飛行器飛行控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領域，尤其涉及一種飛行器飛行控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]飛行器的飛行控制是飛行器領域的研宄熱點之一。由于飛行器操控比較復雜，復雜的操作步驟影響用戶操控體驗，為了改善用戶的操控體驗，申請?zhí)枮?01410203558.X的申請文件提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器自主智能飛行的方法，該方法根據(jù)飛行器的位置信息、狀態(tài)參數(shù)和預設的飛行軌跡，確定飛行器的調(diào)整信息，將調(diào)整信息發(fā)送至飛行器，以使飛行器根據(jù)調(diào)整信息調(diào)整當前的航向和速度以完成預設的飛行軌跡。
[0003]為了在自主飛行過程中調(diào)整預設的飛行參數(shù)，申請?zhí)枮?01110404562.9的申請文件提供一種飛行器的控制方法，根據(jù)飛行器在飛行過程中發(fā)回的飛行狀態(tài)參數(shù)以及待執(zhí)行任務的狀態(tài)參數(shù)，生成調(diào)整命令，向飛行器發(fā)送調(diào)整命令，使得飛行器執(zhí)行與所述待執(zhí)行任務的狀態(tài)參數(shù)對應的調(diào)整動作。
[0004]可見，現(xiàn)有的飛行控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主飛行以及自主調(diào)整飛行姿態(tài)。然而，飛行器自主飛行時，操控者缺乏參與感，影響操控樂趣；而操控者手動操控飛行器需要經(jīng)過長時間的操控訓練，熟練操控步驟。因此，如何通過更簡單的方式實現(xiàn)飛行器飛行控制，是當前需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種飛行器飛行控制方法、裝置及系統(tǒng)，能夠通過聲音對飛行器進行飛行控制。
[0006]本發(fā)明實施例采用如下技術方案:
一種飛行器飛行控制方法，包括:
采集聲源發(fā)出的聲音指令；
根據(jù)所述聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令；
根據(jù)所述第一操控指令對飛行器進行飛行控制。
[0007]可選的，所述聲源包括以下至少一種:
操控者發(fā)聲、設備發(fā)聲、樂器發(fā)聲、定向聲控發(fā)聲、特定頻率聲音、特定強度的聲音。
[0008]可選的，所述根據(jù)聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令包括:
從所述聲源發(fā)出的聲音指令中提取信號特征；
根據(jù)所述信號特征查詢預存的指令集，確定所述第一操控指令，所述指令集存儲所述信號特征對應的操控指令。
[0009]可選的，所述采集聲源發(fā)出的聲音指令包括:在預設時間段采集至少一個聲源發(fā)出的聲音指令；
相應的，所述根據(jù)所述聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令包括:
將至少一個聲源發(fā)出的聲音指令按順序進行組合得到聲音指令集，根據(jù)所述聲音指令集確定對應的第一指令組合；
相應的，所述根據(jù)所述第一操控指令對飛行器進行飛行控制包括:
向所述飛行器發(fā)送所述第一指令組合，使得所述飛行器按所述第一飛行指令組合飛行。
[0010]可選的，還包括:
獲取第二操控指令，將所述第一操控指令與所述第二操控指令進行組合，得到第二指令組合；
根據(jù)所述第二指令組合對所述飛行器進行飛行控制。
[0011]一種飛行控制裝置，包括:
聲音采集模塊，用于采集聲源發(fā)出的聲音指令；
指令發(fā)生模塊，用于根據(jù)所述聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令；
指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一操控指令對飛行器進行飛行控制。
[0012]可選的，所述指令發(fā)生模塊具體用于，從所述聲源發(fā)出的聲音指令中提取信號特征，根據(jù)所述信號特征查詢預存的指令集，確定所述第一操控指令，所述指令集存儲所述信號特征對應的操控指令。
[0013]可選的，所述指令采集模塊具體用于在預設時間段采集至少一個聲源發(fā)出的聲音指令；
相應的，所述指令發(fā)生模塊具體用于將至少一個聲源發(fā)出的聲音指令按順序進行組合得到聲音指令集，根據(jù)所述聲音指令集確定對應的第一指令組合；
相應的，所述指令執(zhí)行模塊具體用于向所述飛行器發(fā)送所述第一指令組合，使得所述飛行器按所述第一飛行指令組合飛行。
[0014]可選的，所述聲音采集模塊還用于獲取第二操控指令；
