動(dòng)作。
[0057]進(jìn)一步地，光強(qiáng)檢測(cè)器50可以設(shè)置多個(gè)，根據(jù)多個(gè)光強(qiáng)檢測(cè)器40檢測(cè)值的均值進(jìn)行啟?？刂?，可以避免誤判，例如，在天邊某處透出相對(duì)較亮的光線，追蹤調(diào)節(jié)裝置100也不會(huì)誤導(dǎo)跟蹤，從而可以防雜光干擾。
[0058]另外，如圖5所示，在本申請(qǐng)的光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置100上還設(shè)置啟停操作單元60即手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，啟停操作單元60接收啟停操作指令，控制器30根據(jù)啟停操作指令控制追蹤調(diào)節(jié)裝置100的啟停，以方便調(diào)試。
[0059]如圖5所示，該追蹤調(diào)節(jié)裝置100還包括定位裝置70和天氣信息接收終端80，定位裝置70，例如GPS定位授時(shí)模塊，用于定位追蹤調(diào)節(jié)裝置100所屬的地理位置，并根據(jù)地理位置發(fā)送請(qǐng)求至天氣預(yù)報(bào)服務(wù)端例如天氣預(yù)報(bào)平臺(tái)，天氣信息接收終端80接收天氣預(yù)報(bào)服務(wù)端發(fā)送的該地理位置對(duì)應(yīng)的天氣信息，即言，可以實(shí)時(shí)接收當(dāng)?shù)氐奶鞖庾兓畔?，控制?0根據(jù)天氣信息判斷為特殊天氣境況時(shí)，進(jìn)行預(yù)警提示并控制追蹤調(diào)節(jié)裝置100停止追蹤。具體地，天氣比較惡劣時(shí)，例如出現(xiàn)暴雨、大風(fēng)、沙塵暴時(shí)，提前進(jìn)行預(yù)警，控制追蹤調(diào)節(jié)裝置100停止跟蹤，保證該追蹤調(diào)節(jié)裝置100的安全以及并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定性。在云散日出之后，該追蹤調(diào)節(jié)裝置100即時(shí)響應(yīng)，定位太陽(yáng)的高度角和方位角，控制器30控制轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20調(diào)節(jié)光伏電池板的位置以正對(duì)太陽(yáng)的發(fā)射角，追蹤到位。到了傍晚之后，太陽(yáng)光線消失，不能發(fā)電，則光強(qiáng)檢測(cè)器40的檢測(cè)值在小于閾值時(shí)反饋信號(hào)至控制器30，控制器30控制該追蹤調(diào)節(jié)裝置100停止追蹤，并通過(guò)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20調(diào)節(jié)光伏電池板返回東方原始位置，等待第二天日出，進(jìn)入第二天的周期循環(huán)，同時(shí)高度角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)至最低位置，以減小風(fēng)阻，此時(shí)，追蹤調(diào)節(jié)裝置100處于夜間停止追蹤狀態(tài)?？梢岳斫獾氖?，該追蹤調(diào)節(jié)裝置100不需要設(shè)定基準(zhǔn)位置，永不迷失方向，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)追蹤的目的。
[0060]另外，為了防止轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20在對(duì)光伏電池板調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)出軌的情況，可以在東西調(diào)節(jié)單元22即方位角轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩端終點(diǎn)和南北調(diào)節(jié)單元23即高度角轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的上下終點(diǎn)共設(shè)四個(gè)限位開(kāi)關(guān)，具體地，包括第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)、第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在東西調(diào)節(jié)單元22的初始位置，第二限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在東西調(diào)節(jié)單元23的終點(diǎn)位置，第三限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在南北調(diào)節(jié)單元23的初始位置，第四限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在南北調(diào)節(jié)單元23的終點(diǎn)位置。
[0061]概括地說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例的光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置100，基本可以分為檢測(cè)單元例如光敏傳感器40、光強(qiáng)檢測(cè)器50，計(jì)時(shí)單元例如計(jì)時(shí)器10，處理單元例如控制器30，驅(qū)動(dòng)單元例如第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)221和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231，減速單元例如第一減速結(jié)構(gòu)222和第二減速結(jié)構(gòu)233，機(jī)械執(zhí)行單元例如各個(gè)平臺(tái)和支架。