具備多個(gè)主軸的復(fù)合車(chē)床的設(shè)備狀態(tài)顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將具備多個(gè)主軸的復(fù)合車(chē)床的設(shè)備和工件的狀態(tài)、例如主軸和旋轉(zhuǎn)刀具軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)等顯示在操作盤(pán)的顯示器上的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在工件加工時(shí)不使切削液或切粉在工廠內(nèi)飛散，在機(jī)床上設(shè)有罩。在該罩上設(shè)有用于觀察設(shè)備內(nèi)部的窗，但操作者一邊對(duì)操作盤(pán)進(jìn)行操作一邊從該窗觀察確認(rèn)設(shè)備整體的狀態(tài)是困難的。因此，在操作盤(pán)的顯示器上設(shè)有顯示設(shè)備狀態(tài)的顯示畫(huà)面。
[0003]圖7是示出現(xiàn)有的顯示畫(huà)面的一例的圖，是在主軸軸線的上下具備刀具臺(tái)的2主軸對(duì)置車(chē)床的設(shè)備狀態(tài)的顯示畫(huà)面的例子。在顯示畫(huà)面中顯示有示意地表示對(duì)置的2個(gè)主軸和刀具臺(tái)的2維圖形41a、41b及42a、42b，并且顯示有表示主軸的轉(zhuǎn)速和安裝于刀具臺(tái)的旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)速的數(shù)值43a、43b、44a等。從刀具臺(tái)的2維圖形朝向主軸的2維圖形的箭頭圖形45aa?45bb是表示各個(gè)刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)、即各刀具臺(tái)對(duì)把持于哪個(gè)主軸的工件進(jìn)行加工的圖形。
[0004]NC車(chē)床利用刀具轉(zhuǎn)臺(tái)的分度和刀具更換裝置，一邊更換刀具一邊進(jìn)行加工。在能夠進(jìn)行利用鉆頭和銑刀等旋轉(zhuǎn)刀具的加工的復(fù)合車(chē)床中，必須在刀具臺(tái)設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀具的驅(qū)動(dòng)裝置。并且，為了加工復(fù)雜的形狀的工件，需要多種刀具。
[0005]在具備多個(gè)主軸和刀具臺(tái)的復(fù)合車(chē)床中，若構(gòu)成為設(shè)置能夠安裝旋轉(zhuǎn)刀具的刀具臺(tái)和車(chē)削加工專用的刀具臺(tái)，并且這些刀具臺(tái)能夠進(jìn)行把持于多個(gè)主軸的工件的任何加工，則能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備成本不太高、并能夠使用旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行加工且可使用的刀具的數(shù)量也多的復(fù)合車(chē)床。
[0006]NC機(jī)床具備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在該自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，按照記載于加工程序的加工順序連續(xù)且自動(dòng)地進(jìn)行從坯料至成品的一系列加工。NC機(jī)床作為其他的運(yùn)轉(zhuǎn)模式具備以分開(kāi)工序的方式進(jìn)行記載于加工程序的多個(gè)加工工序或從中途工序開(kāi)始進(jìn)行該多個(gè)加工工序的工序分開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)模式和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0007]當(dāng)為了提高生產(chǎn)率和提高品質(zhì)而重寫(xiě)加工程序時(shí)、或進(jìn)行新的工件的加工時(shí)，為了確認(rèn)加工程序是否正確地工作，避免刀具和工件的干涉和過(guò)載所引起的異常停止，而進(jìn)行測(cè)試加工。工序分開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)模式被用在該測(cè)試加工時(shí)。
[0008]具備多個(gè)刀具臺(tái)的車(chē)床的加工程序是針對(duì)每個(gè)刀具臺(tái)而制作的。例如在圖7所說(shuō)明的2主軸對(duì)置車(chē)床中，在圖的上方的刀具臺(tái)利用旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行左側(cè)的工件的加工的期間，下方的刀具臺(tái)進(jìn)行右側(cè)的工件的車(chē)削加工，并在必要的時(shí)機(jī)等待其他刀具臺(tái)正在進(jìn)行的工序的結(jié)束而開(kāi)始下一工序。加工程序被作成為對(duì)利用哪個(gè)刀具臺(tái)進(jìn)行哪個(gè)工序進(jìn)行分配以使各刀具臺(tái)的等待時(shí)間最小。
