一種大規(guī)模智能電能表自動化檢定的協(xié)同調(diào)度方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大規(guī)模智能電能表自動化檢定的協(xié)同調(diào)度方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的智能電能表檢定采用人工接線檢定，技術(shù)手段落后，與現(xiàn)代電能計(jì)量器具檢定集約化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動化的發(fā)展趨勢形成了尖銳的矛盾。隨著國家電網(wǎng)公司電能計(jì)量集約化管理的深入，我國電力計(jì)量檢定工作已基本實(shí)現(xiàn)自動化檢定，各網(wǎng)省、地市級計(jì)量中心制定了集中檢測、統(tǒng)一配送的管理模式:計(jì)量器具到貨后經(jīng)由智能倉儲實(shí)現(xiàn)入庫，然后傳輸至自動化檢定線完成計(jì)量器具的質(zhì)量檢定，最后通過智能倉儲將計(jì)量器具配送至各地市供電公司。
[0003]大規(guī)模智能電能表自動化檢定系統(tǒng)包含眾多自動化檢定裝置，其中，由RGV(RGV:有軌制導(dǎo)車輛)機(jī)器人自動掛卸電能表，AGV小車(AGV:自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)實(shí)現(xiàn)電能表從庫房接駁口至自動化檢定裝置之間的輸送等。各設(shè)備之間的協(xié)同運(yùn)作是保障自動化檢定整體系統(tǒng)高效、安全、可靠以及穩(wěn)定的關(guān)鍵所在。目前，綜合考慮各環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，對于建立高效運(yùn)行的數(shù)字化生產(chǎn)車間問題，仍然缺乏一種有效的協(xié)同調(diào)度方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種大規(guī)模智能電能表自動化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，可有效提尚大規(guī)t旲自動化檢定的效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種大規(guī)模智能電能表自動化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，其特征在于:
[0007]自動化檢定裝置按照分區(qū)、分線體、分單元的空間分散布置，每臺自動化檢定裝置均有唯一性編號，每臺自動化檢定裝置設(shè)置對應(yīng)三張轉(zhuǎn)接臺，分別放置已檢、待檢、未檢電能表箱垛；
[0008]每個單元配置I臺RGV機(jī)器人，用于將電能表從轉(zhuǎn)接臺上的待檢箱垛中掛到自動化檢定裝置上或者從自動化檢定裝置上卸到轉(zhuǎn)接臺上空箱垛中，且每臺RGV機(jī)器人同時只能執(zhí)行I臺自動化檢定裝置的掛表或者卸表任務(wù)；
[0009]其中，采用優(yōu)先級順序進(jìn)行待檢表的輸送和檢定完成入庫，具體為:
[0010]待檢表的輸送:在檢定臺體完全清線后，按照序號由小到大的順序，按照分區(qū)、分線體、分單元，AGV小車將待檢表從出庫接駁口輸送至自動化檢定臺體的未檢轉(zhuǎn)接臺；在檢定臺體沒有完全清線情況下，首先，按優(yōu)先級對檢定區(qū)所有臺體進(jìn)行排序，然后，按照分區(qū)、分線體、分單元進(jìn)行輸送；
[0011]檢定完成入庫:AGV小車按照分區(qū)、分單元、分線體，優(yōu)先考慮批次尾表的檢定完成回庫，將已檢電能表從已檢轉(zhuǎn)接臺搬運(yùn)至入庫接駁口。
[0012]優(yōu)選:在待檢表輸送中，在檢定臺體沒有完全清線情況下，則按照優(yōu)先級進(jìn)行待檢表的輸送，優(yōu)先級由高到低排序如下:
[0013]RGV機(jī)器人空閑且自動化檢定裝置空閑；
[0014]自動化檢定裝置空閑；
[0015]自動化檢定裝置檢定完成或卸表中；
[0016]自動化檢定裝置工作進(jìn)度最快且待檢轉(zhuǎn)接臺空閑。
