I模塊時(shí)，所述無(wú)線通信模塊接收所述無(wú)線HMI模塊中回傳的工業(yè)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過所述客戶端顯示接收到的所述工業(yè)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0029]在本實(shí)施例中，所述無(wú)線HMI模塊包括一協(xié)議轉(zhuǎn)換單元與轉(zhuǎn)換接口 ；當(dāng)所述無(wú)線智能終端采用一無(wú)線通信協(xié)議將控制信號(hào)發(fā)送至所述無(wú)線HMI模塊時(shí)，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將無(wú)線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，轉(zhuǎn)換后的通信協(xié)議通過所述轉(zhuǎn)換接口傳輸至工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)該工業(yè)設(shè)備的控制；當(dāng)所述工業(yè)設(shè)備采用所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至述所述無(wú)線HMI模塊時(shí)，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信協(xié)議。
[0030]在本實(shí)施例中，所述無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙、WiF1、Zigbee等常見無(wú)線通信協(xié)議。
[0031]在本實(shí)施例中，所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議包括Modbus、CAN、DeviceNet、LonWorks、Profibus、ProfiNet 以及 TCP/IP 等協(xié)議。
[0032]在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換接口包括RS485、RS232、USB以及工業(yè)以太網(wǎng)等通信接
□ O
[0033]在本實(shí)施例中，所述無(wú)線智能終端包括筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)、PDA等常見的無(wú)線智能終端。
[0034]在本實(shí)施例中，如圖2所示，一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
步驟S1:在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)工業(yè)設(shè)備上均通過現(xiàn)場(chǎng)總線與一無(wú)線HMI模塊連接，在無(wú)線智能終端上安裝一可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的客戶端；
步驟S2:打開所述無(wú)線智能終端上安裝的所述客戶端，所述客戶端掃描工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)無(wú)線HMI模塊的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值；
步驟S3:當(dāng)所述客戶端獲取到無(wú)線HMI模塊的一定數(shù)量的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值后，對(duì)每個(gè)無(wú)線HMI模塊的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行濾波，并對(duì)濾波后的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行排序；步驟S4:所述無(wú)線智能終端與濾波后RSSI信號(hào)強(qiáng)度值最大的無(wú)線HMI模塊建立連接，則所述無(wú)線智能終端與當(dāng)前連接的所述無(wú)線HMI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；
步驟S5:所述無(wú)線智能終端的客戶端顯示設(shè)置有當(dāng)前連接的無(wú)線HMI模塊的工業(yè)設(shè)備的操作界面，通過所述操作界面實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工業(yè)設(shè)備的控制操作，所述無(wú)線智能終端通過一無(wú)線傳輸協(xié)議將控制信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無(wú)線HMI模塊，所述無(wú)線HMI模塊將無(wú)線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，并將轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述工業(yè)設(shè)備，由所述工業(yè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0035]步驟S6:所述工業(yè)設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線HMI模塊，所述無(wú)線HMI模塊將現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信協(xié)議，并將轉(zhuǎn)換后的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無(wú)線智能終端，由所述無(wú)線智能終端顯示在客戶端上。
[0036]較佳的，所述無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙、WiF1、Zigbee等常見無(wú)線通信協(xié)議，所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議包括 Modbus、CAN、DeviceNet、LonWorks、Prof ibus、ProfiNet 以及 TCP/IP 等協(xié)議。
[0037]在本實(shí)施例中，特別地，首先提供一平板電腦、一無(wú)線HMI模塊以及一可編程邏輯控制器PLC，所述無(wú)線HMI模塊能夠?qū)⑺{(lán)牙通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過RS485接口將Modbus協(xié)議發(fā)送至所述可編程邏輯控制器PLC。
[0038]在平板電腦上安裝客戶端，并連續(xù)掃描區(qū)域內(nèi)無(wú)線HMI模塊上的藍(lán)牙的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值，當(dāng)每個(gè)無(wú)線HMI模塊所帶有的藍(lán)牙都要獲得一定數(shù)量的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值后，對(duì)每個(gè)藍(lán)牙的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行濾波，再對(duì)濾波后的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行排序；平板電腦判斷出濾波后RSSI信號(hào)強(qiáng)度值最大的藍(lán)牙，并與此藍(lán)牙所在的HMI模塊建立連接，此時(shí)平板電腦可以當(dāng)前連接的HMI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況就是連接到最近的PLC (根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試需求)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
