可編程邏輯控制器系統(tǒng)以及可編程邏輯控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在可編程邏輯控制器系統(tǒng)以及可編程邏輯控制器中，對與可編程邏輯控制器(以下稱為“PLC”)處于同一網絡上的設備的設定值的高效備份和還原功能。
【背景技術】
[0002]當前，在制造現(xiàn)場，關于經由網絡而與可編程邏輯控制器連接的、具有通信功能的設備(以下稱為“設備”)，為了防備換產調整(changeover)或發(fā)生故障，需要對參數的設定值進行備份或還原。此外，作為設備的代表例，能夠舉出傳感器。
[0003]在專利文獻I中公開了下述技術，即，在不使用程序的狀況下對所指定的設備的設定值進行備份或還原。
[0004]專利文獻1:日本特開2011 - 215814號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2002 - 297207號公報
[0006]專利文獻3:日本特開平11 - 143506號公報
[0007]專利文獻4:日本特開2009 - 187373號公報

【發(fā)明內容】

[0008]但是，在通過手動地對將設備的設定值保存在規(guī)定的存儲介質中的指令向PLC等進行發(fā)送，從而對設備的設定值進行備份的情況下，存在下述問題，即，在設備的設定值的變更時，用戶有可能忘記進行備份。
[0009]另外，存在下述問題，S卩，對變更了設備設定值的設備選擇性地進行備份很費事。
[0010]為了避免上述問題，考慮對PLC系統(tǒng)內所有設備的設定值進行備份的方法，但是存在下述問題，即，在PLC系統(tǒng)中，在備份的性能方面和所使用的存儲器容量方面，浪費較大。
[0011]另外，在希望將PLC系統(tǒng)內的所有設備的設定值還原至某個時刻的設定值的情況下，當前需要預先在某個時刻對系統(tǒng)內的所有設備的設定值進行備份，然后對其進行還原，存在下述問題，即，在還原的性能方面和所使用的存儲器容量方面，浪費較大。
[0012]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，能夠對PLC系統(tǒng)內的所有設備的設定值可靠、高效地進行備份，能夠通過進行還原，從而高效地將PLC系統(tǒng)內的所有設備的設定值恢復至任意的時刻。
[0013]為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明具有:設備，其保存對自身進行控制的設備設定信息，在該設備設定信息被變更的情況下，將發(fā)生了變更這一情況向其他可編程邏輯控制器進行通知；以及可編程邏輯控制器，其將設備的設備設定信息保存在存儲單元中，在接收到該發(fā)生了設備設定變更的通知時，將自身的存儲單元所保存的設備設定信息中的、與接收到通知的設備相對應的設備設定信息更新為設備所保存的最新的設備設定信息。
[0014]另外，在本發(fā)明中，可編程邏輯控制器能夠使保存在存儲單元中的設備設定信息再次保存在與該設備設定信息相對應的設備中。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據本發(fā)明，由于對PLC系統(tǒng)內的設備的設備設定信息的變更進行檢測，進行設備設定信息的備份，因此能夠可靠地對設備設定信息進行備份，能夠防止忘記設備設定信息的備份。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實施方式所涉及的PLC系統(tǒng)的框圖。
[0018]圖2是表示系統(tǒng)文件的內容的概略圖。
[0019]圖3是用于說明與PLC連接的設備的設備設定信息的備份方法的概略圖。
[0020]圖4是對備份方法的動作進行說明的流程圖。
[0021]圖5是用于說明與PLC連接的設備的設定信息的還原方法的概略圖。
[0022]圖6是對還原方法的動作進行說明的流程圖。
[0023]圖7是第2實施方式所涉及的PLC系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0024]實施方式I
[0025]圖1是表示本實施方式所涉及的PLC系統(tǒng)的結構例的框圖。PLC系統(tǒng)由多個設備3(4,5)經由網絡2與PLC I連接而構成。設備3(4、5)是具有與經由網絡2而連接的PLC進行通信的功能的傳感器等，將自身動作所需的閾值等的設定值(以下稱為“設備設定信息”)保存在內部存儲器31(41、51)中。另外，該設備3(4、5)設置為，在對內部存儲器31 (41、51)所保存的設備設定信息進行了變更的情況下，將該進行了變更的情況向作為連接對象的PLC I進行通知。此外，設備設定信息不限于閾值，只要是對傳感器的動作范圍進行了設定的值、警報值等，有助于設備的動作的信息即可。
