一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停車系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車場系統(tǒng)由于立體機械車庫的特殊結(jié)構(gòu)很大程度上解決了停車位緊張的問題，但是在取車時也存在一定的麻煩。例如取車由讀卡及人工按鍵等取車方式，均是通過與立體車庫的停、取車面板近距離接觸才能實現(xiàn)取車功能，也就是說，現(xiàn)有的取車方式已不能有效快速的進行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有大型立體機械停車場，在同樣的空間內(nèi)，構(gòu)筑多層的停車位。但是因為機械車庫只有地面一層允許車輛進出，而且停車位要隨時移動，造成布線困難，使得車牌識別的定位難以實施。
[0004]2、傳統(tǒng)的刷卡定位終端，雖然可以定位到一定的區(qū)域，但是由于立體車庫的特殊性，車輛往往不在可以方便出入的一層，需要停車場工作人員根據(jù)司機指示，尋找到相應(yīng)的車輛后，操作車庫移動。
[0005]3、取車過程中，耗時長，泊車人員周轉(zhuǎn)周期大，且耽誤客戶時間，非常麻煩，影響客戶滿意度。
[0006]由此可見為了適應(yīng)新興的停車庫，為車主提供方便，急需對現(xiàn)有的取車方式進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠幫助車主快速識別并取車。
[0008]本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法，停車場包括若干個進行編號的立體車庫，所述立體車庫包括上下兩層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，其特征在于，該取車方法包括以下步驟:
[0009]步驟SlO:進入停車場且離所述立體車庫較遠處時，按遠程遙控按鈕車輛解鎖，使第一目標車輛燈光閃爍；
[0010]步驟S20:視覺檢測裝置檢測車輛的燈光信號并發(fā)送給控制器；
[0011]步驟S30:控制器對接收的數(shù)據(jù)進行處理計算，并判斷第一目標車輛位置位于幾號立體車庫上；
[0012]步驟S40:控制器輸出控制指令給第一目標車輛所在立體車庫的移車裝置，將第一目標車輛移到該立體車庫的取車位，實現(xiàn)取車。
[0013]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法中，所述步驟S40中包括以下子步驟:
[0014]步驟S41:當(dāng)移車裝置接收的控制指令后，如果第一目標車輛位于立體車庫的上層車位，判斷第一目標車輛下方是否有第二目標車輛:如果沒有，則啟動移車裝置將第一目標車輛直接下移，使第一目標車輛到達取車位；如果有第二目標車輛，則將第二目標車輛向旁邊移動，空出取車位，然后移動第一目標車輛至取車位，待取車完成后，將第二目標車輛移回之前位置；
[0015]步驟S42:當(dāng)移車裝置接收的控制指令后，如果第一目標車輛位于立體車庫的下層車位，則認為該車輛位于取車位上，移車裝置不執(zhí)行動作。
[0016]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法中，所述視覺檢測裝置為光敏傳感器，所述光敏傳感器設(shè)置在車位上且所述光敏傳感器的設(shè)置位置與車輛的車燈位置相對應(yīng)。
[0017]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法中，所述控制器為嵌入式處理器。
[0018]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車方法中，所述下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用。這樣可以在移車過程中避免下層車位滿員導(dǎo)致上層車位車輛無法下降的情況發(fā)生。
[0019]—種立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)，其特征在于，該取車系統(tǒng)包括:
[0020]視覺檢測裝置，用于檢測車輛是否亮燈以便確認車輛所處位置，并傳輸車輛位置信息至控制器；
[0021]控制器，用于確定車輛位置，并將移車指令發(fā)送給對應(yīng)立體車庫；
[0022]立體車庫，用于停放車輛和對車輛實現(xiàn)移動和調(diào)度。
[0023]當(dāng)車主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車輛的車燈閃爍，通過視覺檢測裝置檢測燈光信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號判斷車輛位置并啟動相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車輛從停車位移動到取車位的功能。
[0024]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)中，所述立體車庫包括若干個車位，所述車位分為上下兩層，每個所述車位均設(shè)有由停車臺、用于驅(qū)動停車臺平移的平移電機、用于驅(qū)動停車臺上下升降的升降電機以及用于驅(qū)動所述平移電機和升降電機的驅(qū)動電路共同組成的移車裝置。
