基于gsm控制智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是基于GSM控制智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,校園或者公司內(nèi)部進行文件或者貨物運輸時,多采用人工傳遞方式進行,當(dāng)距離較近時比較方便,但是距離比較遠(yuǎn)時,由于樓宇內(nèi)部無法使用交通工具,會需要比較多的時間,造成勞動資源的浪費。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,本發(fā)明之目的在于提供基于GSM控制智能小車,有效解決了校園或者公司內(nèi)部文件貨物的輸送問題。
[0004]其解決的技術(shù)方案是,包括車體和GSM模塊,所述車體的車底板中間安裝有主控板和電池,所述車底板的安裝有顏色傳感器模塊,車體的兩側(cè)安裝有超聲波測距模塊,車體的左右兩側(cè)車輪由電機驅(qū)動,所述的電池、顏色傳感器模塊、超聲波測距模塊、電機驅(qū)動模塊和GSM模塊均與主控板連接。
[0005]本發(fā)明通過GSM網(wǎng)絡(luò)控制送貨小車,距離無限制;達到了將傳達文件及貨物的人手解放出來,減輕人力資源的需求,把勞動資源放到更為重要的事情上。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)連接圖。
[0008]圖3本發(fā)明的電機驅(qū)動模塊電路圖。
[0009]圖4為芯片U5為L298N的功能引腳圖。
[0010]圖5本發(fā)明的超聲波測距模塊電路圖。
[0011]圖6本發(fā)明的顏色傳感器模塊電路圖。
[0012]圖7為華為GTM-900無線模塊實物圖。
[0013]圖8本發(fā)明的模擬學(xué)校地圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖,對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)說明。
[0015]現(xiàn)結(jié)合圖1至圖8所示,基于GSM控制智能小車,包括車體和GSM模塊,所述車體的車底板中間安裝有主控板和電池,所述車底板的安裝有顏色傳感器模塊,車體的兩側(cè)安裝有超聲波測距模塊,車體的左右兩側(cè)車輪由電機驅(qū)動,所述的電池、顏色傳感器模塊、超聲波測距模塊、電機驅(qū)動模塊和GSM模塊均與主控板連接。
[0016]所述電機驅(qū)動模塊,包括芯片U5、發(fā)光二極管D1、發(fā)光二極管D2、發(fā)光二極管D3、發(fā)光二極管D4、發(fā)光二極管D5、發(fā)光二極管D6、發(fā)光二極管D7、發(fā)光二極管D8、兩孔接線板Jl、兩孔接線板J2和兩孔插頭JlI,所述的芯片U5的2引腳連接發(fā)光二極管Dl的正極,發(fā)光二極管Dl的負(fù)極連接電源VCC,發(fā)光二極管Dl的正極連接發(fā)光二極管D5的負(fù)極,發(fā)光二極管D5的正極接地GND,芯片U5的2引腳還連接兩孔焊線板Jl的2引腳,芯片U5的3引腳連接發(fā)光二極管D2的正極,發(fā)光二極管D2的負(fù)極接電源VCC,發(fā)光二極管D2的正極連接兩孔焊線板Jl的I引腳,發(fā)光二極管D2的正極還連接發(fā)光二極管D6的負(fù)極,發(fā)光二極管D6的正極接地GND,芯片U5的13引腳連接發(fā)光二極管D3的正極,發(fā)光二極管D3的負(fù)極接電源VCC,發(fā)光二極管D3的正極連接發(fā)光二極管D7的負(fù)極,發(fā)光二極管D7的正極接地GND,發(fā)光二極管D3的正極還連接兩孔焊線板J2的2引腳,芯片U5的14引腳連接發(fā)光二極管D4的正極,發(fā)光二極管D4的負(fù)極接電源VCC,發(fā)光二極管D4的正極連接發(fā)光二極管D8的負(fù)極,發(fā)光二極管D8的正極接地GND,發(fā)光二極管D4的正極好連接兩孔焊線板J2的I引腳,芯片U5的4引腳連接兩孔插頭Jll的一端,兩孔插頭Jll的另一端接電源VCC,芯片U5的5引腳接電源VCC,芯片U5的6引腳和11引腳都接電源VCC,芯片U5的6引腳和11引腳都接電源VCC,芯片U5的I引腳、15引腳和8引腳都接地GND,芯片U5的5引腳、7引腳、10引腳和12引腳依次為出線端P24、出線端P25、出線端P26和出線端P27。