[0009]在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)或工序分開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)在工件的加工中途設(shè)備停止時(shí)，設(shè)備存儲(chǔ)此時(shí)正在執(zhí)行的工序，當(dāng)設(shè)備重新啟動(dòng)時(shí)，從該工序的最初再次開(kāi)始加工動(dòng)作。當(dāng)因坯料尺寸的不良情況或程序錯(cuò)誤所導(dǎo)致的誤切削而產(chǎn)生加工中途設(shè)備停止時(shí)，需要將加工中途的工件更換成新的坯料并重新啟動(dòng)設(shè)備。
[0010]在具備多個(gè)主軸的車(chē)床中，利用多個(gè)主軸對(duì)各側(cè)的工件進(jìn)行加工，并且通常因I個(gè)工件的加工不良情況而設(shè)備停止。此時(shí)，在將產(chǎn)生問(wèn)題的工件更換成新的坯料并重新啟動(dòng)設(shè)備的情況下，必須對(duì)新坯料從最初開(kāi)始進(jìn)行加工。另一方面，對(duì)于其他工件，只要從設(shè)備停止時(shí)的工序的最初開(kāi)始進(jìn)行加工即可?？刂破鳠o(wú)法識(shí)別哪個(gè)主軸的工件被更換成何種工件，因此當(dāng)在加工中途更換工件時(shí)，需要向控制器告知更換成那種狀態(tài)的工件。
[0011]并且，在將工件的裝載卸載和工件在主軸間的交接時(shí)的各刀具臺(tái)的避讓位置登記到控制器時(shí)、或針對(duì)各刀具臺(tái)的刀具而將刀具偏移值登記到控制器時(shí)，通過(guò)使控制器識(shí)別該登記時(shí)的刀具臺(tái)的位置來(lái)進(jìn)行。在具備多個(gè)主軸的車(chē)床中，在該登記時(shí)，需要向控制器告知這些登記值是針對(duì)哪個(gè)主軸的登記值。
[0012]以往，對(duì)控制器的這些告知是通過(guò)從操作盤(pán)輸入命令、或選擇在顯示器顯示的命令來(lái)進(jìn)行的，但存在操作麻煩的問(wèn)題。
[0013]如上所述，一直以來(lái)將設(shè)備狀態(tài)顯示到操作盤(pán)的顯示器上。但是，以往的顯示是使用了文字和2維圖形的單色的顯示，不僅設(shè)計(jì)性差，而且缺乏視覺(jué)變化，難以直觀地理解，存在容易看漏設(shè)備狀態(tài)變化時(shí)的顯示變化的問(wèn)題。
[0014]并且，由于利用簡(jiǎn)化了設(shè)備狀態(tài)的圖形和記號(hào)進(jìn)行顯示，因此除非記住它們的意思內(nèi)容否則難以理解顯示的意思，存在不熟練的操作者容易誤操作等問(wèn)題。
[0015]而且，當(dāng)設(shè)備在工件的加工中途停止并且操作者更換工件時(shí)，對(duì)設(shè)定刀具偏移值時(shí)的控制器的告知作業(yè)麻煩，這些作業(yè)需要高度的熟練，同時(shí)存在容易產(chǎn)生誤操作的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的第I課題在于提供一種設(shè)備狀態(tài)的顯示裝置，其能夠直觀地理解設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)，因此當(dāng)設(shè)備狀態(tài)變化時(shí)，能夠容易可靠地使操作者識(shí)別其變化，并且在設(shè)計(jì)上也優(yōu)秀。
[0017]另外，本發(fā)明的目的在于提供能夠容易地向控制器告知對(duì)設(shè)備狀態(tài)造成影響的設(shè)定和指令的設(shè)備狀態(tài)顯示畫(huà)面，本發(fā)明的第2課題在于提供一種設(shè)備狀態(tài)的顯示裝置，其能夠通過(guò)一次觸摸告知刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)和重新啟動(dòng)時(shí)的工件的狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的設(shè)備狀態(tài)顯示裝置將多個(gè)主軸21(21a、21b)和多個(gè)刀具臺(tái)22(22a、22b)的3維圖形、即立體觀察到的圖形顯示在設(shè)于操作盤(pán)14的顯示器11的持續(xù)顯示區(qū)域12上。持續(xù)顯示區(qū)域12是在設(shè)備的自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中持續(xù)顯示的區(qū)域。將主軸的3維圖形(以下，稱作“主軸圖形”。)I (IaUb)和刀具臺(tái)的3維圖形(以下，稱作“刀具臺(tái)圖形”。)2(2a、2b)顯示成與實(shí)際設(shè)備的主軸21和刀具臺(tái)22的配置方式對(duì)應(yīng)的配置，并利用從各刀具臺(tái)圖形2a、2b朝向主軸圖形la、lb的箭頭圖形5 (5aa、5ab、5ba、5bb)顯示各刀具臺(tái)22的主軸選擇狀態(tài)。箭頭圖形5以如下方式進(jìn)行顯示，例如被以顏色深淺變化的方式全部涂色后的箭頭圖形的顏色深淺變化的部分朝向所選擇的主軸移動(dòng)，以便看起來(lái)該箭頭朝向所指的各個(gè)王軸圖形運(yùn)動(dòng)。
