，223、終端通信模塊，224、終端解包模塊，225、終端解密模塊；
321、服務器加密模塊，322、服務器封包模塊，323、服務器通信模塊，324、服務器解包模塊，325、服務器解密模塊。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。在本實施例中，選取某數(shù)控車間為樣本，該數(shù)控車間內(nèi)有12臺VF-120-21型立式數(shù)控車床和2臺CH5716型數(shù)控車床，其中，VF-120-21型立式車床采用系統(tǒng)Siemens數(shù)控系統(tǒng)，CH5716型車床采用FANUC系統(tǒng)。上述數(shù)控車床主要用于加工汽車零部件的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面。本實施例中，先將每一數(shù)控車床上安裝一上述的監(jiān)控終端，再將每一監(jiān)控終端連接至同一服務器，當然，也可以多部車床安裝一監(jiān)控終端，設(shè)置多個服務器，同時連接多個監(jiān)控終端。
[0016]如圖1所示，本實施例提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，包括:至少一自動化工業(yè)設(shè)備1，自動化工業(yè)設(shè)備I包括但不限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床及加工中心，本實施例中，自動化工業(yè)設(shè)備I為數(shù)控車床；至少一監(jiān)控終端2，每一監(jiān)控終端2對應至少一自動化工業(yè)設(shè)備I ;以及至少一服務器3，每一服務器3對應至少一監(jiān)控終端2。
[0017]如圖2所示，在本發(fā)明提供的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)中，每一自動化工業(yè)設(shè)備I包括至少一數(shù)控單元11。
[0018]其中，監(jiān)控終端2包括:至少一數(shù)據(jù)采集模塊21，連接至一自動化工業(yè)設(shè)備I的數(shù)控單元11，用于采集至少一自動化工業(yè)設(shè)備I的至少一實時運行參數(shù)；所述實時運行參數(shù)為所述自動化工業(yè)設(shè)備在正常運行中實時監(jiān)測的參數(shù)，包括但不限于通信串口數(shù)據(jù)、DNC數(shù)據(jù)、機械測量數(shù)據(jù)、物理測量數(shù)據(jù)、射頻標簽數(shù)據(jù)、紅外輻射數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、條形碼數(shù)據(jù)、氣體含量數(shù)據(jù)、作業(yè)進度數(shù)據(jù)及告警代碼。數(shù)據(jù)采集模塊21包括不同種類的多個傳感器，用于采集不同類別的多個或多組數(shù)據(jù)參數(shù)。
[0019]監(jiān)控終端2還包括一終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22，連接至數(shù)據(jù)采集模塊21，用于傳送所述實時運行參數(shù)至一服務器3及從服務器3獲取至少一作業(yè)分配指令。
[0020]可選擇地，監(jiān)控終端2還可以包括一程序編譯模塊23，分別連接至終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22、自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元11，用于根據(jù)與該監(jiān)控終端相對應的自動化工業(yè)設(shè)備I的類型對所述作業(yè)分配指令進行編譯處理和/或反編譯處理，形成該自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元11可兼容的執(zhí)行程序，用以供所述自動化工業(yè)設(shè)備執(zhí)行。監(jiān)控終端2從服務器3獲取一作業(yè)分配指令再發(fā)送給數(shù)控車床1，由于不同類型的自動化工業(yè)設(shè)備I具有不同的接口和操作系統(tǒng)，并非所有的作業(yè)分配指令都能得以執(zhí)行，因此有時需要對其進行編譯處理和/或反編譯處理。如果所述作業(yè)分配指令中的作業(yè)程序是該自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元不可兼容、不能執(zhí)行的程序，需要有工作人員在監(jiān)控終端編寫程序?qū)λ鲎鳂I(yè)分配指令進行編譯或反編譯處理，使其形成數(shù)控車床的數(shù)控單元可執(zhí)行的程序，再傳送至數(shù)控車床的數(shù)控單元。所述數(shù)控車床執(zhí)行該程序，根據(jù)重新分配的后續(xù)作業(yè)(作業(yè)程序、后續(xù)作業(yè)量、作業(yè)方式及作業(yè)時間)繼續(xù)運行。