[0017]自動化檢定裝置按照分區(qū)、分線體、分單元的空間分散布置，采用分區(qū)分線體分單元的分散調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域臺體、同區(qū)域不同線臺體、同線不同單元臺體以及同單元臺體的調(diào)度控制，通過檢定調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)檢定計(jì)劃，自動化檢定裝置系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)向檢定調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時上報系統(tǒng)及相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及任務(wù)執(zhí)行情況信息，自動化檢定調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng)及設(shè)備的實(shí)時狀態(tài)信息進(jìn)行協(xié)同調(diào)度控制檢定裝置、AGV小車、RGV機(jī)器人，可有效提尚大規(guī)t旲自動化檢定的效率。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:大規(guī)模智能電能表自動化檢定涉及大量自動化檢定裝置，通過本發(fā)明中空間分散布置方法可以實(shí)現(xiàn)自動化檢定裝置的高效調(diào)度控制；轉(zhuǎn)接臺、RGV機(jī)器人的配置以及待檢或者已檢表計(jì)輸送優(yōu)先級的策略，可有效提高大規(guī)模自動化檢定的效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是自動化檢定裝置的空間分散布置示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明智能電能表自動化檢定的待檢表的輸送流程圖；
[0021]圖3是本發(fā)明自動化檢定系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度的執(zhí)行流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0023]將自動化檢定裝置采用分區(qū)、分線體、分單元的方式進(jìn)行空間分散布置，空間分散布置示意圖如圖1所示，其中，虛線框表示自動化檢定區(qū)的分區(qū)，共兩個分區(qū)區(qū)和C區(qū)；點(diǎn)線框表示自動化檢定裝置，每臺自動化檢定裝置均有唯一性標(biāo)準(zhǔn)編號，即:區(qū)號+線體號+檢定裝置表示符號+序號，其中用“D”表示單相檢定裝置，如B1D1，即B區(qū)第I線體的第I臺單相檢定裝置；實(shí)線框表示轉(zhuǎn)接臺，每臺自動化檢定裝置對應(yīng)3張轉(zhuǎn)接臺，分別放置已檢、待檢、未檢電能表箱垛，一般而言，會將多個電能表放入一個箱子內(nèi)，而多個箱子集裝成一個箱垛。
[0024]以圖1中為例，根據(jù)自動化檢定生產(chǎn)區(qū)的場地，將自動化檢定裝置分為B區(qū)、C區(qū)，各區(qū)域自動化檢定裝置按照分線體的方式布置，如B區(qū)包含9條線體，C區(qū)包含4條線體，每條線體采用單元形式進(jìn)行控制，如B區(qū)第I條線體含有15臺自動化檢定裝置，分成3個單元，BlDl?B1D4為第I單元，B1D5?BlDlO為第2單元，BlDll?B1D15為第3單元，每個單元配置I臺RGV機(jī)器人，執(zhí)行電能表從轉(zhuǎn)接臺上的待檢箱垛中掛到自動化檢定裝置上或者從自動化檢定裝置上卸到轉(zhuǎn)接臺上空箱垛中，且每臺RGV機(jī)器人同時只能執(zhí)行I臺自動化檢定裝置的掛表或者卸表任務(wù)。
[0025]一種大規(guī)模智能電能表自動化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，采用優(yōu)先級順序進(jìn)行待檢表的輸送和檢定完成入庫，其中，待檢表的輸送流程圖如圖2所示:
[0026]在自動化檢定線完全清線的情況下，即自動化生產(chǎn)區(qū)自動化檢定裝置、轉(zhuǎn)接臺以及AGV小車均沒有待檢或者已檢表計(jì)，由于I個檢定單元只含有I臺RGV機(jī)器人，并且RGV機(jī)器人同時只能執(zhí)行I臺自動化檢定裝置的掛表或卸表任務(wù)，優(yōu)選相鄰單元RGV機(jī)器人不能同時執(zhí)行掛表或卸表任務(wù)，防止RGV機(jī)器人手臂的碰撞，因此，同時考慮B區(qū)、C區(qū)，按照序號由小到大原則，采取分區(qū)、分線體、分單元的輸送策略(即，首先，選擇不同區(qū)域，如區(qū)域