[0025]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)中，所述驅(qū)動電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與可編程邏輯控制器PLC連接。升降主電路用于驅(qū)動升降電機上升和下降，平移主電路用于驅(qū)動平移電機左右平移，通過可編程邏輯控制器PLC實現(xiàn)綜合調(diào)控，完成移車過程。
[0026]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)中，所述視覺檢測裝置為光敏傳感器，每個所述車位中均設(shè)有至少一個光敏傳感器，所述光敏傳感器的位置設(shè)置在車位前端或者尾端。通過光敏傳感器可以車燈是否亮起，從而判斷車主是否正在解鎖車輛，將光敏傳感器設(shè)置在車位前端或者尾端能夠更準確的獲得燈光信號。
[0027]在上述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)中，所述控制器為嵌入式處理器。通過嵌入式處理器可以擔(dān)負著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù)，使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計和操作簡便，嵌入式處理器具有很強的實時多任務(wù)支持能力，存儲區(qū)保護功能，可擴展的微處理器結(jié)構(gòu)，較強的中斷處理能力，低功耗。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:車主進停車場后遠程通過遙控鑰匙解鎖車輛的同時通過移車裝置將車輛移到取車位，然后車主可以隨時取車，節(jié)約了取車時間，實現(xiàn)智能化控制，減少停車場工作人員的工作量，提高立體車庫的運行效率。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實施例取車方法的流程圖。
[0030]圖2是本發(fā)明實施例取車系統(tǒng)原理示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明實施例中升降主電路的電路圖。
[0032]圖4是本發(fā)明實施例中平移主電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0034]如圖1所示，本立體車庫中基于燈光識別的取車方法包括以下步驟:
[0035]步驟SlO:進入停車場且離所述立體車庫較遠處時，按遠程遙控按鈕車輛解鎖，使第一目標車輛燈光閃爍；
[0036]步驟S20:視覺檢測裝置檢測車輛的燈光信號并發(fā)送給控制器；
[0037]步驟S30:控制器對接收的數(shù)據(jù)進行處理計算，并判斷第一目標車輛位置位于幾號立體車庫上；
[0038]步驟S40:控制器輸出控制指令給第一目標車輛所在立體車庫的移車裝置，將第一目標車輛移到該立體車庫的取車位，實現(xiàn)取車。
[0039]其中，本方法中的停車場包括若干個進行編號的立體車庫，立體車庫包括上下兩層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用，也就是說下層車位中有一個位置處于空閑狀態(tài)，主要用與為上層車位中的車輛移車時提供方便；本實施例中的視覺檢測裝置為光敏傳感器，光敏傳感器設(shè)置在車位上且光敏傳感器的設(shè)置在車位前端或者尾端，這樣光敏傳感器可以與車輛的車燈位置相對應(yīng)，此外還可以采用攝像頭或者其他能夠捕捉燈光信號的探測器來實現(xiàn)。
[0040]更具體來說，在步驟S40中還包括以下子步驟:
[0041]步驟S41:當(dāng)移車裝置接收的控制指令后，如果第一目標車輛位于立體車庫的上層車位，判斷第一目標車輛下方是否有第二目標車輛:如果沒有，則啟動移車裝置將第一目標車輛直接下移，使第一目標車輛到達取車位；如果有第二目標車輛，則將第二目標車輛向旁邊移動，空出取車位，然后移動第一目標車輛至取車位，待取車完成后，將第二目標車輛移回之前位置；
[0042]步驟S42:當(dāng)移車裝置接收的控制指令后，如果第一目標車輛位于立體車庫的下層車位，則認為該車輛位于取車位上，移車裝置不執(zhí)行動作。
[0043]如圖2所示，本立體車庫中基于燈光識別的取車系統(tǒng)包括:刷卡器、視覺檢測裝置、控制器、立體車庫，視覺檢測裝置和立體車庫均與控制器電連接。具體來說:視覺檢測裝置用于檢測車輛是否亮燈以便確認車輛所處位置，并傳輸車輛位置信息至控制器；控制器用于確定車輛位置，并將移車指令發(fā)送給對應(yīng)立體車庫；立體車庫用于停放車輛和對車輛實現(xiàn)移動和調(diào)度。這樣通過刷卡器對車主識別，從而啟動立體車庫的移車功能，當(dāng)車主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車輛的車燈閃爍，通過視覺檢測裝置檢測燈光信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號判斷車輛位置并啟動相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車輛從停車位移動到取車位的功能。此外，本實施例中，控制器還可以與上位機連接，