種情況下，一旦前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消失后，汽車再在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7 )和控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)控制下行駛。10.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)或控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊(2)可以是臺式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計算機(jī)系統(tǒng)，也可以是嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)； 所述的輸入漢語文本遙控裝置模塊(13)是指所有能向控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊(11)發(fā)送字符文本信息的裝置，包括:固定電話系統(tǒng)、手機(jī)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理PDA、遙控器、信息通訊軟件模塊； 所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(12 )或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8 )或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(6 )或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3 ),涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括:固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。
【專利摘要】本技術(shù)方案是一種漢語文本全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，屬于漢語文本全自動遙控駕駛汽車的技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)方案所述的控制器裝置含遙控裝置模塊（13）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（12）、計算機(jī)系統(tǒng)模塊（11）、分詞模塊（10）、導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊（9）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（8）、導(dǎo)航裝置模塊（7）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（6）、程序綁定模塊（5）、程序邏輯排列連接模塊（4）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（3）、嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）、執(zhí)行模塊（1），以上模塊按照計算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。有了本技術(shù)方案，可以方便通過漢語文本全自動遙控駕駛汽車。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN104932443
【申請?zhí)枴緾N201410535969
【發(fā)明人】苗玉水
【申請人】江蘇華音信息科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年10月13日