Cc-link網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、遠(yuǎn)程設(shè)備站以及網(wǎng)關(guān)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及CC-LINK應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CC-LINK網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、遠(yuǎn)程設(shè)備站以及網(wǎng)關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]CC-Link(Control&Communicat1n Link,控制與通信鏈路系統(tǒng))，是三菱電機(jī)新近推出的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，而且它是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。
[0003]盡管CC-LINK的理念已經(jīng)推廣，但是，如何具體地應(yīng)用還有待進(jìn)一步地研宄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種CC-LINK網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、遠(yuǎn)程設(shè)備站以及網(wǎng)關(guān)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)于CC-LINK的具體應(yīng)用問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種CC-LINK網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站，所述主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間基于CC-LINK總線進(jìn)行通信。
[0006]相應(yīng)地，還提供了一種CC-LINK遠(yuǎn)程設(shè)備站，應(yīng)用于主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間基于CC-LINK總線進(jìn)行通信的系統(tǒng)中，所述主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間基于CC-LINK總線進(jìn)行通信，所述主站為PLC，所述遠(yuǎn)程設(shè)備站包括兩部分，一部分是網(wǎng)關(guān)，另一部分為功能模塊，所述主站與所述網(wǎng)關(guān)相連接，所述網(wǎng)關(guān)與所述功能模塊相連接，所述功能模塊為下述模塊中的至少一種:數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、繼電器模塊、熱電阻模塊、熱敏電阻模塊。
[0007]相應(yīng)地，還提供了一種CC-LINK網(wǎng)關(guān)，應(yīng)用于主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站基于CC-LINK總線進(jìn)行通信的系統(tǒng)中，所述主站為PLC，所述遠(yuǎn)程設(shè)備站包括兩部分，一部分是網(wǎng)關(guān)，另一部分為功能模塊，所述主站與所述網(wǎng)關(guān)相連接，所述網(wǎng)關(guān)與所述功能模塊相連接，所述功能模塊為下述模塊中的至少一種:數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、繼電器模塊、熱電阻模塊、熱敏電阻模塊，所述網(wǎng)關(guān)為可擴(kuò)展分布式I/O系統(tǒng)，具有IP67防護(hù)等級(jí)，采用全灌封的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，包括液體、灰塵和震動(dòng)可能出現(xiàn)的惡劣工作環(huán)境中，它可同時(shí)支持多種信號(hào)的輸入和輸出模塊，可自由配置的模塊組合，滿足現(xiàn)場(chǎng)需求，任一個(gè)功能模塊接入順序受PLC組態(tài)順序所限制，當(dāng)PLC組態(tài)順序與網(wǎng)關(guān)下所接功能模塊順序不符時(shí)網(wǎng)關(guān)不能進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出傳輸；
[0008]所述PLC組態(tài)方式是通過在PLC程序內(nèi)按所接入功能模塊順序依次把功能模塊型號(hào)代碼寫入到PLC指定寄存器RWwORffw6內(nèi)，每一個(gè)RWw寄存器可寫入兩個(gè)功能模塊代碼，共計(jì)可接入14個(gè)功能模塊，如果不到14個(gè)功能模塊未接部分則以寫入O代替；PLC將RWwORffw6寄存器值通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)把接收的RWwORffw6值與網(wǎng)關(guān)讀取到的功能模塊代碼順序進(jìn)行比較，如果比較一致則認(rèn)為組態(tài)正確，網(wǎng)關(guān)發(fā)送組態(tài)正確指令RX7C為0N，則PLC可以與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并控制所接入的功能模塊進(jìn)行操作；如果比較不一致則認(rèn)為組態(tài)不成功，網(wǎng)關(guān)發(fā)送組態(tài)錯(cuò)誤指令RX7C為OFF，PLC則不能控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行功能模塊進(jìn)行任何操作；
[0009]本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種基于CC-LINK的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、遠(yuǎn)程設(shè)備站以及網(wǎng)關(guān)，公開了一種CC-LINK具體應(yīng)用方式，經(jīng)過實(shí)踐，利用CC-Link開發(fā)的架構(gòu)以及遠(yuǎn)程設(shè)備站、網(wǎng)關(guān)具有實(shí)時(shí)性、開放性、保護(hù)功能齊全、通信速率快、網(wǎng)絡(luò)先進(jìn)、布線方便等優(yōu)點(diǎn)，有利于分散系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控，提高系統(tǒng)自動(dòng)化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少事故率，提高設(shè)備的使用壽命，節(jié)能降耗，提高效率，降低了成本，滿足了用戶的使用需求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解為此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0012]本發(fā)明中CC-Link網(wǎng)絡(luò)整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由I個(gè)主站和64個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。