可根據(jù)經過速率限制后的給煤率數(shù)值生成一前饋信號,作為前饋控制的基礎。
[0082]上述的煤量指令生成單元7,用于獲取當前的實際壓力值,將實際壓力值及新壓力設定值送入PID控制器,并根據(jù)PID控制器的輸出量及前饋信號生成煤量指令。
[0083]獲取當前處于運行狀態(tài)的單元機組的實際壓力值,并將該實際壓力值與根據(jù)初始壓力目標值生成的新壓力設定值一同傳輸至PID控制器進行壓力調節(jié),PID控制器輸出經過調節(jié)的壓力輸出量,將該壓力輸出量與前饋信號生成單元6生成的前饋信號相疊加,再經過手自動切換站MA,最終生成煤量指令,以控制單元機組中的加煤量。
[0084]需要說明的是,當供需平衡判斷單元5判定單元機組當前處于供需平衡狀態(tài)時,則前饋信號中的給煤率數(shù)值為0,表明無需添加更多的煤量。而當供需平衡判斷單元5判定當前供需并不平衡時,可根據(jù)前饋信號生成單元6生成的經過速率限制的給煤率數(shù)值進行積分計算,根據(jù)該給煤率數(shù)值獲取需加入的整體煤量,并將該整體煤量乘以一單位煤量能量參數(shù)K4,生成上述的進入鍋爐能量。由此,可將該進入鍋爐能量進一步應用到上述的供需平衡判斷單元5再次判定加入相應煤量之后的單元機組是否處于供需平衡的狀態(tài)的過程中。
[0085]本發(fā)明實施例的單元機組主汽壓力前饋控制裝置主要具有以下優(yōu)點:
[0086](I)通過定量計算鍋爐進入爐膛的能量來對煤量進行控制,使控制效果更為精確。
[0087](2)在壓力設定值前期進行煤量的快速超加/超減,提高壓力響應速率,減少鍋爐延遲時間。
[0088]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關的硬件來完成,該程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中,比如R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0089]以上所述的具體實施例,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,所述方法包括: 接收一初始壓力目標值,使所述初始壓力目標值經過量程限制、第一速率限制及三階慣性環(huán)節(jié)后,生成模擬實際壓力的壓力設定值; 接收一壓力目標值,使所述壓力目標值經過量程限制、第一速率限制及三階慣性環(huán)節(jié)后,生成模擬實際壓力的新壓力設定值; 控制實際壓力值從所述壓力設定值向所述新壓力設定值變化,并將當前實際壓力值鎖定為壓力變化初值; 根據(jù)所述壓力目標值及壓力變化初值生成能量需求量; 獲取一進入鍋爐能量,并根據(jù)所述能量需求量及進入鍋爐能量判斷當前供需是否平衡; 對一預設的給煤率數(shù)值進行第二速率限制,如果當前供需不平衡,將經過第二速率限制后的給煤率數(shù)值作為前饋信號; 獲取當前的實際壓力值,將所述實際壓力值及新壓力設定值送入PID控制器,并根據(jù)PID控制器的輸出量及所述前饋信號生成煤量指令。2.根據(jù)權利要求1所述的單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,所述的方法還包括: 對經過第二速率限制的給煤率數(shù)值進行積分計算,生成一積分結果; 將所述積分結果乘以一單位煤量能量參數(shù),生成所述的進入鍋爐能量。3.根據(jù)權利要求1所述的單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,根據(jù)所述能量需求量及進入鍋爐能量判斷當前供需是否平衡,包括: 判斷所述能量需求量減去所述進入鍋爐能量的差值是否小于或等于O ; 如果是,則判定當前供需平衡;否則判定當前供需不平衡。4.根據(jù)權利要求3所述的單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,當判定當前能量供需平衡時,將所述進入鍋爐能量進行清零復位。5.根據(jù)權利要求1所述的單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,根據(jù)所述壓力目標值及壓力變化初值生成能量需求量,包括: 將所述壓力目標值減去所述壓力變化初值所得的差值,乘以一蓄熱系數(shù),生成所述的能量需求量。