鍵詞，在漢語(yǔ)里屬于連詞，這兩個(gè)非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa (首先)后的程序要排在緊跟rxvhxu (然后)后面程序的前面，執(zhí)行時(shí)緊跟在xxvxisa (首先)后的程序要比排在緊跟rxvhxu (然后)后面的程序先執(zhí)行，這里yse用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“沿”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與yse (沿)綁定的計(jì)算機(jī)程序，并將查到的與yse (沿)綁定的計(jì)算機(jī)程序提取出來(lái)，根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁谑紫刃枰獔?zhí)行的程序，這里的jdaxsaddayialuiK中山東一路)緊跟在yse之后，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是所“yse (沿)，，的路名參數(shù)，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來(lái)作為yse (沿)綁定的計(jì)算機(jī)程序的路名參數(shù)加入到“yse (沿)”綁定的計(jì)算機(jī)程序中，這里qisexqe用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“前行”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與qisexqe (前行)綁定的計(jì)算機(jī)程序,并將查到的與qisexqe (前行)綁定的計(jì)算機(jī)程序提取出來(lái)，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁凇皔se (沿)”綁定的計(jì)算機(jī)程序模塊后面，緊接著“yse (沿)”綁定的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行后執(zhí)行，這里的2000 miv (2000米)緊跟在qisexqe (前行)之后,計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是汽車(chē)沿jdaxsaddayialuu (中山東一路)“qisexqe (前行)”的距離是“2000 miv (2000米)”,計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來(lái)作為qisexqe(前行)綁定的計(jì)算機(jī)程序的前行距離的參數(shù)加入到qisexqe (前行)綁定的計(jì)算機(jī)程序中，yxujusv用漢字表達(dá)的意思是“右轉(zhuǎn)”，該關(guān)鍵詞“yxujusv (右轉(zhuǎn))”通過(guò)儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對(duì)應(yīng)程序進(jìn)行綁定，由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv (沿中山東一路前行 2000 米)”之后,所以,儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4將“yxujusv (右轉(zhuǎn))”程序安排在 “yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv (沿中山東一路前行 2000米)”程序執(zhí)行完后執(zhí)行，“dku ysesaddaluu (到延安東路)”緊跟在“yxujusv (右轉(zhuǎn))”后面，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定是“yxujusv (右轉(zhuǎn))”程序要達(dá)到的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來(lái)作為yxujusv (右轉(zhuǎn))綁定的計(jì)算機(jī)程序的目標(biāo)參數(shù)加入到y(tǒng)xujusv (右轉(zhuǎn))綁定的計(jì)算機(jī)程序中。
[0027]同理我們將“rsehxu (然后)”后面的“yse ysesaddaluu qisexqe 4000 mivqusaglu xiazbujdaluu (沿延安東路前行4000米穿過(guò)西藏中路)”句中的關(guān)鍵詞:“yse(沿)”“qiSeXqe (前行)”“qusaglu (穿過(guò))”通過(guò)儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對(duì)應(yīng)程序進(jìn)行綁定，并將相關(guān)程序參數(shù)“ysesaddaluu (延安東路)”“4000 miv (4000 米)”“xiazbujdaluu(西藏中路)”分別傳輸?shù)健皔se 沿”“qisexqe前行” “qusaglu穿過(guò)”關(guān)鍵詞所綁定的程序中，通過(guò)儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4將“yse (沿)” “qisexqe (前行)” “qusaglu (穿過(guò))”關(guān)鍵詞所綁定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu(沿延安東路前行4000米穿過(guò)西藏中路)”自然語(yǔ)序的順序進(jìn)行排列并連接，排序連接后整個(gè)“rsehxu (然后)”后面的程序排在“xxvxisa (首先)”后的程序后面，并在“xxvxisa(首先)”后的程序執(zhí)行完后執(zhí)行。
[0028]“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv (即到達(dá)目的地人民廣場(chǎng))”句中的關(guān)鍵詞“jiu dkudav muudiudiu (即到達(dá)目的地)”是與目的地檢測(cè)程序綁定的關(guān)鍵詞組，目的地檢測(cè)程序在執(zhí)行時(shí)會(huì)檢測(cè)當(dāng)前位置是否是緊跟在“即到達(dá)目的地”后面的地點(diǎn)或道路門(mén)牌號(hào)名稱(chēng)，這里的地點(diǎn)是“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”如果是,則汽車(chē)就會(huì)在“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”附近能停車(chē)的位置或停車(chē)場(chǎng)停下,并告訴車(chē)上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束,如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”，則汽車(chē)在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”運(yùn)動(dòng)直至檢測(cè)到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”為止。
[0029]至此，漢語(yǔ)文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。
[0030]連接完整個(gè)執(zhí)行程序后，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11根據(jù)所述控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的地址，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2、并由該嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊控制各種汽車(chē)部件執(zhí)行模塊I執(zhí)行。
