一種智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)自愈調(diào)控系統(tǒng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)自愈調(diào)控系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉化企業(yè)，EHS (Electrohydraulic smart)智能電液控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于催化裂化等煉化裝置大口徑特閥的閥位控制，這些特閥普遍具有高溫、大口徑的特點(diǎn)以及控制精度高、可靠性高的需求。電液(執(zhí)行機(jī)構(gòu))控制系統(tǒng)本身就是關(guān)鍵及重要的煉化裝備及系統(tǒng)，其運(yùn)行可靠性及故障后維修效率的高低對(duì)于整個(gè)裝置的生產(chǎn)運(yùn)行及安全風(fēng)險(xiǎn)控制影響巨大。因此，現(xiàn)場(chǎng)操作人員及設(shè)備檢修人員不僅期望能夠獲得運(yùn)行可靠性高、故障后維修效率高的電液(執(zhí)行機(jī)構(gòu))控制系統(tǒng)，作為一種關(guān)鍵及重要的“特殊”裝備及系統(tǒng)，煉化企業(yè)的管理技術(shù)人員還希望能夠?qū)ζ浔旧淼慕】颠\(yùn)行狀況進(jìn)行有效的監(jiān)控。
[0003]RFCC (Resid Fluid Catalytic Cracking)重油流化催化裂化裝置是其重要的經(jīng)濟(jì)效益較高的二次加工裝置(原油蒸餾裝置為重要的一次加工裝置)。RFCC裝置的工藝復(fù)雜性及其生產(chǎn)過程風(fēng)險(xiǎn)控制點(diǎn)主要在于其反應(yīng)再生系統(tǒng)以及主風(fēng)機(jī)/煙氣輪機(jī)(煙機(jī))系統(tǒng)，為了滿足響應(yīng)速度快、控制精度高等生產(chǎn)過程控制要求并保證其可靠性，反應(yīng)再生及主風(fēng)機(jī)/煙機(jī)系統(tǒng)所裝備的大口徑高溫滑閥、高溫蝶閥等特閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用了造價(jià)較為昂貴的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。應(yīng)該講，大口徑滑閥、蝶閥閥體及機(jī)械附件的可靠性基本上滿足長周期運(yùn)行要求，但電液控制系統(tǒng)的故障率相對(duì)較高，造成特閥整機(jī)可靠性下降，對(duì)安全平穩(wěn)生產(chǎn)過程威脅。在中石油、中石化所屬煉廠曾多次出現(xiàn)在反應(yīng)再生系統(tǒng)工藝參數(shù)異常波動(dòng)或裝置工藝自保及煙氣能量回收機(jī)組自身自保動(dòng)作的關(guān)鍵時(shí)刻因電液控制系統(tǒng)故障造成特閥拒動(dòng)進(jìn)而造成惡性設(shè)備事故以及裝置停產(chǎn)的慘痛教訓(xùn)。
[0004]因此，從煉化裝備研發(fā)及制造角度來講，研制一種可靠性高、可維修性強(qiáng)、智能化程度高的具有自愈化特性的智能化電液控制系統(tǒng)并投入實(shí)際應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能化電液控制系統(tǒng)的硬件保障，是實(shí)現(xiàn)催化裂化裝置平穩(wěn)操作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)邊際優(yōu)化增效的重要技術(shù)保障，在煉廠催化裂化裝置安全、效率、效益生產(chǎn)管理方面，是一個(gè)補(bǔ)“短板”性質(zhì)的重要項(xiàng)目，也是目前亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)自愈調(diào)控系統(tǒng)控制方法，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)自愈調(diào)控系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
采集智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)包括壓力傳感器信號(hào)、位移傳感器信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)、液位傳感器信號(hào)、控制器信號(hào)、液控閥信號(hào)、油栗信號(hào)、電源信號(hào)及電機(jī)狀態(tài)信號(hào)； 根據(jù)預(yù)先配置的故障分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常；
在判斷結(jié)果為所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值不正常的情況下，停止所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行設(shè)備并啟動(dòng)預(yù)先配置的與所述運(yùn)行設(shè)備所對(duì)應(yīng)的備用設(shè)備，促使所述備用設(shè)備替代當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行工作；
在啟動(dòng)所述備用設(shè)備預(yù)定時(shí)間后，再次對(duì)對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行采集分析，判斷當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)是否正常，并在判斷結(jié)果為當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值不正常的情況下，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的聲光報(bào)警。
[0007]其中，故障分析策略包括傳感器分析策略、給定值分析策略、液控閥分析策略、控制器分析策略、油栗分析策略和/或電源系統(tǒng)分析策略。
[0008]其中，根據(jù)預(yù)先配置的傳感器分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各傳感器信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的傳感器參數(shù)閾值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述傳感器參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)傳感器處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述傳感器參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)傳感器處于無效工作狀態(tài)。
[0009]其中，根據(jù)預(yù)先配置的傳感器分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常還包括:
對(duì)預(yù)先采集的各傳感器信號(hào)的參數(shù)值進(jìn)行分析，確定各傳感器信號(hào)的參數(shù)值的變化率，并將確定的各傳感器信號(hào)的參數(shù)值變化率與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值變化率進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為傳感器信號(hào)的參數(shù)值變化率與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值變化率不符的情況下，判斷對(duì)應(yīng)傳感器出現(xiàn)故障，其中，不符包括不相同或不在預(yù)定誤差范圍內(nèi)。
[0010]其中，根據(jù)預(yù)先配置的給定值分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各傳感器信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牡玫降慕o定參數(shù)值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述給定參數(shù)值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)傳感器處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述給定參數(shù)值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)傳感器處于無效工作狀態(tài)。
[0011]其中，根據(jù)預(yù)先配置的液控閥分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
對(duì)預(yù)先采集的各位移傳感器信號(hào)的參數(shù)值進(jìn)行分析，確定各位移傳感器信號(hào)的參數(shù)值的變化率，并將確定的各位移傳感器信號(hào)的參數(shù)值變化率與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值變化率進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為位移傳感器信號(hào)的參數(shù)值變化率與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值變化率不符的情況下，判斷對(duì)應(yīng)液控閥出現(xiàn)故障，其中，不符包括不相同或不在預(yù)定誤差范圍內(nèi)。
[0012]其中，根據(jù)預(yù)先配置的控制器分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各控制器信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的控制器參數(shù)閾值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述控制器信號(hào)的參數(shù)值在所述控制器參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)控制器處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述控制器信號(hào)的參數(shù)值在所述控制器參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)控制器處于無效工作狀態(tài)。
[0013]其中，根據(jù)預(yù)先配置的油栗分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各油箱溫度傳感器、各油管溫度傳感器、各壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、各壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值在所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值在所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于無效工作狀態(tài)；
其中，根據(jù)預(yù)先配置的電源系統(tǒng)分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各電源信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的電源參數(shù)閾值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述電源信號(hào)的參數(shù)值在所述電源參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)電源處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述電源信號(hào)的參數(shù)值在所述電源參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)電源處于無效工作狀態(tài)。
[0014]其中，根據(jù)預(yù)先配置的液控閥分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:
將預(yù)先采集的各液控閥信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的液控閥參數(shù)閾值進(jìn)行比較；
在比較結(jié)果為所述液控閥信號(hào)的參數(shù)值在所述液控閥參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)液控閥處于有效工作狀態(tài)；
在比較結(jié)果為所述液控閥信號(hào)的參數(shù)值在所述液控閥參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)液控閥處于假無效工作狀態(tài)；
在判定為假失效工作狀態(tài)的所述液控閥鎖定預(yù)定時(shí)間后，再次采集所述液控閥信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的液控閥參數(shù)閾值進(jìn)行比較，如果重復(fù)判斷為假無效工作狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定的假無效次數(shù)后，判斷對(duì)應(yīng)液控閥處于真無效工作狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過EHS智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)自愈功能的全面實(shí)現(xiàn)，大幅提升了設(shè)備可靠性，可靠性高、可維修性強(qiáng)、智能化程度高，無需大量工程技術(shù)人員對(duì)故障進(jìn)行診斷維修，故障處理時(shí)間接近為零，無需停機(jī)維修，造成設(shè)備暫時(shí)停機(jī)，修復(fù)過程中不會(huì)對(duì)控制及生產(chǎn)任務(wù)產(chǎn)生影響，