一種協(xié)同控制方法、協(xié)同控制系統(tǒng)及變頻器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種協(xié)同控制方法、協(xié)同控制系統(tǒng)及變頻器。
【背景技術(shù)】
[0002]變頻器復(fù)雜度高、是多學(xué)科技術(shù)交互融合的工業(yè)產(chǎn)品，而協(xié)同控制系統(tǒng)是變頻器的核心單元，其可靠性、實(shí)時(shí)性是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)的協(xié)同控制系統(tǒng)都不同程度的存在適用范圍窄，工程應(yīng)用實(shí)現(xiàn)難度大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種協(xié)同控制方法，適用范圍廣，便于應(yīng)用推廣。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種協(xié)同控制方法，應(yīng)用于協(xié)同控制系統(tǒng)，所述協(xié)同控制方法包括建立協(xié)同任務(wù)庫；根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同；以及對(duì)協(xié)同狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集及處理。
[0006]優(yōu)選地，所述根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同的步驟包括根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行診斷協(xié)同。
[0007]優(yōu)選地，所述根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同的步驟還包括根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行故障協(xié)同。
[0008]優(yōu)選地，所述協(xié)同控制方法還包括接收拓展任務(wù)；以及完成所述拓展任務(wù)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種協(xié)同控制系統(tǒng)，所述協(xié)同控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)協(xié)同控制模塊，每個(gè)協(xié)同控制模塊均包括信號(hào)采集單元、信號(hào)調(diào)制與處理單元、實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元、系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元及多目標(biāo)控制單元；所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元內(nèi)設(shè)置有協(xié)同任務(wù)庫，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)控制所述信號(hào)采集單元、所述信號(hào)調(diào)制與處理單元、所述系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元及所述多目標(biāo)控制單元，以完成各項(xiàng)任務(wù)。
[0010]優(yōu)選地，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括冷卻控制單元、電網(wǎng)側(cè)控制單元及電機(jī)側(cè)控制單元，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元還用于根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)與所述電網(wǎng)側(cè)控制單元及所述電機(jī)側(cè)控制單元進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)及電機(jī)的控制。
[0011]優(yōu)選地，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括故障診斷單元，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元還用于根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)與所述故障診斷單元進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)故障的診斷。
[0012]優(yōu)選地，所述協(xié)同控制系統(tǒng)包括多個(gè)協(xié)同控制模塊，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括高速數(shù)據(jù)收發(fā)單元，所述高速數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)協(xié)同控制模塊之間的通信。
[0013]優(yōu)選地，所述協(xié)同控制系統(tǒng)還包括人機(jī)交互單元。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種變頻器。所述變頻器包括協(xié)同控制系統(tǒng)，所述協(xié)同控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)協(xié)同控制模塊，每個(gè)協(xié)同控制模塊均包括信號(hào)采集單元、信號(hào)調(diào)制與處理單元、實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元、系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元及多目標(biāo)控制單元；所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元內(nèi)設(shè)置有協(xié)同任務(wù)庫，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)控制所述信號(hào)采集單元、所述信號(hào)調(diào)制與處理單元、所述系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元及所述多目標(biāo)控制單元，以完成各項(xiàng)任務(wù)。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括冷卻控制單元、電網(wǎng)側(cè)控制單元及電機(jī)側(cè)控制單元，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元還用于根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)與所述電網(wǎng)側(cè)控制單元及所述電機(jī)側(cè)控制單元進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)及電機(jī)的控制。
[0016]優(yōu)選地，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括故障診斷單元，所述實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元還用于根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)與所述故障診斷單元進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)故障的診斷。
[0017]優(yōu)選地，所述協(xié)同控制系統(tǒng)包括多個(gè)協(xié)同控制模塊，每個(gè)協(xié)同控制模塊還包括高速數(shù)據(jù)收發(fā)單元，所述高速數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)協(xié)同控制模塊之間的通信。
[0018]優(yōu)選地，所述協(xié)同控制系統(tǒng)還包括人機(jī)交互單元。
[0019]本發(fā)明的協(xié)同控制方法、協(xié)同控制系統(tǒng)及變頻器根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同，從而完成各項(xiàng)任務(wù)，適用范圍廣，便于應(yīng)用推廣。
[0020]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的協(xié)同控制方法的流程圖。
[0022]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的協(xié)同控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0024]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的協(xié)同控制方法的流程圖。如圖1所示，協(xié)同控制方法包括如下步驟:
[0025]步驟Sll:建立協(xié)同任務(wù)庫。
[0026]其中，所述協(xié)同任務(wù)庫可以但不限于存儲(chǔ)于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FieldProgrammable Gate Array, FPGA)中。
[0027]其中，所述協(xié)同任務(wù)庫可以根據(jù)用戶的操作進(jìn)行改變或拓展，以針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)或拓展，從而使對(duì)應(yīng)的子單元完成拓展任務(wù)。
[0028]步驟S12:根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同。
[0029]具體地，根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同可以但不限于對(duì)各個(gè)子單元進(jìn)行通信協(xié)同、過程協(xié)同等等。
[0030]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同可以但不限于包括進(jìn)行診斷協(xié)同及故障協(xié)同。其中，故障協(xié)同是指進(jìn)行故障處理協(xié)同。
[0031]步驟S13:對(duì)協(xié)同狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集及處理。
[0032]本發(fā)明提供的協(xié)同控制方法根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫進(jìn)行協(xié)同，從而完成各項(xiàng)任務(wù)，且協(xié)同任務(wù)庫可以根據(jù)用戶的操作進(jìn)行改變或完善，以針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行拓展，從而使對(duì)應(yīng)的子單元完成拓展任務(wù)，適用范圍廣，便于應(yīng)用推廣。
[0033]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的協(xié)同控制系統(tǒng)20的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，協(xié)同控制系統(tǒng)20包括協(xié)同控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)協(xié)同控制模塊200，每個(gè)協(xié)同控制模塊均包括信號(hào)采集單元210、信號(hào)調(diào)制與處理單元211、實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元212、系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元213及多目標(biāo)控制單元214。
[0034]其中，實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元212內(nèi)設(shè)置有協(xié)同任務(wù)庫，實(shí)時(shí)協(xié)同控制單元212根據(jù)協(xié)同任務(wù)庫實(shí)時(shí)控制信號(hào)采集單元210、信號(hào)調(diào)制與處理單元211、系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元213及多目標(biāo)控制單元214，以完成各項(xiàng)任務(wù)。
[0035]具體地，信號(hào)采集單元210用于對(duì)應(yīng)用協(xié)同控制系統(tǒng)20的裝置例如變頻器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)例如電流、電壓進(jìn)行采集。信號(hào)調(diào)制與處理單元211用于對(duì)信號(hào)采集單元210采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制與處理。系統(tǒng)邏輯保護(hù)單元213用于對(duì)應(yīng)用協(xié)同控制系統(tǒng)20的裝置例如變頻器的開關(guān)、變頻器的工作過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和控制。多目標(biāo)控制單元214是協(xié)同控制系統(tǒng)20的最終執(zhí)行部分，其用于對(duì)多個(gè)目標(biāo)電路進(jìn)行控制。
[0036]可以理解的是，每個(gè)協(xié)同控制模塊