6.根據(jù)權利要求1所述的單元機組主汽壓力前饋控制方法,其特征在于,根據(jù)PID控制器的輸出量與所述前饋信號生成煤量指令,包括: 將所述輸出量與所述前饋信號疊加之后,通過一手自動切換站生成所述的煤量指令。7.—種單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述裝置包括: 壓力設定值生成單元,用于接收一初始壓力目標值,使所述初始壓力目標值經過量程限制、第一速率限制及三階慣性環(huán)節(jié)后,生成模擬實際壓力的壓力設定值; 新壓力設定值生成單元,用于接收一壓力目標值,使所述壓力目標值經過量程限制、第一速率限制及三階慣性環(huán)節(jié)后,生成模擬實際壓力的新壓力設定值; 壓力變化初值鎖定單元,用于控制實際壓力值從所述壓力設定值向所述新壓力設定值變化,并將當前實際壓力值鎖定為壓力變化初值; 能量需求量生成單元,用于根據(jù)所述壓力目標值及壓力變化初值生成能量需求量; 供需平衡判斷單元,用于獲取一進入鍋爐能量,并根據(jù)所述能量需求量及進入鍋爐能量判斷當前供需是否平衡; 前饋信號生成單元,用于對一預設的給煤率數(shù)值進行第二速率限制,如果當前供需不平衡,將經過第二速率限制后的給煤率數(shù)值作為前饋信號; 煤量指令生成單元,用于獲取當前的實際壓力值,將所述實際壓力值及新壓力設定值送入PID控制器,并根據(jù)PID控制器的輸出量及所述前饋信號生成煤量指令。8.根據(jù)權利要求7所述的單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述的裝置還包括: 積分結果生成單元,用于對經過第二速率限制的給煤率數(shù)值進行積分計算,生成一積分結果; 進入鍋爐能量生成單元,用于將所述積分結果乘以一單位煤量能量參數(shù),生成所述的進入鍋爐能量。9.根據(jù)權利要求8所述的單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述的供需平衡判斷單元具體用于: 判斷所述能量需求量減去所述進入鍋爐能量的差值是否小于或等于O ; 如果是,則判定當前供需平衡;否則判定當前供需不平衡。10.根據(jù)權利要求9所述的單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述裝置還包括:進入鍋爐能量清零復位單元,當判定當前能量供需平衡時,所述進入鍋爐能量清零復位單元將所述進入鍋爐能量進行清零復位。11.根據(jù)權利要求7所述的單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述的能量需求量生成單元具體用于: 將所述壓力目標值減去所述壓力變化初值所得的差值,乘以一蓄熱系數(shù),生成所述的能量需求量。12.根據(jù)權利要求7所述的單元機組主汽壓力前饋控制裝置,其特征在于,所述的煤量指令生成單元具體用于: 將所述輸出量與所述前饋信號疊加之后,通過一手自動切換站生成所述煤量指令。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單元機組主汽壓力前饋控制方法及裝置,該方法包括:接收初始壓力目標值,使初始壓力目標值經過量程限制、第一速率限制及三階慣性環(huán)節(jié)后,生成模擬實際壓力的壓力設定值;接收一壓力目標值,生成模擬實際壓力的新壓力設定值,并將當前實際壓力值鎖定為壓力變化初值;根據(jù)壓力目標值及壓力變化初值生成能量需求量;獲取一進入鍋爐能量,并根據(jù)能量需求量及進入鍋爐能量判斷當前供需是否平衡;對一預設的給煤率數(shù)值進行第二速率限制,如果當前供需不平衡,將經過第二速率限制后的給煤率數(shù)值作為前饋信號;獲取當前的實際壓力值,將實際壓力值及新壓力設定值送入PID控制器,并根據(jù)PID控制器的輸出量及前饋信號生成煤量指令。
【IPC分類】G05D16/20
【公開號】CN105183023
【申請?zhí)枴緾N201510473952
【發(fā)明人】解明, 李衛(wèi)華, 康靜秋, 張紅俠
【申請人】華北電力科學研究院有限責任公司, 國家電網公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月5日