[0019]并且，當(dāng)從NC裝置取得主軸21的旋轉(zhuǎn)信息，并且該主軸正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將與該主軸對(duì)應(yīng)的主軸圖形I顯示成與實(shí)際設(shè)備的主軸21的旋轉(zhuǎn)方向一致地以低速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫(huà)。
[0020]優(yōu)選的是，從NC裝置取得與各刀具臺(tái)22對(duì)應(yīng)的加工指令，當(dāng)加工指令是車(chē)削加工指令時(shí)，作為在對(duì)應(yīng)的刀具臺(tái)顯示的刀具的3維圖形(以下，稱作“刀具圖形”。)6，顯示車(chē)刀的3維圖形(以下，稱作“車(chē)刀圖形”。)6b，當(dāng)是銑削加工指令時(shí)，顯示鉆頭的3維圖形(以下，稱作“鉆頭圖形”。)6a。并且，當(dāng)顯示鉆頭圖形6a時(shí)，將與實(shí)際設(shè)備中的該刀具的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向的箭頭7a顯示在該刀具圖形6a的附近。
[0021]若操作盤(pán)的顯示器11的面板是觸摸面板，則能夠采用以下手段。即設(shè)置工件狀態(tài)選擇畫(huà)面18，該設(shè)置工件狀態(tài)選擇畫(huà)面18為配置有多個(gè)狀態(tài)的工件的3維圖形(以下，稱作“工件圖形”。)9(9a?9d)的畫(huà)面，當(dāng)該工件圖形中的某一個(gè)被觸摸時(shí)，生成向控制器告知與被觸摸的工件圖形對(duì)應(yīng)的工件的狀態(tài)的命令。而且，當(dāng)主軸圖形la、lb被觸摸時(shí)，在顯示器的主區(qū)域13顯示該畫(huà)面18。由此，當(dāng)操作者更換了某一個(gè)主軸的工件時(shí)，向控制器告知所更換的工件是何種工件的操作變得簡(jiǎn)單，能夠減少誤操作的風(fēng)險(xiǎn)。
[0022]并且，如果將從刀具臺(tái)圖形朝向主軸圖形的箭頭圖形5aa?5bb作為切換主軸的命令的啟動(dòng)按鈕，則通過(guò)一次觸摸就能夠進(jìn)行手動(dòng)切換刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)的操作。此時(shí)，能夠利用箭頭圖形5的顯示狀態(tài)的變換確認(rèn)該刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)，因此能夠使設(shè)定刀具臺(tái)的避讓位置時(shí)和設(shè)定刀具偏移值時(shí)的操作者的作業(yè)簡(jiǎn)單化，并且能夠盡可能地防止誤操作。
[0023]具備多個(gè)主軸的車(chē)床的主要設(shè)備要素即主軸21和刀具臺(tái)22顯示為與實(shí)際設(shè)備的配置狀態(tài)對(duì)應(yīng)的配置的3維圖形I，其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和主軸選擇狀態(tài)顯示成動(dòng)畫(huà)，因此操作者能夠直觀地把握設(shè)備狀態(tài)，并且能夠減少誤認(rèn)設(shè)備狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0024]并且，通過(guò)利用車(chē)刀圖形6b和鉆頭圖形6a顯示刀具臺(tái)圖形的刀具圖形6，操作者能夠直觀地識(shí)別該刀具臺(tái)的當(dāng)前時(shí)刻的加工是車(chē)削加工還是銑削加工，通過(guò)和主軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫(huà)顯示一起進(jìn)行顯示，能夠容易地確認(rèn)刀具和主軸動(dòng)作雙方。
[0025]而且，更換工件時(shí)對(duì)控制器的工件狀態(tài)的告知和刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)的變更不是命令的輸入和選擇操作，而通過(guò)觸摸表示設(shè)備狀態(tài)的顯示要素(在顯示器上顯示的數(shù)字、文字、圖形)就能夠?qū)C裝置進(jìn)行告知和指示，因此具有提高了操作性并且大幅提高操作者的作業(yè)效率、也能夠防止誤操作的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示出應(yīng)用了本發(fā)明的機(jī)床的一例的示意圖。
[0027]圖2是示出圖1的機(jī)床的顯示器畫(huà)面的圖。
[0028]圖3是示出圖1的機(jī)床的控制系統(tǒng)的框圖。
[0029]圖4是示出設(shè)備狀態(tài)顯示要素的詳細(xì)情況的圖。
[0030]圖5是示出工件狀態(tài)選擇畫(huà)面的一例的圖。
[0031]圖6是示出刀具臺(tái)的主軸選擇狀態(tài)的從圖4所示的狀態(tài)開(kāi)始的切換的圖。
[0032]圖7是示出現(xiàn)有的設(shè)備狀態(tài)顯示要素的一例的圖。
[0033]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0034]l(la、lb):主軸圖形;
[0035]2(2a、2b):刀具臺(tái)圖形；
[0036]5 (5aa ?5bb):箭頭圖形；
[0037]6(6a、6b):刀具圖形；