>[0041]由于每個人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時可以在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中預(yù)先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的關(guān)鍵詞一定是控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，比如:“打開、開啟、開”通過對照表都可以統(tǒng)一到“打開”這個詞，又比如:“關(guān)掉、關(guān)閉、關(guān)”通過對照表都可以統(tǒng)一到“關(guān)閉”這個詞，再比如:“去、開到、開往”，通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個詞，并與相應(yīng)的計算機(jī)程序模塊進(jìn)行預(yù)先綁定。
[0042]由于計算機(jī)程序語言在調(diào)用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計算機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計算機(jī)程序，計算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語語音碼再運(yùn)行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標(biāo)點符號與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運(yùn)行。
[0043]如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11用漢字能夠直接調(diào)動上述計算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計算機(jī)程序。
[0044]所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11在正式通過控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I執(zhí)行時，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動運(yùn)行模式，該模式按照所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11對所收到的由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本的理解自動運(yùn)行，并將開始通過控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I執(zhí)行所要產(chǎn)生的動作或所要達(dá)到的功能以外語文本或該外語文本的語音合成形式輸出；
t匕如，上面的例子中，控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11在理解了所收到由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本信息、正確調(diào)用所綁定的程序并按照正確執(zhí)行邏輯進(jìn)行執(zhí)行順序排列的基礎(chǔ)上，會輸出:“在今天下午2點將汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)10分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度。” “現(xiàn)在汽車去人民廣場?！钡耐庹Z文本信息或該外語文本語音合成后的語音，該外語文本信息也可以轉(zhuǎn)換成漢語語音碼或外文或少數(shù)民族文子輸出。
[0045]另一種是詢問確認(rèn)模式，該模式下所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11對所收到的由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本的外語文本譯文，該由漢語文本轉(zhuǎn)換過來的外語文本譯文也可以經(jīng)過外語文本合成模塊通過輸入外語文本遙控裝置模塊13以語音的形式輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
[0046]另一種是詢問確認(rèn)模式，該模式下所述控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11對所收到的由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本的外語文本譯文，該由漢語文本轉(zhuǎn)換過來的外語文本譯文也可以經(jīng)過外語文本合成模塊以語音的形式通過輸入外語文本遙控裝置模塊13輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
[0047]比如:控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11收到一段以下意義的由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本:“在今天2點將汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)10分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！笨刂普麄€汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11檢測到此時已經(jīng)過了上午2點，會自動將時間設(shè)置在下午2點，同時在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11預(yù)先儲存的漢語文本中檢測到與該漢語文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語文本，這時計算機(jī)會輸出如下漢語意義的外文譯文給輸入外語文本遙控裝置模塊13:“在今天下午2點將汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)10分鐘，然后用空調(diào)對汽車內(nèi)部空間進(jìn)行滅菌并且將汽車空間溫度保持在25度。”您確認(rèn)嗎？發(fā)送確認(rèn)外語文本或其他確認(rèn)信息，控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就將該外語文本對應(yīng)的漢語文本作為最終接收到的漢語文本，按照上面案例中的步驟，加上“空調(diào)滅菌程序”滿足預(yù)先設(shè)定的條件時開始運(yùn)行。
[0048]又比如:控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11收到一段以下意義的由外語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本:“現(xiàn)在汽車去人民廣場?！笨刂普麄€汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11檢測到此時已經(jīng)到了中午12點，同時所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7或在控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11預(yù)先儲存的漢語文本中檢測到與該漢語文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語文本，這時計算機(jī)會輸出如下漢語意義的漢語文本的外文譯文給輸入外語文本遙控裝置模塊13: “現(xiàn)在汽車去人民廣場，在人民廣場靠近西藏中路漢口路的地方有個停車場并且那里有一個咖啡廳，我們在那里停車并吃午餐好嗎？ ”發(fā)送確認(rèn)外語文本或其它確認(rèn)信息，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就將該外語文本對應(yīng)的漢語文本作為最終接收到的漢語文本，按照上面案例中的步驟，將汽車導(dǎo)航并駕駛到人民廣場靠近西藏中路漢口路的地方有停車場地方停下。
[0049]由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。