處理單元根據(jù)授時(shí)單元的授時(shí)對(duì)檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)單元、減速單元和機(jī)械執(zhí)行單元的動(dòng)作，還可以通過(guò)保護(hù)單元對(duì)處理單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械執(zhí)行單元進(jìn)行相相關(guān)的保護(hù)。驅(qū)動(dòng)單元輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速單元使得機(jī)械執(zhí)行單元發(fā)出動(dòng)作，從而調(diào)整光伏電池板的位置，使其正對(duì)太陽(yáng)發(fā)射角，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置的追蹤，提高對(duì)太陽(yáng)能的利用率。
[0062]基于上述方面實(shí)施例的光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出一種光伏供電系統(tǒng)。
[0063]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光伏供電系統(tǒng)的框圖，如圖6所示，該光伏供電系統(tǒng)1000包括上述方面的追蹤調(diào)節(jié)裝置100、用電負(fù)載200和光伏發(fā)電系統(tǒng)300。
[0064]其中，光伏發(fā)電系統(tǒng)300包括光伏電池板301和控制裝置302，追蹤調(diào)節(jié)裝置100對(duì)光伏電池板301的高度角和方位角進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使光伏電池板直對(duì)太陽(yáng)的發(fā)射角，控制裝置302根據(jù)光伏電池板301產(chǎn)生的電能為用電負(fù)載200供電，從而實(shí)現(xiàn)為供電負(fù)載200光伏供電，減少對(duì)電網(wǎng)電能消耗。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例的光伏供電系統(tǒng)1000，通過(guò)追蹤調(diào)節(jié)裝置100對(duì)光伏電池板301的高度角和方位角進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以提高對(duì)太陽(yáng)能的利用率，控制裝置302根據(jù)光伏電池板301產(chǎn)生的電能實(shí)現(xiàn)對(duì)用電負(fù)載200的光伏供電，減少對(duì)電網(wǎng)的消耗。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例的光伏供電系統(tǒng)1000可以為空調(diào)或者家庭其他負(fù)載提供交流點(diǎn)和直流電，用電負(fù)載200包括直流負(fù)載201和交流負(fù)載202，一方面可以提供一定電壓和相頻的直流電，另一方面，如圖7所示，光伏供電系統(tǒng)1000還可以包括光伏逆變器400，通過(guò)光伏逆變器400為用戶提供交流電。具體地，控制裝置302的第一輸出端與直流負(fù)載201的輸入端，控制裝置302輸出直流電至直流負(fù)載201例如直流變頻空調(diào)器。控制裝置302的第二輸出端與光伏逆變器400的輸入端連接，光伏逆變器400的輸出端連接交流負(fù)載202例如交流變頻空調(diào)器的輸入端，通過(guò)光伏逆變器逆變之后輸出交流電至交流負(fù)載202，從而實(shí)現(xiàn)為用電負(fù)載200進(jìn)行光伏供電，減少對(duì)電網(wǎng)供電的依賴。
[0067]如圖7所示，光伏供電系統(tǒng)1000還包括蓄電池組500，蓄電池組500與控制裝置302連接，控制裝置302根據(jù)光伏電池板301產(chǎn)生的電能控制蓄電池組500的充放電，例如，在電量大于充電閾值時(shí)，控制蓄電池組500充電，否則，在電量不足，且用電負(fù)載200工作時(shí)，控制蓄電池組500放電以工用電負(fù)載200工作。
[0068]基于上述方面實(shí)施例的光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明在一方面提出一種光伏電池板調(diào)節(jié)方法。
[0069]圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光伏電池板調(diào)節(jié)方法的流程圖，如圖8所示，該光伏電池板調(diào)節(jié)方法包括以下步驟:
[0070]SI，獲取當(dāng)前時(shí)間，并判斷當(dāng)前時(shí)間是否在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)。
[0071]預(yù)設(shè)時(shí)間段可以理解為一天中存在太陽(yáng)光的時(shí)間段，例如，預(yù)設(shè)時(shí)間段為6:00-18:00,即對(duì)光伏電池板進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置一天工作12小時(shí)。
[0072]S2，如果當(dāng)前時(shí)間在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，則調(diào)節(jié)光伏電池板的南北方向的高度角至第一預(yù)設(shè)角度。
[0073]具體地，第一預(yù)設(shè)角度通過(guò)計(jì)算可以確定為0.12°.
[0074]S3，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)節(jié)光伏電池板的東西方位角變化第二預(yù)設(shè)角度。
[0075]例如，每隔I個(gè)小時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的東西方位角變化15°.