[0039]當(dāng)所述平板電腦通過藍(lán)牙通信協(xié)議建立與無(wú)線HMI模塊的藍(lán)牙連接；連接成功后，平板電腦屏幕顯示對(duì)該P(yáng)LC進(jìn)行輸入控制的操作界面，根據(jù)操作人員相應(yīng)的操作輸入把對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)傳送至無(wú)線HMI模塊，無(wú)線HMI模塊將藍(lán)牙通信協(xié)議轉(zhuǎn)換成Modbus協(xié)議，通過一 RS485接口傳送至PLC，此時(shí)PLC解讀控制信息并做出相對(duì)應(yīng)的實(shí)際操作；PLC通過RS485接口把狀態(tài)數(shù)據(jù)信息回傳至所述無(wú)線HMI模塊，無(wú)線HMI模塊接收狀態(tài)信息數(shù)據(jù)后，將Modbus協(xié)議下的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙通信協(xié)議下的數(shù)據(jù)格式并傳輸至平板電腦，最終在客戶端中顯示需要的PLC數(shù)據(jù)信息。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:包括無(wú)線智能終端、復(fù)數(shù)個(gè)無(wú)線HMI模塊以及復(fù)數(shù)個(gè)工業(yè)設(shè)備；所述復(fù)數(shù)個(gè)工業(yè)設(shè)備中的每個(gè)工業(yè)設(shè)備均通過現(xiàn)場(chǎng)總線與一無(wú)線HMI模塊連接，用以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)線智能終端與該工業(yè)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信；所述無(wú)線智能終端用以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工業(yè)設(shè)備的信息監(jiān)測(cè)與控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線智能終端設(shè)置有一無(wú)線通信模塊并安裝有一可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的客戶端；所述客戶端通過所述無(wú)線通信模塊與所述無(wú)線HMI模塊建立連接，并顯示一操作界面用以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工業(yè)設(shè)備進(jìn)行輸入控制，所述無(wú)線通信模塊通過所述無(wú)線HMI模塊將控制信號(hào)傳輸給所述工業(yè)設(shè)備；當(dāng)所述工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息回傳至所述無(wú)線HMI模塊時(shí)，所述無(wú)線通信模塊接收所述無(wú)線HMI模塊中回傳的工業(yè)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過所述客戶端顯示接收到的所述工業(yè)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線HMI模塊包括一協(xié)議轉(zhuǎn)換單元與轉(zhuǎn)換接口 ；當(dāng)所述無(wú)線智能終端采用一無(wú)線通信協(xié)議將控制信號(hào)發(fā)送至所述無(wú)線HMI模塊時(shí)，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將無(wú)線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，轉(zhuǎn)換后的通信協(xié)議通過所述轉(zhuǎn)換接口傳輸至工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)該工業(yè)設(shè)備的控制；當(dāng)所述工業(yè)設(shè)備采用所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至述所述無(wú)線HMI模塊時(shí)，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信協(xié)議。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙通信協(xié)議、WiFi通信協(xié)議與Zigbee通信協(xié)議。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議包括 Modbus、CAN、DeviceNet、LonWorks、Profibus、ProfiNet 以及TCP/IP 協(xié)議。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換接口包括RS485、RS232、USB以及工業(yè)以太網(wǎng)通信接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線智能終端包括筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)、PDA。8.一種如根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟S1:在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)工業(yè)設(shè)備上均通過現(xiàn)場(chǎng)總線與一無(wú)線HMI模塊連接，在無(wú)線智能終端上安裝一可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的客戶端； 步驟S2:打開所述無(wú)線智能終端上安裝的所述客戶端，所述客戶端掃描工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)無(wú)線HMI模塊的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值； 步驟S3:當(dāng)所述客戶端獲取到無(wú)線HMI模塊的一定數(shù)量的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值后，對(duì)每個(gè)無(wú)線HMI模塊的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行濾波，并對(duì)濾波后的RSSI信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行排序； 步驟S4:所述無(wú)線智能終端與濾波后RSSI信號(hào)強(qiáng)度值最大的無(wú)線HMI模塊建立連接，則所述無(wú)線智能終端與當(dāng)前連接的所述無(wú)線HMI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信； 步驟S5:所述無(wú)線智能終端的客戶端顯示設(shè)置有當(dāng)前連接的無(wú)線HMI模塊的工業(yè)設(shè)備的操作界面，通過所述操作界面實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工業(yè)設(shè)備的控制操作，所述無(wú)線智能終端通過一無(wú)線傳輸協(xié)議將控制信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無(wú)線HMI模塊，所述無(wú)線HMI模塊將無(wú)線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，并將轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述工業(yè)設(shè)備，由所述工業(yè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作； 步驟S6:所述工業(yè)設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線HMI模塊，所述無(wú)線HMI模塊將現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信協(xié)議，并將轉(zhuǎn)換后的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無(wú)線智能終端，由所述無(wú)線智能終端顯示在客戶端上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙通信協(xié)議、WiFi通信協(xié)議與Zigbee通信協(xié)議。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議包括Modbus、CAN、DeviceNet、LonWorks、Profibus、ProfiNet 以及 TCP/IP 協(xié)議。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無(wú)線智能終端的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)包括無(wú)線智能終端、復(fù)數(shù)個(gè)無(wú)線HMI模塊以及復(fù)數(shù)個(gè)工業(yè)設(shè)備；所述復(fù)數(shù)個(gè)工業(yè)設(shè)備中的每個(gè)工業(yè)設(shè)備均通過現(xiàn)場(chǎng)總線與一個(gè)無(wú)線HMI模塊連接，用以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)線智能終端與該工業(yè)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信；所述無(wú)線智能終端用以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工業(yè)設(shè)備的信息監(jiān)測(cè)與控制。本發(fā)明支持多設(shè)備環(huán)境下的自動(dòng)連接和控制，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的移動(dòng)化與智能化。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105005280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510381040
【發(fā)明人】徐哲壯, 劉挺, 何偉東, 李鑫宇, 鐘金妹, 郭馨樂, 邵偉
【申請(qǐng)人】福州大學(xué)
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日