[0026]另外，PLC I由CPU 11、外部輸入輸出部12、內部存儲區(qū)域13、外部存儲介質14經由內部總線分別連接而構成。CPU 11作為實施各種運算處理的運算處理部起作用，如果檢測到設備3(4、5)經由網絡新與PLC I連接，則經由外部輸入輸出部12，從該檢測到的設備3(4,5)的內部存儲器31 (41、51)讀取設備設定信息。CPU 11將該讀取出的設備設定信息暫時儲存在內部存儲區(qū)域13中。
[0027]并且，CPU 11在從設備3(4、5)的內部存儲器31 (41、51)讀取設備設定信息時，對保存有設備設定信息的內部存儲器31 (41,51)的地址信息進行確認，并且生成還原步驟信息，將該地址信息和還原步驟信息與相對應的設備設定信息相關聯(lián)。
[0028]然后，CPU 11例如在作為外部命令而接收到備份命令的定時、設定信息被讀取至內部存儲區(qū)域13的定時、讀取出設備設定信息后經過了規(guī)定的期間的定時等，將設備設定信息、以及與該設備設定信息相對應的地址信息和還原步驟信息存儲在外部存儲介質14中。此時，CPU 11對存儲設備設定信息的外部存儲介質14的地址信息進行確認，并且在生成備份步驟信息后，將該地址信息和備份步驟信息與相對應的設備設定信息相關聯(lián)，與該設備設定信息一起保存在外部存儲介質14中。此外，作為備份用的存儲介質，使用外部存儲介質14，但只要能夠對設備設定信息進行備份即可，也可以保存在非易失性存儲器等內部存儲介質中、或與PLC連接的外部服務器中。
[0029]此外，所謂備份步驟信息、還原步驟信息，是針對每個設備而定義的備份步驟的信息、和還原步驟的信息，該信息例如由在備份、還原中所使用的命令和自變量的信息按照進行使用的順序排列而構成。
[0030]并且，在本實施方式中，PLC I的CPU 11如果接收到設備3 (4、5)對在內部存儲器31(41,51)中保存的設備設定信息進行了變更的通知，則對在作為備份對象的設備的內部存儲器31(41、51)中所保存的設備設定信息進行讀取，基于存儲了該讀取出的設備設定信息的外部存儲介質14的地址信息、及用于對設備設定信息進行讀取的備份步驟信息，對存儲在PLC I的外部存儲介質14中的設備設定信息進行覆蓋保存，即進行備份。
[0031]另一方面，PLC I的CPU 11如果從外部作為命令而接收到還原命令，則將存儲在外部存儲介14中的設備設定信息讀取至內部存儲區(qū)域13中，將該讀取出的設備設定信息，基于作為還原對象的設備3 (4、5)的內部存儲器31(41、51)的設備設定信息所持有的地址信息、及用于對設備設定信息進行寫入的還原步驟信息，而將設備設定信息保存至作為還原對象的設備3 (4,5)的內部存儲器31 (41,51)，即進行還原。
[0032]下面，使用圖2，對存儲設備設定信息的外部存儲介質的文件結構進行說明。如圖2所示，在外部存儲介質14中存儲有系統(tǒng)文件15和設備設定信息19。該系統(tǒng)文件15至少具有系統(tǒng)結構信息16、設備設定信息被備份的日期時間17、對象設備18。
[0033]在這里，系統(tǒng)結構信息16是下述信息，即，在設備設定信息的備份時刻，在PLC系統(tǒng)中在何處連接了幾個怎樣的設備，即，諸如與PLC I連接的設備3(4、5)的類別、個數、設備的地址之類。并且，該系統(tǒng)結構信息16是在為了對任意時刻的系統(tǒng)結構進行復原而進行還原時，用于系統(tǒng)結構的檢查的信息組。
[0034]另外，設備設定信息被備份的日期時間信息17是設備設定信息被備份至外部存儲介質14中的日期時間，是在為了對任意時刻的系統(tǒng)結構進行復原而進行還原時，用于判斷應該對何時備份的設備設定信息進行還原的信息組。
[0035]另外，對象設備信息18是CPU I對PLC系統(tǒng)內的哪個設備進行了備份的信息。并且，該對象設備信息18是在為了對任意時刻的系統(tǒng)結構進行復原而進行還原時，用于對應該還原哪個設備的所備份的設備設定信息進行判斷的信息組。
[0036]另外，設備設定信息19是由設備設定信息被備份的日期時間、針對每個對象設備而保存的設備設定信息構成的信息組。
[0037]下面，使用圖3、圖4，對本實施方式中的設備設定信息的備份方法進行說明。圖3是表示與PLC I連接的設備3(4、5)的設備設定信息的備份方法的圖。另外，圖4是PLC I中的備份方法的動作流程圖。
[0038]在PLC系統(tǒng)中，例如，如果設備A3、設備B4的設備設定信息通過用戶操作等而被變更(STO)，則設備A3、設備B4將