些功能的結(jié)構(gòu)與設(shè)備為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)描述。
[0049]行走驅(qū)動(dòng)輪222包括至少一組左、右行駛輪，各組左、右行駛輪分別通過(guò)輪軸連接。行走驅(qū)動(dòng)輪22在傳動(dòng)系傳輸過(guò)來(lái)的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2在行走驅(qū)動(dòng)輪222與地面或軌道面作用而產(chǎn)生的牽引力的牽引下，開(kāi)始行駛。
[0050]防翹輪224包括設(shè)置在動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)22左、右兩側(cè)的至少一組防止車輛上下翹的輪。
[0051 ] 旁輪225包括設(shè)置在動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)22左、右兩側(cè)的至少一組防止車輛左右晃的輪。
[0052]動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)22可以驅(qū)動(dòng)控制器的控制下沿著預(yù)設(shè)的軌道自動(dòng)行駛。游客在上客站臺(tái)登上動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2后，游客乘坐動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2沿著特定軌道，按照預(yù)定程序自動(dòng)行駛到升降平臺(tái)14上。在另一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)22還可以包括行走萬(wàn)向輪，該行走萬(wàn)向輪在驅(qū)動(dòng)控制器控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)221的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)調(diào)整方向，按照預(yù)設(shè)的軌跡自由行駛，最終行駛到升降平臺(tái)14上。
[0053]本發(fā)明中的跳樓機(jī)還可以根據(jù)游樂(lè)項(xiàng)目要求，在跳樓機(jī)升降塔系統(tǒng)I的側(cè)面設(shè)置高度與其匹配的垂直銀幕，該垂直屏幕用于播放配合動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2多維運(yùn)動(dòng)的視頻。這樣，游客隨著動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，還可以在此過(guò)程中體驗(yàn)聲、燈光、影片、特效等，從而進(jìn)一步提升游客的體驗(yàn)。
[0054]綜上所述，本發(fā)明中跳樓機(jī)具有如下有效效果:
[0055]利用動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括的動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，這樣，游客不僅可以體驗(yàn)到自由落體運(yùn)動(dòng)，還可以體驗(yàn)到多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，多方向平動(dòng)，從而使得游客可以體驗(yàn)多維運(yùn)動(dòng)樂(lè)趣。同時(shí)根據(jù)項(xiàng)目要求還可以配合在跳樓機(jī)旁設(shè)置高度匹配的垂直銀幕，并播放與游樂(lè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)匹配的影片，使得游客同時(shí)可以體驗(yàn)視覺(jué)、聲覺(jué)上的感受。
[0056]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算機(jī)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集成在的計(jì)算機(jī)控制裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算機(jī)控制裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，它們可以用計(jì)算機(jī)控制裝置執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將控制程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跳樓機(jī)，包括有升降塔系統(tǒng)，所述升降塔系統(tǒng)包括升降塔塔架、鋼絲繩系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩系統(tǒng)作上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述升降平臺(tái)做上升、下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述鋼絲繩系統(tǒng)使得所述升降平臺(tái)能夠停止在特定高度，所述升降塔塔架為所述鋼絲繩系統(tǒng)提供支撐；其特征在于，所述跳樓機(jī)還包括至少一個(gè)動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由所述升降平臺(tái)承載，使所述動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)隨著所述升降平臺(tái)自身的上下運(yùn)動(dòng)而作上下運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)，動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)；所述動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)安裝于動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)之上，所述動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)包括有座艙系統(tǒng)、多自由度平臺(tái)、座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多自由度平臺(tái)用于根據(jù)自由度控制指令控制自身進(jìn)行多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述座艙系統(tǒng)在多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)；所述座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述多自由度平臺(tái)之上，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制指令控制自身在水平面上360度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)座艙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平面上360度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳樓機(jī)，其特征在于，所述升降塔系統(tǒng)的側(cè)面設(shè)置有高度與其匹配的垂直銀幕，該垂直屏幕用于播放配合動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多維運(yùn)動(dòng)的視頻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳樓機(jī)，其特征在于，所述升降平臺(tái)中設(shè)置有用于檢測(cè)所述動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是否移動(dòng)至預(yù)先規(guī)定位置的位置檢測(cè)裝置和至少兩個(gè)用于在所述位置檢測(cè)裝置觸發(fā)下將所述動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)鎖定到升降平臺(tái)的鎖定裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跳樓機(jī)，其特征在于，所述鎖定裝置包括有電動(dòng)推桿和鎖緊臂，所述電動(dòng)推桿包括有一座體，在所述座體內(nèi)部的容置空間設(shè)置有齒輪組、電機(jī)，其中電機(jī)的一側(cè)設(shè)有伸入座體內(nèi)部并嚙合于齒輪組帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述齒輪組上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上具有垂直或平行于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸且能供所述齒輪組帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋桿，螺旋桿上螺接有朝所述座體外部做線性傳動(dòng)位移的伸縮管，該伸縮管朝所述座體外部的一側(cè)與所述鎖緊臂活動(dòng)連接；所述鎖緊臂包括第一支架、第二支架和連接架，其中，所述第一支架的一端固定在所述升降平臺(tái)的底板上或側(cè)壁上，第一支架的另一端與第二支架的一端活動(dòng)連接，該活動(dòng)連接部位與所述伸縮管朝所述座體外部的一側(cè)相連，第二支架的另一端與連接架的一端活動(dòng)連接，連接架的另一端設(shè)有一鎖定部。5.一種用于上述任意一個(gè)權(quán)利要求的跳樓機(jī)的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括有動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)和動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)，所述動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)安裝于所述動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)之上，所述動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)包括有座艙系統(tǒng)、多自由度平臺(tái)、座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，多自由度平臺(tái)用于根據(jù)自由度控制指令控制自身進(jìn)行多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)座艙系統(tǒng)在多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)；座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多自由度平臺(tái)之上，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制指令控制自身在水平面上360度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)座艙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平面上360度旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)包括用于接收工作人員的控制指令，并將該控制指令傳送給所述多自由度平臺(tái)和/或座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)接收裝置，所述控制信號(hào)接收裝置為通過(guò)無(wú)線方式和/或有線方式接收控制指令。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多自由度平臺(tái)采用液壓控制的6自由度平臺(tái)或電氣控制的6自由度平臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述座艙系統(tǒng)用于安裝安全座椅，該座艙系統(tǒng)包括一出入口及相應(yīng)的上下區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)包括有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)輪、車架底盤、防翹輪、旁輪以及驅(qū)動(dòng)控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)輪包括至少一組左、右行駛輪，各組左、右行駛輪分別通過(guò)輪軸連接，行走驅(qū)動(dòng)輪在傳動(dòng)系傳輸過(guò)來(lái)的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種跳樓機(jī)及其動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其中跳樓機(jī)的升降塔系統(tǒng)包括有升降塔塔架、鋼絲繩系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降平臺(tái)，至少一個(gè)動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由升降平臺(tái)承載，隨著升降平臺(tái)自身的上下運(yùn)動(dòng)而作上下運(yùn)動(dòng)；動(dòng)感乘騎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)，動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)安裝于動(dòng)感平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)之上，動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)包括有座艙系統(tǒng)、多自由度平臺(tái)、座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多自由度平臺(tái)用于根據(jù)自由度控制指令控制自身進(jìn)行多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)座艙系統(tǒng)在多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)；座艙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多自由度平臺(tái)之上，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制指令控制自身在水平面上360度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)座艙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平面上360度旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105005321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510312248
【發(fā)明人】王元, 秦宇
【申請(qǐng)人】萬(wàn)達(dá)文化旅游規(guī)劃研究院有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日