[0021]服務器3包括一輸入模塊31，用于載入每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息；所述批量作業(yè)信息包括，在一個批次的作業(yè)任務中，該批次作業(yè)任務的作業(yè)方式、該批次作業(yè)任務的所有作業(yè)量、執(zhí)行該批次作業(yè)任務的自動化工業(yè)設(shè)備的類型、執(zhí)行該批次作業(yè)任務的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)程序、執(zhí)行該批次作業(yè)任務的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)時間，等等；所述作業(yè)程序是指一自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元可兼容的至少一執(zhí)行程序。輸入模塊31為一用戶提供信息輸入平臺，包括一鍵盤(圖未示)或觸摸屏，用戶由此將批量作業(yè)信息、批處理的工作指令載入服務器3。手動調(diào)整監(jiān)控終端2的采樣設(shè)置，包括但不限于采樣數(shù)據(jù)、采樣頻率等，手動調(diào)整自動化工業(yè)設(shè)備I的狀態(tài)設(shè)置，手動修改自動化工業(yè)設(shè)備I的作業(yè)量配置。
[0022]服務器3包括一服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32，通過以太網(wǎng)4連接至所述終端數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于從所述監(jiān)控終端獲取至少一實時運行參數(shù)以及傳送至少一作業(yè)分配指令至所述監(jiān)控終端。
[0023]服務器3包括一數(shù)據(jù)處理及分析模塊33，連接至服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32，用于根據(jù)所述實時運行參數(shù)確定每一自動化工業(yè)設(shè)備I的實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度。所述實時運行狀態(tài)是指一自動化工業(yè)設(shè)備處于運行狀態(tài)或停止狀態(tài)；所述實時作業(yè)進度是指一自動化工業(yè)設(shè)備已完成的作業(yè)量。所述實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度，包括但不限于以下情況:1)每一自動化工業(yè)設(shè)備處于運行狀態(tài)，確定其作業(yè)完成程度，也即確定其未完成的作業(yè)余量；2)自動化工業(yè)設(shè)備處于停止狀態(tài)，該批次作業(yè)任務的作業(yè)已完成；3)自動化工業(yè)設(shè)備處于停止狀態(tài)，該批次作業(yè)任務的作業(yè)未完成，確定其未完成的作業(yè)余量。若第三種情況發(fā)生，則可以判定該自動化工業(yè)設(shè)備運行狀態(tài)發(fā)生異常，可能出現(xiàn)故障，發(fā)布該自動化工業(yè)設(shè)備的報警信息。
[0024]服務器3包括一數(shù)據(jù)存儲模塊34，分別連接至輸入模塊31、數(shù)據(jù)處理及分析模塊33，用于存儲每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息、實時運行參數(shù)、實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度，以供其他模塊調(diào)用。如果判斷某一自動化工業(yè)設(shè)備發(fā)生故障，該設(shè)備的報警信息也存儲至數(shù)據(jù)存儲模塊34。
[0025]服務器3包括一工作調(diào)度模塊35，連接至數(shù)據(jù)存儲模塊34，根據(jù)每一自動化工業(yè)設(shè)備I的批量作業(yè)信息、實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度，判斷作業(yè)是否完成；若未完成，根據(jù)負載均衡算法重新分配每一自動化工業(yè)設(shè)備I的作業(yè)，發(fā)布至少一作業(yè)分配指令，用以實現(xiàn)各個自動化工業(yè)設(shè)備I的作業(yè)負載均衡。所述工作調(diào)度模塊，包括:一作業(yè)量檢測模塊(圖未示)，用于根據(jù)每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息、實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度，判斷作業(yè)量是否完成；以及一作業(yè)分配模塊(圖未示)，用于根據(jù)負載均衡算法分配每一自動化工業(yè)設(shè)備的后續(xù)作業(yè)，發(fā)布至少一作業(yè)分配指令。所述作業(yè)分配指令是指用于為每一自動化工業(yè)設(shè)備分配后續(xù)作業(yè)的程序指令，分配的后續(xù)作業(yè)包括但不限于一自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)方式、后續(xù)作業(yè)量、作業(yè)程序及作業(yè)時間；所述作業(yè)程序是指一自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元可兼容的至少一執(zhí)行程序。
