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      一種溫度控制系統(tǒng)及方法_2

      文檔序號:9216725閱讀:來源:國知局
      模塊,在室內(nèi)是按照預先設定好的路線進行移動的,具有自尋跡的功能,但并不僅限于此,也可以通過其他方式進行移動。
      [0045]另外,智能移動模塊10上安裝有溫度傳感器,溫度傳感器會對室內(nèi)的溫度進行實時采集,并將采集到的溫度信號傳送至智能移動模塊10的主控單元,主控單元將溫度信號通過安裝在智能移動模塊10上的zigbee節(jié)點101被無線傳送至上位機11。其中,智能移動模塊10的主控單元可以為89C52單片機,但并不僅限于此,能夠?qū)崿F(xiàn)主控功能的其他主控單元均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
      [0046]上位機11,用于通過zigbee協(xié)調(diào)器111接收溫度信號,并將溫度信號對應的溫度與溫度預設值進行比較,當溫度不在溫度預設值范圍內(nèi)時,生成控制調(diào)溫裝置組中的調(diào)溫裝置調(diào)溫的調(diào)溫信號,并將調(diào)溫信號通過zigbee協(xié)調(diào)器111無線傳輸至調(diào)溫裝置組中相應的調(diào)溫裝置;
      [0047]調(diào)溫裝置組的調(diào)溫裝置,用于通過調(diào)溫裝置的zigbee節(jié)點接收調(diào)溫信號,依據(jù)調(diào)溫信號對室內(nèi)進行溫度調(diào)節(jié)。
      [0048]本發(fā)明提供的一種溫度控制系統(tǒng),包括安裝有紫峰zigbee節(jié)點的智能移動模塊、包括至少一個調(diào)溫裝置的調(diào)溫裝置組,調(diào)溫裝置安裝有zigbee節(jié)點,安裝有zigbee協(xié)調(diào)器的上位機,上位機與智能移動模塊、調(diào)溫裝置之間通過zigbee進行信息傳遞,溫度控制系統(tǒng)維護簡單,溫度傳輸范圍大,功耗以及設計成本低,有利于工業(yè)化生產(chǎn)。
      [0049]實施例二
      [0050]請參照圖2,圖2為本發(fā)明提供的另一種溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該系統(tǒng)包括:
      [0051]安裝有紫峰zigbee節(jié)點101的智能移動模塊10、包括第一調(diào)溫裝置12以及第二調(diào)溫裝置13的調(diào)溫裝置組,第一調(diào)溫裝置12和第二調(diào)溫裝置13均安裝有zigbee節(jié)點,安裝有zigbee協(xié)調(diào)器111的上位機11 ;
      [0052]進一步地,調(diào)溫裝置組為包括窗戶、風扇或空調(diào)的一種或多種的組合。智能移動模塊10可以為智能移動小車或者智能機器人。
      [0053]更為具體地,本實施例中,智能移動模塊10為智能移動小車,第一調(diào)溫裝置12為窗戶,第二調(diào)溫裝置13為風扇。
      [0054]智能移動模塊10,用于實時移動地采集室內(nèi)的溫度信號,并通過安裝在智能移動模塊10上的zigbee節(jié)點101將溫度信號無線傳輸至上位機11 ;
      [0055]上位機11,用于通過zigbee協(xié)調(diào)器111接收溫度信號,并將溫度信號對應的溫度與溫度預設值進行比較,當溫度大于第一溫度預設值而小于第二溫度預設值時,通過zigbee協(xié)調(diào)器111向第一調(diào)溫裝置12無線發(fā)送第一調(diào)溫信號;當溫度大于第二溫度預設值時,通過zigbee協(xié)調(diào)器111分別向第一調(diào)溫裝置12無線發(fā)送第一調(diào)溫信號以及向第二調(diào)溫裝置13無線發(fā)送第二調(diào)溫信號;
      [0056]調(diào)溫裝置組的調(diào)溫裝置,用于通過調(diào)溫裝置的zigbee節(jié)點接收調(diào)溫信號,依據(jù)調(diào)溫信號對室內(nèi)進行溫度調(diào)節(jié)。
      [0057]更為具體地,假設室內(nèi)正常工作溫度不能超過40攝氏度,則可將第一溫度預設值設置為40攝氏度,將第二溫度預設值設置為50攝氏度,當上位機11通過zigbee協(xié)調(diào)器111接收溫度信號,對溫度信號進行處理,得到溫度信號對應的溫度為42攝氏度,則此時溫度大于第一溫度預設值40攝氏度而小于第二溫度預設值50攝氏度,因此,上位機11通過zigbee協(xié)調(diào)器111向第一調(diào)溫裝置窗戶無線發(fā)送第一調(diào)溫信號;窗戶通過安裝在窗戶上的zigbee節(jié)點121接收到第一調(diào)溫信號后,依據(jù)第一調(diào)溫信號對室內(nèi)進行溫度調(diào)節(jié)。