[0031]上述程序在在自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車(chē)時(shí),首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序，此時(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7不斷檢測(cè)當(dāng)前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe (前行)”綁定的程序，如果當(dāng)前行駛道路不是“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，則要將汽車(chē)導(dǎo)航并駕駛到“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序過(guò)程中，汽車(chē)上的計(jì)程器不斷檢測(cè)汽車(chē)行駛里程，當(dāng)計(jì)程器計(jì)程里程達(dá)到“2000 miv (2000米)”，開(kāi)始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”綁定的程序，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測(cè)到汽車(chē)已經(jīng)“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”時(shí)開(kāi)始執(zhí)行“rsehxu (然后)”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusagluxiazbujdaluu(沿延安東路前行4000米穿過(guò)西藏中路)”綁定的程序。這個(gè)程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測(cè)汽車(chē)到達(dá)的地點(diǎn)是否是“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”如果是，則汽車(chē)就會(huì)在“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”附近能停車(chē)的位置或停車(chē)場(chǎng)停下，并告訴車(chē)上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”，則汽車(chē)在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”運(yùn)動(dòng)直至檢測(cè)到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”為止。
[0032]需要指出的是，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。
[0033]在本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5是通過(guò)關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式進(jìn)行綁定，綁定時(shí)控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到對(duì)應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的程序邏輯排列連接模塊5，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時(shí)，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11或控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2就會(huì)從各自的程序庫(kù)中調(diào)用與該程序函數(shù)名對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行。
[0034]比如，在本例中以關(guān)鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre (汽車(chē)空間溫度保持)”為例，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定時(shí)，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre (汽車(chē)空間溫度保持)”去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到該程序后將該程序的程序名與qiuqea kdajisa wnaduubkvqre (汽車(chē)空間溫度保持)進(jìn)行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲(chǔ)存在控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11在進(jìn)行整個(gè)程序執(zhí)行時(shí)，將含有該程序名的程序發(fā)往與完成該任務(wù)地址對(duì)應(yīng)的控制汽車(chē)空調(diào)運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊，并由該模塊控制汽車(chē)空調(diào)執(zhí)行模塊執(zhí)行上述接受到的控制汽車(chē)空調(diào)工作的程序。
[0035]對(duì)于是衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7發(fā)出的汽車(chē)導(dǎo)航命令關(guān)鍵詞文本，由于自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車(chē)過(guò)程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車(chē)關(guān)鍵詞綁定的程序相對(duì)較少，主要是:沿、前行、倒車(chē)、向后180度轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車(chē)等關(guān)鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關(guān)鍵詞和對(duì)應(yīng)的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進(jìn)行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應(yīng)關(guān)鍵詞綁定的程序中，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程與上面舉例類(lèi)似，這里就也不一一累述。
[0036]為了減少控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對(duì)控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對(duì)應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時(shí)，由控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行；
對(duì)于控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中沒(méi)有的計(jì)算機(jī)程序，由控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11傳輸給它，當(dāng)控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11也沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制整個(gè)汽車(chē)駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給控制汽車(chē)各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2并按統(tǒng)一程序名儲(chǔ)存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。
[0037]對(duì)于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7中沒(méi)有的地址或位置信息或?qū)Ш匠绦颍梢酝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7并儲(chǔ)存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。
[0038]一旦當(dāng)