所述指令發(fā)生模塊還用于將所述第一操控指令與所述第二操控指令進行組合，得到第二指令組合；
所述指令執(zhí)行模塊還用于根據(jù)所述第二指令組合對所述飛行器進行飛行控制。
[0015]一種飛行控制系統(tǒng)，包括:飛行控制裝置及飛行器，所述飛行控制裝置與所述飛行器相互通信；
所述飛行控制裝置包括電性連接的聲音采集模塊、指令發(fā)生模塊、指令執(zhí)行模塊；
所述聲音采集模塊，用于采集聲源發(fā)出的聲音指令；
所述指令發(fā)生模塊，用于根據(jù)所述聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令； 所述指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一操控指令對飛行器發(fā)出飛行控制指令；
所述飛行器包括通信模塊、飛行控制模塊；
所述通信模塊用于接收所述飛行控制指令；
飛行控制模塊用于根據(jù)所述飛行控制指令進行飛行。
[0016]基于上述技術方案的飛行器飛行控制方法、裝置及系統(tǒng)，采集聲控指令飛行器飛行控制方法、裝置及系統(tǒng)，建立聲控指令組合，根據(jù)聲控指令組合對飛行器進行飛行控制，從而實現(xiàn)根據(jù)通過聲音對飛行器進行飛行控制，以增強操控體驗。
[0017]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0018]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例1示出的一種飛行器飛行控制方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明實施例2示出的一種飛行器飛行控制方法的流程圖；
圖3為本發(fā)明實施例3示出的一種飛行器飛行控制方法的流程圖；
圖4為本發(fā)明實施例5示出的一種飛行器飛行控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0021]本發(fā)明實施例中的飛行器為具有飛行功能的無人設備，包括但不限于無人飛機、無人航拍器、多旋翼飛行器等。
[0022]實施例1
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種飛行器飛行控制方法，該方法可以由飛行器控制器實現(xiàn)、也可以由飛行器上的飛行控制模塊實現(xiàn)，該方法包括:
11、采集聲源發(fā)出的聲音指令。
[0023]12、根據(jù)所述聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令。
[0024]13、根據(jù)所述第一操控指令對飛行器進行飛行控制。
[0025]本發(fā)明一個實施例中，所述聲源包括操控者發(fā)聲、設備發(fā)聲、樂器發(fā)聲、定向聲控發(fā)聲中一種或者兩種以上(含兩種)組合，其中操控者發(fā)聲可以為特定頻率聲音也可以為特定強度的聲音，本發(fā)明實施例不做限定。為了便于識別可以采用聲音信號中易識別特征(如頻率，聲強等，有別于復雜的語義識別)的方式對飛行器進行操控，例如采用含有顯著識別特征的聲音指令，該聲音指令可以由電子設備生成，也可以由樂器合成也可以是操控者直接發(fā)聲。
[0026]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟12根據(jù)聲源發(fā)出的聲音指令確定對應的第一操控指令時，從所述聲源發(fā)出的聲音指令中提取信號特征，根據(jù)所述信號特征查詢預存的指令集，確定所述第一操控指令，所述指令集存儲所述信號特征對應的操控指令。
[0027]本發(fā)明一個實施例中，可以預先存儲指令集，在存儲指令集時，需要將聲音指令與操控指令進行配對，主要包括聲音指令錄制，操控指令錄制以及聲音指令與操控指令配對。聲音指令錄制可以由任何聲音采集設備完成，存成指定格式的聲音文件。操控指令錄制可分為操作錄制和指令錄制兩種方式，操作錄制方式即記錄操控者在開始錄制和結束錄制中的所有操作，該方式適合用于配對比較復雜的飛行操作；指令錄制即操控者直接設定指令屬性完成需要匹配的飛行動作設計，如指令類型(上升，下降，向左，向右)、持續(xù)時間(I秒，2秒)、執(zhí)行強度(100%油門，50%油門)等，該方法適合配對比較簡單的飛行操作。本發(fā)明實施例在在進行配對操作時，操控者可通過面板或提示音操作完成配對。上述步驟可分步完成，也可以一次完成，本發(fā)明實施例不做限定。
[0028]本發(fā)明一個實施例中，可以通過定向揚聲器的原理來實現(xiàn)定向聲控飛行，將低頻聲音信號載于指向性很強的高頻信號之上，再經(jīng)過放大、發(fā)射到空氣中，空氣將高頻信號迅速過濾，其上的可聽聲音信號被自然濾出，實現(xiàn)定向傳播。
[0029]這種聲控飛行方式，可以有指向性的控制飛行器，既降低了