[0017]所述超聲波測距模塊,包括芯片U1、芯片U2、芯片U3、四孔焊線板J3、三極管Q1、三極管Q2、超聲波發(fā)射器T40和超聲波接收器R40,所述的芯片Ul的I引腳和2引腳分別連接四孔焊線板J3的3引腳和2引腳,四孔焊線板J3的I引腳接地GND,焊線板J3的4引腳接電源5V,芯片Ul的4引腳接電源5V,芯片Ul的4引腳還連接電容C2的一端,電容C2的另一端接地GND,芯片Ul的5引腳連接晶振Yl的一端,晶振Yl的一端還連接電容Cl的一端,電容Cl的另一端接地GND,芯片Ul的6引腳連接晶振Yl的另一端,晶振Yl的另一端還連接電容C6的一端,電容C6的另一端接地GND,芯片Ul的11引腳接地GND,芯片Ul的12引腳連接電阻R5的一端,電阻R5的另一端連接三極管Ql的基極,三極管Ql的發(fā)射極接電源5V,三極管Ql的集電極連接芯片U2的16引腳,芯片Ul的13引腳和14引腳分別連接芯片U2的10引腳和11引腳,所述的芯片U2的I引腳連接電容C4的一端,電容C4的另一端連接芯片U2的2引腳,芯片U2的3引腳連接電容C3的一端,電容C3的另一端連接芯片U2的4引腳,芯片U2的15引腳接地GND,芯片U2的14引腳和7引腳分別連接超聲波發(fā)射器T40的兩端,芯片U2的2引腳連接電容C8的一端,電容C8的另一端接地GND,芯片U2的6引腳連接電容Cll的一端,電容Cll的另一端接地GND,芯片Ul的9引腳連接電阻R6的一端,電阻R6的另一端連接電阻R8的一端,電阻R8的另一端連接芯片U3的2引腳,芯片Ul的10引腳連接電阻R9的一端,電阻R9的另一端連接芯片U3的3引腳,電阻R9的另一端連接電阻RlO的一端,電阻RlO的另一端連接芯片U3的6引腳,電阻RlO的另一端還連接電阻R12的一端,電阻R12的另一端連接芯片U3的7引腳,電阻R9的一端連接電阻R7的一端,電阻R7的另一端接電源5V,電阻R7的一端還連接三極管Q2的集電極,三極管Q2的發(fā)射極接地GND,三極管Q2的基極連接電阻Rb的一端,電阻Rb的另一端接地GND,三極管Q2的基極還連接電阻Ra的一端,電阻Ra的另一端連接芯片U3的I引腳,電阻R6的另一端還連接電阻R16的一端,電阻R16的另一端接地GND,電阻R16的一端還連接電容C7的一端,電容C7的另一端接地GND,電阻R16的一端還連接電阻RC7的一端,電阻RC7的另一端接地GND,芯片U3的7引腳還連接電容C9的一端,電容C9的另一端連接電阻R13的一端,電阻R13的另一端連接芯片U3的8引腳,芯片U3的8引腳還連接電阻R14的一端,電阻R14的另一端連接芯片U3的9引腳,電阻R14的另一端還連接電容ClO的一端,電容ClO的另一端連接電容C12的一端,電容C12的另一端連接電阻R13的另一端,電容ClO的另一端還連接電阻R15的一端,電阻R15的另一端連接芯片U3的10引腳,芯片U3的11引腳接地GND,芯片U3的12引腳為出線端VT,芯片U3的13引腳連接電阻R18的一端,電阻R18的另一端連接芯片U3的14引腳,芯片U3的14引腳連接電阻R19的一端,電阻R19的另一端連接電阻R15的另一端,電阻R18的一端連接電容C15的一端,電容C15的另一端連接電阻R17的一端,電阻R17的另一端連接超聲波接收器R40的一端,超聲波接收器R40的另一端接地GND。