      [0058]當上位機11通過zigbee協(xié)調(diào)器111接收溫度信號,對溫度信號進行處理,得到溫度信號對應的溫度為52攝氏度,則此時溫度大于第二溫度預設值50攝氏度,因此,上位機11通過zigbee協(xié)調(diào)器111分別向第一調(diào)溫裝置窗戶無線發(fā)送第一調(diào)溫信號以及向第二調(diào)溫裝置風扇無線發(fā)送第二調(diào)溫信號;則窗戶通過安裝在窗戶上的zigbee節(jié)點121接收到第一調(diào)溫信號后,依據(jù)第一調(diào)溫信號對室內(nèi)進行溫度調(diào)節(jié);風扇通過安裝在風扇上的zigbee節(jié)點131接收到第二調(diào)溫信號后,依據(jù)第二調(diào)溫信號對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)。
      [0059]更為具體的,窗戶上安裝有主控單元、電機驅(qū)動電路、電機以及zigbee節(jié)點,這里的主控單元可以為低功耗單片機MSP430,主控單元通過zigbee節(jié)點121接收到來自上位機11的第一調(diào)溫信號后生成控制電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖,PWM脈沖通過電機驅(qū)動電路來控制電機進而達到控制窗戶調(diào)溫的目的。
      [0060]調(diào)溫裝置組為包括窗戶、風扇或空調(diào)的一種或多種的組合智能移動模塊10還包括:
      [0061]攝像頭102和視頻發(fā)射器103,其中,
      [0062]攝像頭102,用于對智能移動模塊10周邊的環(huán)境進行視頻采集,并將視頻傳輸至視頻發(fā)射器103 ;
      [0063]視頻發(fā)射器103,用于將視頻無線傳輸至視頻顯示單元。
      [0064]可以理解的是,攝像頭102在智能移動小車上,隨著智能移動小車的移動實時的采集小車周邊的環(huán)境視頻,并將視頻通過視頻發(fā)射器103傳輸至視頻顯示單元,方便用戶對小車周邊環(huán)境的監(jiān)控。
      [0065]系統(tǒng)還包括:
      [0066]溫度報警模塊14,用于當溫度不在溫度預設值范圍內(nèi)時,發(fā)出警報。
      [0067]溫度報警模塊14具體為電話報警模塊、短信報警模塊以及蜂鳴器報警模塊中的一種或多種的組合。
      [0068]可以理解的是,溫度報警模塊14與上位機11連接,當上位機11判斷得到室內(nèi)溫度不在溫度預設值范圍內(nèi)時,控制溫度報警模塊14發(fā)出警報。
      [0069]更為具體的,下面以電話報警模塊為例作介紹:
      [0070]溫度報警模塊14包括主控單元和SM300模塊,這里的主控單元可以為89C52單片機,SIM300模塊是一個可以插SIM卡的模塊,具有通過AT指令進行電話報警的功能,當上位機11判斷得到室內(nèi)溫度不在溫度預設值范圍內(nèi)時,上位機11發(fā)送控制信號至SM300模塊,主控單元就會向SM300模塊發(fā)送AT指令,SIM300在接收到AT指令后會向預先設定好的用戶進行打電話報警。
      [0071]系統(tǒng)還包括:
      [0072]與上位機11建立通信連接的應用程序APP15,用于通過APP15控制上位機11,進而控制溫度控制系統(tǒng)。
      [0073]本發(fā)明提供的一種溫度控制系統(tǒng),包括安裝有紫峰zigbee協(xié)調(diào)器的上位機以及分別安裝有紫峰zigbee節(jié)點的智能移動小車、第一調(diào)溫裝置窗戶以及第二調(diào)溫裝置風扇,調(diào)溫裝置安裝有zigbee節(jié)點,實現(xiàn)了上位機與智能移動小車、窗戶、風扇之間通過zigbee進行信息傳遞的功能,溫度控制系統(tǒng)維護簡單,溫度傳輸范圍大,功耗以及設計成本低,有利于工業(yè)化生產(chǎn)。另外,在實施例一的基礎上,本實施例提供的溫度控制系統(tǒng)還包括攝像頭、視頻發(fā)射器、溫度報警模塊以及APP,提高了用戶體驗。
      [0074]相對應地,本發(fā)明還公開了一種溫度控制方法,請參照圖3,圖3為本發(fā)明提供的一種溫度控制方法的過程的流程圖,該方法包括:
      [0075]步驟SlOl:智能移動模塊實時移動地采集室內(nèi)的溫度信號,并通過安裝在智能移動模塊上的zigbee節(jié)點將溫度信號無線傳輸至上位機;
      [0076]步驟sl02:上位機通過zigbee協(xié)調(diào)器接收溫度信號,并將溫度信號對應的溫度與溫度預設值進行比較,當溫度不在溫度預設值范圍內(nèi)時,生成控制調(diào)溫裝置組中的調(diào)溫裝置調(diào)溫的調(diào)溫信號,并將調(diào)溫信號通過zigbee協(xié)調(diào)器無線傳輸至調(diào)溫裝置組中相應的調(diào)溫裝置;
      [0077]步驟sl03:調(diào)溫裝置組的調(diào)溫裝置通過調(diào)溫裝置的zigbee節(jié)點接收調(diào)溫信號,依據(jù)調(diào)溫信號對室內(nèi)進行溫度調(diào)節(jié)。
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