[0076]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光伏電池板調(diào)節(jié)方法，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)對(duì)光伏電池板的南北方向的高度角和東西方位角進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以實(shí)時(shí)對(duì)太陽(yáng)的方位角和南北高度角的有效追蹤，使得光伏電池板與太陽(yáng)位置垂直，提高對(duì)太陽(yáng)能的利用率。
[0077]進(jìn)一步地，判斷當(dāng)前時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間段的下限時(shí)間點(diǎn)例如18:00之后，調(diào)節(jié)光伏電池板返回初始位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，等待第二天的調(diào)節(jié)。
[0078]根據(jù)上述說(shuō)明，以6:00-18:00時(shí)間段、光伏電池板的南北高度角調(diào)節(jié)0.12°、每隔一個(gè)小時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的東西方位角變化15°為例，對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的光伏電池板調(diào)節(jié)方法的流程圖，如圖9所示，該調(diào)節(jié)方法包括:
[0079]S100，讀取計(jì)時(shí)單元的時(shí)間數(shù)據(jù)。
[0080]S110，判斷當(dāng)前時(shí)間是否為6:00,如果是，則進(jìn)入步驟S120，否則返回步驟S100。
[0081]S120，根據(jù)計(jì)算所得角度例如0.12°由俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制光伏電池板的南北轉(zhuǎn)向。
[0082]S130，繼續(xù)讀取計(jì)時(shí)單元中的時(shí)間數(shù)據(jù)。
[0083]S140，判斷當(dāng)前時(shí)間是否為18:00，如果是，則進(jìn)入步驟S170，否則進(jìn)入步驟S150。
[0084]S150，判斷當(dāng)前時(shí)間是否為整點(diǎn)，如果是，則進(jìn)入步驟S160，否則返回步驟S130。
[0085]S160，東西方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制光伏電池板向西轉(zhuǎn)過(guò)15°.
[0086]S170，控制光伏電池板回歸為日出前的初始位置。
[0087]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在對(duì)光伏電池板進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，檢測(cè)太陽(yáng)的當(dāng)前高度角和當(dāng)前方位角，例如，在相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)幾個(gè)例如三個(gè)或四個(gè)光敏電阻檢測(cè)太陽(yáng)的高度角和方位角，并計(jì)算光伏電池板的實(shí)際高度角和實(shí)際方位角，在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制光伏電池板的東西移動(dòng)和俯仰角度，因而可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)周期計(jì)算獲得光伏電池板的實(shí)際高度角即俯仰角和東西方向的實(shí)際方位角，進(jìn)而根據(jù)太陽(yáng)的當(dāng)前高度角和當(dāng)前方位角以及光伏電池板的實(shí)際高度角和實(shí)際方位角對(duì)光伏電池板進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0088]再就是，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)裝置的自動(dòng)啟?？刂?，具體地，檢測(cè)太陽(yáng)的當(dāng)前光照強(qiáng)度，根據(jù)當(dāng)前光照強(qiáng)度控制光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置的啟停。具體地，可以通過(guò)光強(qiáng)檢測(cè)儀檢測(cè)獲得光照強(qiáng)度或者通過(guò)光電傳感器檢測(cè)進(jìn)而計(jì)算光照強(qiáng)度，在陰天或者太陽(yáng)被云層遮擋時(shí)，太陽(yáng)的光照強(qiáng)度很弱，光伏電池板的光生電壓以及電流較小，發(fā)電量極小，通過(guò)追蹤調(diào)節(jié)裝置繼續(xù)跟蹤太陽(yáng)沒(méi)有意義，此時(shí)可以停止跟蹤，即判斷當(dāng)前光照強(qiáng)度小于閾值時(shí)，控制追蹤調(diào)節(jié)裝置停止動(dòng)作。也可以，通過(guò)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)啟停的人為控制。
[0089]另外，還可以在追蹤調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置定位裝置和天氣預(yù)報(bào)接收終端，具體地，定位追蹤調(diào)節(jié)裝置所屬的地理位置，并根據(jù)地理位置發(fā)送請(qǐng)求至天氣預(yù)報(bào)服務(wù)端；接收天氣預(yù)報(bào)服務(wù)端發(fā)送的地理位置對(duì)應(yīng)的天氣信息，并根據(jù)天氣信息判斷為特殊天氣境況時(shí)，進(jìn)行預(yù)警提不并控制光伏電池板的追蹤調(diào)節(jié)裝置停止追