[0018]所述顏色傳感器模塊,包括芯片U21、發(fā)光二極管D9、發(fā)光二極管D10、發(fā)光二極管Dl1、發(fā)光二極管D12、MOS場效應(yīng)管Q3、電容C21、五孔焊線板Jl和五孔焊線板J2,所述的芯片U21的I引腳連接電阻R22的一端,電阻R22的另一端接電源VCC,芯片U21的I引腳還連接五孔焊線板J2的3引腳,芯片U21的2引腳連接電阻R21的一端,電阻R21的另一端接電源VCC,芯片U21的2引腳還連接五孔焊線板J2的2引腳,芯片U21的3引腳和4引腳都接地GND,芯片U21的5引腳接電源VCC,芯片U21的6引腳連接電阻R23的一端,電阻R23的另一端連接五孔焊線板Jl的2引腳,芯片U21的7引腳和8引腳分別連接五孔焊線板Jl的3引腳和4引腳,五孔焊線板J2的4引腳連接電阻R28的一端,電阻R28的另一端接電源VCC,五孔焊線板J2的4引腳連接MOS場效應(yīng)管Q3的柵極,MOS場效應(yīng)管Q3的源極連接接地GND,MOS場效應(yīng)管Q3的漏極連接電阻R24的一端、電阻R25的一端、電阻R26的一端和電阻R27的一端,電阻R24的另一端連接發(fā)光二極管D9的負(fù)極,電阻R25的另一端連接發(fā)光二極管DlO的負(fù)極,電阻R26的另一端連接發(fā)光二極管Dll的負(fù)極,電阻R27的另一端連接發(fā)光二極管D12的負(fù)極,發(fā)光二極管D9的正極、發(fā)光二極管DlO的正極、發(fā)光二極管Dll的正極和發(fā)光二極管D12的正極都接電源VCC。
[0019]所述芯片Ul的型號為STClI。
[0020]所述芯片U2的型號為MAX232。
[0021]所述芯片U3為運算放大器TL074。
[0022]所述芯片U21為顏色傳感器TCS3200。
[0023]所述芯片U5為一種二相和四相電機的專用驅(qū)動器L298N,L298N內(nèi)部含有4通道邏輯驅(qū)動電路,,即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器,接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號,可驅(qū)動46V、2A以下的電機,本發(fā)明中L298N芯片的2引腳、3引腳和13引腳、14引腳之間分別接2個電機,用來驅(qū)動小車左右兩側(cè)車輪,L298N芯片的5引腳、7引腳、10引腳和12引腳接輸入控制電平,控制電機的正反轉(zhuǎn),L298N芯片的6引腳和11引腳接控制使能端,控制電機的停轉(zhuǎn)。
[0024]所述intel8253芯片為主控板的單片機,intel8253芯片輸出第一 PWM波和第二PWM波,第一 PWM波和第二 PWM波用來控制兩個電機的速度,intel8253芯片的I/O 口可以控制電機的正反轉(zhuǎn),intel8253芯片的PlO引腳、PlI引腳輸出的電平控制第一電機的方向,輸入的第一 PWM波控制第一電機的速度,inte 18253芯片的P12引腳、13引腳控制第二電機的方向,輸入的第二 PWM波控制第二電機的速度。
[0025]本發(fā)明中的電源用到兩組電源,是因為電機在正常工作時,對電源的干擾很大,只用一組電源會影響單片機的正常工作,所以選用雙電源供電;一組5V電源給單片機和主控板供電,另一組電源VCC給L298N的9引腳+VSS、4引腳+VS供電。
[0026]所述超聲波測距模塊為HC-SR04超聲波測距模塊,所述超聲波測距模塊包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和控制電路三部分,所述超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達3mm,其基本工作原理:采用1 口 TRIG觸發(fā)測距,給最少1us的高電平信號;超聲波測距模塊自動發(fā)送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;若有信號返回,通過1 口 ECHO輸出一個高電平,高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。