割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及草坪處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)是一種用于切割草被、植被等，修剪雜草和處理平整綠化草坪的移動(dòng)設(shè)備。割草機(jī)因操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力與時(shí)間，從而被廣泛應(yīng)用，例如可應(yīng)用于公園草地、綠化帶、工廠草地、高爾夫球場(chǎng)等場(chǎng)所的草坪修剪和雜草清理。
[0003]目前，傳統(tǒng)的割草機(jī)在工作時(shí)需全程有用戶在旁邊操作，而用戶的草坪通常都有幾萬平米，當(dāng)發(fā)生特殊事情用戶需離開草坪或者用戶不便在草坪工作時(shí)，割草機(jī)便無法工作，導(dǎo)致使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)因割草機(jī)在工作時(shí)需全程有用戶在旁邊操作，導(dǎo)致使用不便的問題，提供一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
[0005]一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置于可提供電源給割草機(jī)的充電站的通信模塊，及設(shè)置于割草機(jī)、用于監(jiān)控割草機(jī)的無線終端，所述通信模塊包括接收并傳輸遠(yuǎn)程控制端發(fā)出的監(jiān)控指令的第一通信模塊，及接收并傳輸由第一通信模塊傳輸?shù)谋O(jiān)控指令至所述無線終端的第二通信模塊；
[0006]所述第一通信模塊與所述第二通信模塊連接，所述第二通信模塊與所述無線終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，所述第二通信模塊的通信距離不小于所述第一通信模塊的通信距離。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置于充電站控制板的通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述第一通信模塊通過所述通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與所述第二通信模塊連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一通信模塊為WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或者ZigBee通信模塊。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二通信模塊為射頻通信模塊。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無線終端包括與割草機(jī)控制板連接，以通過所述割草機(jī)控制板監(jiān)控割草機(jī)的射頻單元，所述射頻單元與所述第二通信模塊建立無線射頻信號(hào)連接。
[0011]一種割草機(jī)監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0012]接收監(jiān)控指令，根據(jù)所述監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)；
[0013]根據(jù)所述第一通信信號(hào)，生成第二通信信號(hào)，并將所述第二通信信號(hào)發(fā)送至無線終端，其中，所述第二通信信號(hào)的通信距離不小于所述第一通信信號(hào)的通信距離。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收監(jiān)控指令，根據(jù)所述監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)的步驟之前，包括步驟:
[0015]下載并安裝第三方應(yīng)用程序，以控制所述第三方應(yīng)用程序發(fā)出監(jiān)控指令。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一通信信號(hào)為WIFI通信信號(hào)、藍(lán)牙通信信號(hào)或者ZigBee通信信號(hào)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二通信信號(hào)為射頻通信信號(hào)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)控指令包括實(shí)時(shí)獲取割草機(jī)的運(yùn)行參數(shù)指令、控制割草機(jī)停機(jī)指令或者控制割草機(jī)回歸至充電站指令。
[0019]上述割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在使用過程中，用戶可通過遠(yuǎn)程控制端發(fā)出監(jiān)控指令，第一通信模塊接收該監(jiān)控指令，并將監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)，通信模塊根據(jù)第一通信信號(hào)生成第二通信信號(hào)，第二通信模塊接收第二通信信號(hào)并傳輸至無線終端，進(jìn)而割草機(jī)根據(jù)無線終端接收到的監(jiān)控指令執(zhí)行相應(yīng)的操控。如此，可實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程對(duì)割草機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的目的，提高了使用的便利性。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實(shí)施方式割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為一實(shí)施方式割草機(jī)監(jiān)控方法的流程示意圖。
[0022]通信模塊110第一通信模塊112第二通信模塊114
[0023]通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116 無線終端120射頻單元122
[0024]遠(yuǎn)程控制端210充電站310充電站控制板312
[0025]害I]草機(jī)410割草機(jī)控制板412