[0026]服務器3還可以包括一顯示模塊36，連接至數(shù)據(jù)存儲模塊34，調(diào)用并顯示數(shù)據(jù)存儲模塊34中存儲的信息，包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息、實時運行參數(shù)、實時運行狀態(tài)、實時作業(yè)進度等。顯示模塊36為一信息輸出平臺，包括一顯示器(圖未示)，顯示模塊36將自動化工業(yè)設(shè)備的上述作業(yè)信息以文本、圖形和/或音視頻的形式呈現(xiàn)在顯示器上，以便用戶及時了解。用戶通過顯示模塊36可以觀察到各自動化工業(yè)設(shè)備的工作狀態(tài)及作業(yè)信息等，包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息，如某一工業(yè)機器人在某一批次的作業(yè)方式、總作業(yè)量；包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)，如某一數(shù)控機床運行狀態(tài)正常、運行狀態(tài)停止、運行狀態(tài)告警等；包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時作業(yè)進度，如某一加工中心的作業(yè)進展情況，任務完成程度等；如果判斷某一自動化工業(yè)設(shè)備發(fā)生故障，顯示模塊36還可以顯示該自動化工業(yè)設(shè)備的告警信息。
[0027]其中，服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32通過以太網(wǎng)4 (Internet外網(wǎng))連接至終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22，監(jiān)控終端2與服務器3可以通過相應的數(shù)據(jù)傳輸模塊進行數(shù)據(jù)交換，進而使監(jiān)控終端2與服務器3可以進行實時通信，通信過程基于HTTP、TCP、UDP通信協(xié)議。
[0028]如圖3所示，其中的終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22包括:一終端加密模塊221，用于對至少一實時運行參數(shù)進行加密處理；一終端封包模塊222，用于對加密的實時運行參數(shù)進行封包處理，形成至少一參數(shù)數(shù)據(jù)包；一終端通信模塊223，用于傳送所述參數(shù)數(shù)據(jù)包至服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32以及從服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32獲取至少一指令數(shù)據(jù)包；一終端解包模塊224，用于對所述指令數(shù)據(jù)包進行解包處理，獲得至少一加密的作業(yè)分配指令；以及一終端解密模塊225，用于對加密后的作業(yè)分配指令進行解密處理，獲得至少一作業(yè)分配指令。
[0029]如圖4所示，其中的服務器數(shù)據(jù)傳輸模塊32，包括:一服務器加密模塊321，用于對至少一作業(yè)分配指令進行加密處理；一服務器封包模塊322，用于對加密后的作業(yè)分配指令進行封包處理，形成至少一指令數(shù)據(jù)包；一服務器通信模塊323，用于從終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22獲取所述參數(shù)數(shù)據(jù)包以及傳送所述指令數(shù)據(jù)包至終端數(shù)據(jù)傳輸模塊22 ;—服務器解包模塊324，用于對所述參數(shù)數(shù)據(jù)包進行解包處理；以及一服務器解密模塊325，用于對解包后的實時運行參數(shù)進行解密處理，獲取至少一實時運行參數(shù)。
[0030]以下以數(shù)控機床中的兩種數(shù)控車床為例，對本發(fā)明所述的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)的工作流程作進一步的詳細說明，所述自動化工業(yè)設(shè)備也可以為多個其他類型的數(shù)控機床、工業(yè)機器人和/或加工中心。
[0031]如圖5所示，本發(fā)明所述的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，其一種實現(xiàn)方法，也可以稱為自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)調(diào)度方法，包括如下步驟:
步驟SI)數(shù)據(jù)庫生成步驟，一服務器3生成一運行數(shù)據(jù)庫，所述運行數(shù)據(jù)庫存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊34中，所述運行數(shù)據(jù)庫包括所有數(shù)控車床的批量作業(yè)信息、實時運行參數(shù)、實時運行狀態(tài)及實時工作進度。如圖6所示，步