且可實(shí)現(xiàn)從CC-Link到AS-1總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá)1M b/s? CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS 485，一般情況下，CC-Link主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通信，CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種CC-LINK網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站，所述主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間基于CC-LINK總線進(jìn)行通信。
[0014]本發(fā)明中，所述主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間基于CC-LINK總線進(jìn)行通信，主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信原理如下:
[0015](I)PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC-Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；
[0016](2)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入RX自動(dòng)儲(chǔ)存在主站的“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中；
[0017](3)儲(chǔ)存在“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)儲(chǔ)存到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中；
[0018](4)用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲(chǔ)器中；
[0019](5)根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的輸出狀態(tài)，遠(yuǎn)程輸出RY自動(dòng)設(shè)定為開/關(guān)(每次鏈接掃描的時(shí)候)；
[0020](6)用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲(chǔ)器中；
[0021](7)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)送到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWw中；
[0022](8)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RW r的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWr”緩沖存儲(chǔ)器中；
[0023](9)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWr ”緩沖存儲(chǔ)器中的遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RW r數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中。
[0024]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述主站為PLC，所述遠(yuǎn)程設(shè)備站包括兩部分，一部分是網(wǎng)關(guān)，另一部分為功能模塊，所述主站與所述網(wǎng)關(guān)相連接，所述網(wǎng)關(guān)與所述功能模塊相連接，所述功能模塊為下述模塊中的至少一種:數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、繼電器模塊、熱電阻模塊、熱敏電阻模塊；所述網(wǎng)關(guān)為可擴(kuò)展分布式I/O系統(tǒng)，具有IP67防護(hù)等級(jí)，采用全灌封的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，包括液體、灰塵和震動(dòng)可能出現(xiàn)的惡劣工作環(huán)境中，它可同時(shí)支持多種信號(hào)的輸入和輸出模塊，可自由配置的模塊組合，滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。
[0025]在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種組態(tài)功能，利用組態(tài)控制網(wǎng)關(guān)是否可以進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出操作，任一個(gè)功能模塊接入順序受PLC組態(tài)順序所限制，當(dāng)PLC組態(tài)順序與網(wǎng)關(guān)下所接功能模塊順序不符時(shí)網(wǎng)關(guān)不能進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出傳輸；
[0026]所述PLC組態(tài)方式是通過在PLC程序內(nèi)按所接入功能模塊順序依次把功能模塊型號(hào)代碼寫入到PLC指定寄存器RWwORffw6內(nèi)，每一個(gè)RWw寄存器可寫入兩個(gè)功能模塊代碼，共計(jì)可接入14個(gè)功能模塊，如果不到14個(gè)功能模塊未接部分則以寫入O代替；PLC將RWwORffw6寄存器值通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)把接收的RWwORffw6值與網(wǎng)關(guān)讀取到的功能模塊代碼順序進(jìn)行比較，如果比較一致則認(rèn)為組態(tài)正確，網(wǎng)關(guān)發(fā)送組態(tài)正確指令RX7C為ON，則PLC可以與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并控制所接入的功能模塊進(jìn)行操作；如果比較不一致則認(rèn)為組態(tài)不成功，網(wǎng)關(guān)發(fā)送組態(tài)錯(cuò)誤指令RX7C為OFF，PLC則不能控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行功能模塊進(jìn)行任何操作；
[0027]網(wǎng)關(guān)與PLC下發(fā)的組態(tài)順序一致時(shí)方可進(jìn)行正常工作，當(dāng)網(wǎng)關(guān)下其中某個(gè)功能模塊出現(xiàn)故障需要