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0027]如圖1所示，一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括通信模塊110和無線終端120。通信模塊110設(shè)置于充電站310，該充電站310用于為割草機(jī)410提供電源。無線終端120則設(shè)置于割草機(jī)410，用于監(jiān)控割草機(jī)410。通信模塊110包括第一通信模塊112和第二通信模塊114，第一通信模塊112用于接收并傳輸遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的監(jiān)控指令，第二通信模塊114用于接收并傳輸由第一通信模塊112傳輸?shù)谋O(jiān)控指令至無線終端120。第一通信模塊112與第二通信模塊114連接，第二通信模塊114與無線終端120建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，第二通信模塊114的通信距離不小于第一通信模塊112的通信距離。其中，遠(yuǎn)程控制端210可以為智能手機(jī)或者平板電腦。遠(yuǎn)程控制端210可通過路由器140與第一通信模塊112建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0028]在本實(shí)施例中，監(jiān)控指令可包括實(shí)時(shí)獲取割草機(jī)410的運(yùn)行參數(shù)指令、控制割草機(jī)410停機(jī)指令或者控制割草機(jī)410回歸至充電站310指令。用戶可通過遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的實(shí)時(shí)獲取割草機(jī)410的運(yùn)行參數(shù)指令，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控了解割草機(jī)410的運(yùn)行狀態(tài)，以便當(dāng)割草機(jī)410發(fā)生故障時(shí)及時(shí)處理。用戶也可通過遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的控制割草機(jī)410停機(jī)指令遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制割草機(jī)410停止工作，或者用戶還可通過遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的控制割草機(jī)410回歸至充電站310指令實(shí)時(shí)控制割草機(jī)410返回至充電站310。如此，用戶可根據(jù)實(shí)際需求通過遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出相應(yīng)的監(jiān)控指令，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制割草機(jī)410的目的，操作方便。需要指出的是，監(jiān)控指令還可包括其它相關(guān)指令，只要能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控割草機(jī)410的目的即可。
[0029]上述割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，第一通信模塊112與第二通信模塊114連接，第二通信模塊114與無線終端120建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。在使用過程中，用戶可通過遠(yuǎn)程控制端210向第一通信模塊112發(fā)出監(jiān)控指令，第一通信模塊112接收并傳輸監(jiān)控指令至第二通信模塊114，第二通信模塊114再將監(jiān)控指令傳遞至無線終端120，進(jìn)而割草機(jī)410根據(jù)無線終端120接收到的監(jiān)控指令執(zhí)行相應(yīng)的操控。如此，可實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程對(duì)割草機(jī)410進(jìn)行監(jiān)控的目的，提高了使用的便利性。
[0030]與此同時(shí)，充電站310通常設(shè)置于草坪靠近用戶住舍的一側(cè)，充電站310的第一通信模塊112用于接收遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的監(jiān)控指令，再由第二通信模塊114將監(jiān)控指令傳輸至無線終端120，第二通信模塊114的通信距離不小于第一通信模塊112的通信距離。如此，有利于保證用戶在住舍能夠使用遠(yuǎn)程控制端210與設(shè)置于割草機(jī)410的無線終端120建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，且連接通暢。
[0031 ] 請(qǐng)參閱圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，通信模塊110還包括通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116，通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116設(shè)置于充電站控制板312，第一通信模塊112通過通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116與第二通信模塊114連接。
[0032]通過設(shè)置通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116。在使用過程中，遠(yuǎn)程控制端210發(fā)出的監(jiān)控指令由第一通信模塊112接收，該第一通信模塊112將接收到的監(jiān)控指令生成為第一通信信號(hào)，通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116接受第一通信信號(hào)并生成第二通信信號(hào)，以供第二通信模塊114接受并傳遞第二通信信號(hào)至無線終端120，從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)410根據(jù)無線終端120接收的指令信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作的目的。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊112為WIFI通信模塊。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一通信模塊112也可以是藍(lán)牙通信模塊或者ZigBe