[0050]所述的遙控裝置或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11能夠根據(jù)操作者的請求將它能執(zhí)行的外語文本命令一條條用外語語音朗讀出來，并將所朗讀的外語文本命令根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語拼音、漢語語音碼、少數(shù)民族文字、外國語文字從顯示屏幕上顯示出來。
[0051]這樣的設(shè)計主要方便各種人群，比如考慮到聾啞人聽不見，所以汽車駕駛將要執(zhí)行命令用文字顯示來反饋給聾啞汽車駕駛操作者。
[0052]所述的輸入外語文本遙控裝置模塊13或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11具有的外語文本命令，可以是具體的要求汽車采取某種動作的外語文本命令，也可以是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的文本調(diào)用命令，該模塊用外語文本命令調(diào)用時，不要求針對某個具體動作發(fā)外語文本命令，而只要發(fā)出要達(dá)到的目的外語文本命令，由控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11自動根據(jù)所要達(dá)到的目的，尋找與該外語文本命令相對應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I執(zhí)行。
[0053]比如:人們可以要求空調(diào)機(jī)對“老人和嬰兒”既要求保持一定的車內(nèi)溫度同時冷風(fēng)吹得最好緩和一些，這時候控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就會尋找并綁定空調(diào)機(jī)對“老人和嬰兒”既要求保持一定的車內(nèi)溫度同時冷風(fēng)吹得最好緩和一些的程序，根據(jù)上述程序要求的動作最終控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I完成上述程序要求完成的程序動作。
[0054]又比如:人們可以要求衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7按照時間最短或費(fèi)用最省或者兩者兼而有之的要求選擇行駛線路，這時衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7就會尋找并輸出符合人們要求的汽車導(dǎo)航文本命令并傳給計算機(jī)相應(yīng)模塊執(zhí)行。
[0055]對控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11 了解到所有必須的工作參數(shù)為止。
[0056]比如:對于空調(diào)保溫的是嬰兒還是老人還是青壯年空調(diào)機(jī)無法感覺到，如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11需要知道時，它會主動用預(yù)先設(shè)定的外語文本通過遙控裝置或控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11向操作者詢問以下意思的句子我保溫的車子坐的是什么樣的人？ ”人們用外語文本做以下相同意思的回答:“老人”或“嬰兒”，這時候控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就會去尋找“老人”或“嬰兒”的程序，找到后進(jìn)行正確的排序和連接并傳給控制汽車空調(diào)的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊并由該該模塊控制汽車空調(diào)執(zhí)行模塊完成上述的保溫“老人”或“嬰兒”車子空間的程序規(guī)定的動作。
[0057]對控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11 了解到所有必須的工作參數(shù)為止。
[0058]比如:對于空調(diào)保溫的是嬰兒還是老人還是青壯年空調(diào)機(jī)無法感覺到，如果控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11需要知道時，它會主動用預(yù)先設(shè)定的漢語文本通過控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11向操作者詢問以下意思的句子:“我保溫的車子坐的是什么樣的人？”人們用漢語文本做以下相同意思的回答:“老人”或“嬰兒”，這時候控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就會去尋找“老人”或“嬰兒”的程序，找到后進(jìn)行正確的排序和連接并傳給控制汽車空調(diào)的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊并由該模塊控制汽車空調(diào)執(zhí)行模塊完成上述的保溫“老人”或“嬰兒”車子空間的程序規(guī)定的動作。
[0059]所述的控制器裝置裝有防撞裝置，除了傳統(tǒng)的各種防撞裝置外，還可以通過可識別道路障礙物的視頻裝置來防止碰撞，當(dāng)所述的視頻裝置發(fā)現(xiàn)在汽車的前進(jìn)方向預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)有汽車或障礙物時，控制器裝置將導(dǎo)航并駕駛汽車的控制權(quán)臨時轉(zhuǎn)移給可識別道路障礙物的視頻裝置控制，當(dāng)可識別道路障礙物的視頻裝置發(fā)現(xiàn)所控制的汽車可以繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車?yán)@過前面的汽車或障礙物前行，當(dāng)不能繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車與前面的汽車或障礙物保持在安全距離內(nèi)，在這兩種情況下，一旦前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消失后，汽車再在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11控制下行駛。
[0060]比如:當(dāng)所述可識別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或其它障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面有較大的空檔沒有任何汽車或障礙物，左或右也有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或障礙物的前方去，這時所述可識別道路障礙物的視頻裝置會通過控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11將車?yán)@到所述的別的一至若干輛汽車或障礙物的前面，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識別道路障礙物的視頻裝置會將臨時導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，整個導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0061]如果當(dāng)所述可識別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面沒有空檔，或雖然有空檔但左或右沒有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或其它障礙物的前方去，這時所述可識別道路障礙物的視頻裝置會通過控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11將汽車保持在所述汽車或其它障礙物后面的安全距離內(nèi)，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識別道路障礙物的視頻裝置會將臨時導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，整個導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0062]所述的控制整個汽車駕駛的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11或控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2可以是臺式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計算機(jī)系統(tǒng)，也可以是嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)；
所